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公开(公告)号：CN107878180A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711186405.9
申请日：2017-11-19
申请人： 福建工程学院
摘要： 本发明公开了一种新能源汽车轮边电机驱动桥，包括横梁总成，所述横梁总成的左右两侧均设有一个一级减速器总成，电机驱动电路包括第一与非门、第二与非门、第三与非门、第四与非门、第一三极管、第二三极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、可调电阻、第一二极管、第二二极管和电感，该新能源汽车轮边电机驱动桥中，在电机驱动电路中，采用了常规的元器件，不仅实现了对电压的温度可靠调节，而且还大大降低了生产成本，提高了该新能源汽车轮边电机驱动桥的市场竞争力，本发明设计合理，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN108263299B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201810195933.9
申请日：2018-03-09
申请人： 福建工程学院
摘要： 本发明提供一种全自动汽车车门高点智能扣边防撞装置，包括控制单元、槽体、以及安装于槽体内的电机、电动推杆、钢板和高点保护层；槽体安装于车门侧边，电机与电动推杆的一端部连接，带动电动推杆旋转一定角度，电动推杆另一端部与钢板的一端部连接，带动钢板做伸缩运动，钢板的另一端部与高点保护层连接；钢板与电动推杆呈一夹角α；控制单元分别与电机和电动推杆连接，控制单元与一传感器连接，根据所述传感器监测到的车门打开角度控制电机和电动推杆做相应的运动。本发明的防撞装置可在保证车门安全美观的前提下，实现车门高点保护装置的自动扣边与隐藏，不影响车门的正常使用，结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN108756365B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN201810921230.X
申请日：2018-08-14
申请人： 福建工程学院
IPC分类号： E04H6/06
摘要： 本发明公开了停车位技术领域的一种跷跷板式双层双向泊车装置，包括基座箱，所述基座箱的底部中间固定有转动支撑座，所述转动支撑座上安装有转动连接架，所述转动连接架的两侧都安装有上车位和下车位，所述上车位和下车位上都安装了车辆限位装置、停车限位块和重力传感器，本发明通过控制控制器，来控制车位升降装置围绕转动支撑座，像跷跷板一样进行往复升降，本装置在同一空间内具有上下两层，左右两侧一共四个停车位，左右两侧的车辆可以同时存取，在升降时，通过杠杆原理，使车位升降装置更加省力，具有降低能耗的功能，增加了车辆限位装置，使车辆进入本装置后，位置被限制，不易发生位移。
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公开(公告)号：CN113841490A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111247498.8
申请日：2021-10-26
申请人： 福建工程学院
IPC分类号： A01C11/00
摘要： 本发明公开一种遥控插秧机，其包括机体、行走机构、分别设置在机体两端的插秧机构和机械臂机构以及用于获取机体周围图像并对插秧机进行动作控制的摄像控制系统；本发明专利设计一种带机械臂的遥控插秧机，插秧机头部正常插秧，尾部安装有机械臂及副秧箱，本装置通过安装在插秧机尾部的摄像装置实时观察插秧情况，当发现有漏秧、浮秧现象时，操纵机械臂进行二次作业，避免了操作人员需要下田进行人工作业，实现了远程遥控解决浮秧、漏秧现象的问题，并且结构简单，效率高。
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公开(公告)号：CN112570210A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011531583.2
申请日：2020-12-22
申请人： 福建工程学院
摘要： 本发明公开一种染发色板生产装置，其包括用于传送纸板并提供操作平台的传送装置，所述传送装置的进料端和出料端分别设有纸板供给组件和成品运输车，所述传送装置侧边设有SCARA涂胶抓发双用机器人和储发组件；实现了染发色板生产自动化，代替了人工生产，该自动化生产线储发台装置实现了多个储发板使用、存储和回收自动化，避免了储发板用一次就需要更换的局面，成品运输AGV小车实现成品盘自动换位和运输与各装置配合工作，减少了人工成本，各个装置均装有预警系统，保证生产线的安全性，使生产智能化。
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公开(公告)号：CN112544671A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011531668.0
申请日：2020-12-22
申请人： 福建工程学院
摘要： 本发明涉及肉类加工技术领域，具体是一种采用双刀和多刀依次切割的全自动安全锯骨机及其控制方法，该锯骨机，包括机架，机架的顶部横向安装有两组x轴横向移动机构，每组x轴横向移动机构上均设有两组移动滑台，两组x轴横向移动机构上相对应的移动滑台之间安装有y轴纵向移动机构，y轴纵向移动机构的滑台上安装有z轴竖向移动机构，z轴竖向移动机构的底端均固定安装有复合夹具，机架的下方设有进料输送机，进料输送机的出料端设有用于检测物料的红外传感器；本发明提供的锯骨机可实现冻肉(骨头)的自动化加工，削减了所需的人力成本，适宜进一步推广应用。
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公开(公告)号：CN110667115A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911094743.9
申请日：2019-11-11
申请人： 福建工程学院
IPC分类号： B29C64/20 , B29C64/379 , B29C64/35 , B29C64/245 , B29C64/30 , B29C64/295 , B33Y30/00 , B33Y40/00
摘要： 本发明公开了一种桌面级3D打印机自动成品取送与循环打印装置，其包括机架，机架呈箱型壳体结构，机架中上部的一侧面设有用于输出产品的门，门的上侧铰接有可启闭门的门板；3D打印喷头，所述的3D打印喷头设于机架的上部且用于打印产品；喷头驱动机构，所述的喷头驱动机构设于机架的上部并与3D打印喷头连接且驱动3D打印喷头移动；成品输送及循环打印机构，设于3D打印喷头下方，其上表面形成用于3D打印的平台，还用于辅助输出打印完成的产品；升降机构，与成品输送机循环打印机构连接并带动其升降；开门及取物机构,用于将成品输送及循环打印机构上打印完成的产品从机架中推送出，该方案具备成品自动取物、自动输送、平台清洁与循环打印等功能。
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公开(公告)号：CN107284257B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201710430206.1
申请日：2017-06-03
申请人： 福建工程学院
发明人： 张庆永
CPC分类号： Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7088
摘要： 本发明公开了一种新能源汽车充电站系统，包括直流母线和若干充电柱，直流母线的输入端连接供电系统，充电柱挂设于直流母线上；还包括第一人机操作模块、第二人机操作模块、数据采集模块、视频采集模块、中央处理器、预测分析模块、专家评估模块；充电柱内设有至少两个同步同相工作的碳基电容电池组、耦合磁集成电感、至少一组电源电压隔离整流装置、至少一个功率开关变换组件。本发明实现了充电柱情况的实时监测和分析，保证了各组并联电源之间输出电流的平衡，实现了均流的目的，延长充电柱的使用寿命，使电源系统更稳定，减小了充电柱的谐波电流，采用碳基电容电池组协同风力和太阳能发电系统的使用，满足了市场节能减排的需要。
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公开(公告)号：CN109502515A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811619946.0
申请日：2018-12-28
申请人： 福建工程学院
摘要： 本发明公开了一种带柔性举升的AGV小车，包括移动底盘、举升机构、传感器、控制器及动力机构；所述举升机构、传感器及控制器均设置于移动底盘上；所述动力机构与移动底盘传动连接，用于驱动移动底盘移动；所述举升机构包括空气泵、空气弹簧及顶升支架；所述空气泵设置于移动底盘上，所述顶升支架设置于空气泵上；所述空气泵的出气口与空气弹簧的进气口连接，用于向空气弹簧充入或抽取空气，以使空气弹簧膨胀抬高或缩小降低顶升支架；所述传感器用于检测移动底盘与指定位置的距离；所述控制器与传感器、空气泵及动力机构连接，用于根据传感器的检测结果控制空气泵及动力机构的启动或关闭。本发明具有柔性举升、能缓冲震动、重量轻的优点。
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公开(公告)号：CN108934467A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811071841.6
申请日：2018-09-14
申请人： 福建工程学院
CPC分类号： A01D46/264 , A01D46/22
摘要： 本发明提供了一种农用果实采摘收获机，包括车架和采摘模块，所述采摘模块包括两组柔性拍打单元，两组柔性拍打单元相向穿设于车架上，且所述柔性拍打单元可相对车架上下运动设置；本发明将枣类果实的采摘、枝叶果实筛分、果实输送与收纳集成在一台机械上，采收效率高，节省劳动力，降低采收成本，采用的柔性工作部件能减少对枣类果实与枣树的损伤。
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