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公开(公告)号：CN117452016A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311483158.4
申请日：2023-11-08
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明属于无人车测速领域，公开了一种电驱无人车末端轮速测量装置，包括2个霍尔传感器(1)，1个霍尔传感器感应码盘(9)，传感器支架Ⅰ(2)、传感器支架Ⅱ(4)；传感器支架Ⅰ(2)、传感器支架Ⅱ(4)均为半圆形卡箍状结构，两者相互连接固定设置在轮边总成(8)上，传感器支架Ⅱ(4)上设置有凸出的支耳，所述支耳上并列设置有2个霍尔传感器，霍尔传感器的测试端面与轮边总成(8)的固定轮胎面之间具有间隙；2个霍尔传感器之间的角度形成相位差。本发明通过简单的结构和传感器，解决了无人车车速、行驶精度不准确的问题，使无人车的控制更为精确，结构简单易实现，轮速与车速数据实时性较好，安装方便快捷，成本较低。
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公开(公告)号：CN117307582A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311434918.2
申请日：2023-10-31
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明属于铆接方法技术领域，公开了一种拉铆螺母简易安装方法，包括如下步骤：步骤一：将与拉铆螺母规格一致的螺栓安装在拉铆螺母上面，中间依次垫入螺母、平垫；步骤二：将螺栓与拉铆螺母拧紧；步骤三：将拉铆螺母固定端完全插入样件基体的底孔内；步骤四：用开口扳手将螺母卡住防止其转动，用棘轮扳手对螺栓进行紧固，紧固过程中向下用力防止把拉铆螺母拉出，同时通过六角法兰螺母防止拉铆螺母转动；步骤五：待拉铆螺母完全固定于样件基体后，通过棘轮扳手将螺栓拧出拉铆螺母，取走垫片、螺母及扳手，完成拉铆螺母的安装。本发明通过标准工具与标准件，解决了在狭小区域无法使用拉铆枪进行拉铆的问题，拉铆螺母的安装简单易实现，方便快捷。
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公开(公告)号：CN109501882B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201811501644.3
申请日：2018-12-10
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种足式行走机器人的腿部关节驱动机构，其特征在于：主要包括左拉臂(1)、左电机(3)、推拉软轴一(4)、软轴支架一(5)、机体框架(6)、软轴支架二(7)、软轴芯轴一(8)、大腿(9)、中腿关节(10)、中腿(11)、推拉软轴二(12)、软轴支架三(13)、小腿(14)、软轴芯轴二(15)、小腿关节(16)、右拉臂(17)、右电机(19)和软轴支架四(20)；本发明将电机固定在机体框架上，电机产生的驱动力矩通过推拉软轴传递到中腿关节和小腿关节并驱动中腿和小腿旋转，避免了关节驱动电机与关节轴同轴的问题，结构简单，节省了腿部关节轴向的空间，提高了步行腿结构的稳定性。
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公开(公告)号：CN111993853A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010805498.4
申请日：2020-08-12
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/04 , B60G17/06
Abstract: 本发明涉及一种外置电液复合式车姿调节单元，它主要由主体执行机构、附加油室、驱动传动机构组成。其中驱动传动机构控制主体执行机构实现车姿调整的同时，附加油室内的油液保证主体执行机构内腔充满油液，当车姿调节完成时主体执行机构内腔封闭，且由于主体执行机构内滚珠丝杠进给方式没有自锁特性，车姿调节单元所受力均由主体执行机构内腔油液承担。由于各调节单元独立布置于悬挂系统中相应弹性减震元件上端，通过改变单元自身长度实现车姿调节功能，解决了传统车姿调节系统结构复杂、车内占用空间大、可维修性差及可靠性低等问题。
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公开(公告)号：CN111942456A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010805499.9
申请日：2020-08-12
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种适用于有人及无人驾驶履带车辆的通用型方向盘，包括转轴、方向盘支架、被动齿轮、电机、主动齿轮、电机支架(11)、换挡齿轮(10)、换挡拨叉(12)、转动拉杆(13)及自回位方向盘(1)；电机(6)、轴承座(7)、轴承(8)、主动齿轮(9)组成转向驱动机构；换挡齿轮(10)、换挡拨叉(12)、转动拉杆(13)、换挡拉臂(15)、换挡手柄(16)、弹簧(17)、安装板(14)组成切换机构。本发明通过对方向盘结构的合理配置使其成为通用型模块，使该方向盘既适用于有人驾驶履带车辆，又适用于无人驾驶履带车辆，从而使有人驾驶履带车辆进行无人化操作时，无需对其转向机构进行改造，实现了转向机构的通用化和轻量化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109177646A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811052193.X
申请日：2018-09-10
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: B60B19/02
Abstract: 本发明公开了一种运动结构可重构的轮胎，包括：胎体、内部驱动装置和机架；机架包括由其中心伸出的三个支杆；胎体为弧状，有三个，胎体的一端部内壁通过销轴三安装在支杆端部；内部驱动装置包括三个伸缩轴，伸缩轴的一端通过销轴二连接对应的支杆中部，另一端通过销轴一连接对应的胎体的内凸起，内凸起位于胎体内壁中间位置和胎体与支杆端部连接位置之间；当轮胎回收时，伸缩轴处于缩回状态，三个胎体首尾对接形成圆形轮廓；当轮胎张开时，伸缩轴处于伸出状态，三个胎体伸出分散开。本发明可变形为“腿”式结构，增加了轮胎的变形能力；采用本结构轮胎，可以提高车辆的最小距地高等指标；采用本结构轮胎，可以实现车辆在非连续地面的行走功能。
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公开(公告)号：CN213655286U
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202021615906.1
申请日：2020-08-06
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种装甲车辆推土铲防沉降控制装置，包括推土铲⑴、液压油缸⑵、防沉降阀⑶、防沉降阀⑷；两个液压油缸并行设置，其有杆腔相连通，无杆腔相连通；第一可解锁止回阀⑶上有进油口A1、出油口B1、控制油口X1及泄油口L1四个接口，第二可解锁止回阀⑷上有进油口A2、出油口B2、控制油口X2及泄油口L2四个接口，其中A1、A2口与上游控制阀连接，B1口与液压油缸⑵的无杆腔连接，B2口与液压油缸⑵的有杆腔连接，X1口与第一先导油⑺连接，X2口与第二先导油⑻连接，L1、L2口与油箱连接。本实用新型在推土铲工作时运动速度平稳，无抖动现象；推土铲锁止效果稳定可靠。能够实现对工作油流量的稳定控制，能够控制推土铲平稳运动和有效锁止。
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公开(公告)号：CN209567001U
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201822060149.5
申请日：2018-12-10
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种足式行走机器人的腿部结构，包括大腿、弹簧阻尼一、中腿、弹簧阻尼二、小腿、弹簧阻尼三、过渡连接和足；大腿(1)的下端与中腿(5)上端转动连接，中腿(5)的下端与两条平行并联的小腿(7)的上端转动连接，两条平行并联小腿(7)的下端分别与过渡连接(9)的上端转动连接，过渡连接(9)的下端与足(10)铰接；大腿(1)与中腿(5)之间设有弹簧阻尼一(3)，中腿(5)与小腿(7)之间设有弹簧阻尼二(6)，小腿与足(10)之间连接有弹簧阻尼三(8)。三组弹簧形成三级减振，能够增强对复杂地面环境的适应性，满足足式行走机器人在复杂环境中行走稳定性和通过能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN221227301U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202322940464.8
申请日：2023-10-31
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: H02K7/18 , B60G17/015 , B60G17/08 , B60R16/033 , H02J7/14
Abstract: 本实用新型属于车辆悬架系统技术领域，公开了一种一种适用于多轮重载车辆的悬架阻尼能量回收系统，包括各悬挂所属减振器、进油管(2)、油液汇流装置(4)、附属高压蓄能器(5)、附属低压蓄能器(6)、液压马达(7)、发电机及控制单元(8)和蓄电池(9)；所述油液汇流装置(4)包括高压室和低压室，两个油室独立互不干扰。本实用新型可以对车辆悬挂的所有减振器能量进行综合利用，使车辆行驶过程中路面冲击产生的振动能量转化为持续稳定的动能供发电机进行发电，同时可通过发电机反控制实现其阻尼力主动调节。可有效解决上述能量回收系统存在的各种问题，对提高车辆能量利用率、悬挂性能以及能量回收系统的工程化应用产生积极影响。
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公开(公告)号：CN221214302U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202322940487.9
申请日：2023-10-31
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: B62D55/08
Abstract: 本实用新型属于无人车技术领域，公开了一种适用于轻型履带无人车的轻质诱导轮，其特征在于，包括主基体(1)、钢套(2)、左侧轴承支座法兰盘(3)、右侧支座法兰盘(4)、外油挡(5)、径向油封(6)、诱导轮油封(7)、花螺母(12)、端盖(14)和主轴(16)。本实用新型结构简单、便于拆装、刚强度高、重量轻、可靠性好的诱导轮，在满足车辆使用要求的前提下有效降低诱导轮的重量，为整车轻量化设计降低技术难度。
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