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公开(公告)号:CN112817334B
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN202110061684.6
申请日:2021-01-18
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Inventor: 张敏刚 , 巩英辉 , 刘建辉 , 刘明 , 杨明 , 陈志刚 , 姜智超 , 闫颖鑫 , 张宁宁 , 李欣 , 秦小丽 , 葛亚杰 , 胡东飞 , 王兰松 , 高兴 , 曹晶莹 , 刘辉 , 杨丁 , 余亚晖 , 徐春铃 , 曹轶 , 林萌 , 韩天宇
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请公开了一种滑翔飞行器的弹道设计方法、装置及存储介质,用于解决传统弹道设计法存在弹道倾角不可控的问题。本申请公开的滑翔飞行器的弹道设计方法包括:确定飞行动力学模型;确定终端约束条件;根据所述飞行动力学模型和所述终端约束条件,确定优化变量参数模型;根据所述优化变量参数模型,确定优化求解参数模型;根据所述优化求解参数模型,得到弹道的最优攻角参数剖面和倾侧角参数剖面。本申请还提供了一种滑翔飞行器的弹道设计装置及存储介质。
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公开(公告)号:CN115524957A
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202210967236.7
申请日:2022-08-12
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种应用于火箭无线测发的智能化无线发控系统及方法,该系统包括:第一控制部,用于对第二控制部发出第一控制指令并接收所述第二控制部的第一反馈数据;第二控制部,用于基于接收的第一控制指令智能化配置第二控制指令集,并基于第二控制指令集配置数据将第二控制指令集中的第二控制指令按照配置规则发送传输到第一指令执行控制部,所述第二控制部还用于接收第一指令执行控制部反馈的第二反馈数据并对所述第二反馈数据进行智能化分析,判断所述第一指令执行控制部执行第一控制指令是否异常。本发明通过第二控制部实现智能化控制发控指令的生成、执行、执行结果的自动分析,有效提高无线发控的可靠性和发控效率。
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公开(公告)号:CN113867376A
公开(公告)日:2021-12-31
申请号:CN202111126331.6
申请日:2021-09-26
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Abstract: 本发明公开的飞行器内装载荷的发射控制方法,通过卫星信息接收设备或自主目标探测设备接收目标信息;比较飞行器到目标的距离,根据目标信息或初始装订信息对飞行器进行制导飞行;当飞行器制导飞行至预定位置时,启动飞行器对内装载荷的控制,飞行器向内装载荷装订信息;当内装载荷装订信息成功后,根据内装载荷的状态确定内装载荷的分离释放顺序;根据内装载荷的分离释放顺序,飞行器计算控制设备向内装载荷下达解锁指令,并对内装载荷的解锁反馈状态进行判别,根据内装载荷的解锁反馈状态释放内装载荷,完成内装载荷的分离发射。实现在无人控制的情况下完成对内装载荷多维导航及关键参数的可靠装订,保证内装载荷在多种复杂情况下的可靠发射。
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公开(公告)号:CN112817334A
公开(公告)日:2021-05-18
申请号:CN202110061684.6
申请日:2021-01-18
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Inventor: 张敏刚 , 巩英辉 , 刘建辉 , 刘明 , 杨明 , 陈志刚 , 姜智超 , 闫颖鑫 , 张宁宁 , 李欣 , 秦小丽 , 葛亚杰 , 胡东飞 , 王兰松 , 高兴 , 曹晶莹 , 刘辉 , 杨丁 , 余亚晖 , 徐春铃 , 曹轶 , 林萌 , 韩天宇
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请公开了一种滑翔飞行器的弹道设计方法、装置及存储介质,用于解决传统弹道设计法存在弹道倾角不可控的问题。本申请公开的滑翔飞行器的弹道设计方法包括:确定飞行动力学模型;确定终端约束条件;根据所述飞行动力学模型和所述终端约束条件,确定优化变量参数模型;根据所述优化变量参数模型,确定优化求解参数模型;根据所述优化求解参数模型,得到弹道的最优攻角参数剖面和倾侧角参数剖面。本申请还提供了一种滑翔飞行器的弹道设计装置及存储介质。
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公开(公告)号:CN114531315A
公开(公告)日:2022-05-24
申请号:CN202210052324.4
申请日:2022-01-18
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及航天信息调度技术领域,尤其为一种总线信息链的信息调度方法及调度装置,包括:获取各总线节点的属性;基于所述各总线节点的属性和信息将对应的所述总线节点进行关联,以形成信息交互链路;将总线信息进行梳理,并形成关键数据指令信息和非关键数据指令信息;将所述关键数据指令信息和所述非关键数据指令信息沿着对应的所述信息交互链路进行输送;在所述关键数据指令信息和所述非关键数据指令信息的输送过程中,各所述信息交互链路需要判断前序控制周期的总线消息是否已传输完成,若未完成,则完成当前周期的总线消息传输后,立即停止上一周期的总线消息传输,保证当前周期总线信息交互与传输控制。
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公开(公告)号:CN114488770A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202210038366.2
申请日:2022-01-13
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Inventor: 王琳 , 张晶莹 , 徐春铃 , 王锦涛 , 曹轶 , 窦小明 , 潘明健 , 付秋军 , 刘箭言 , 贾现谱 , 隗同坤 , 孙精华 , 李峥 , 林萌 , 孙建 , 崔同锴 , 艾炜 , 曹娟娟 , 赵佳媚
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明涉及飞行器时间同步技术领域,尤其涉及一种实现飞行器设备间动态时间同步的双冗余控制系统。其技术方案包括:所述控制系统包括飞行器中用于获取卫星UTC时间的飞行器内部信息获取设备以及用于获取UTC授时卫星传输信息的信息综合融合计算设备;还包括控制执行设备以及飞行器信息检测设备;所述飞行器内部信息获取设备获取的卫星UTC时间同步至信息综合融合计算设备、控制执行设备以及飞行器信息检测设备。本发明采用卫星UTC时间校验的方式对飞行器上同源时间信息的准确性与正确性进行校验,同时当主时钟出现问题或时间信息出现问题时,飞行器其他设备可迅速切换至自身时钟继续计时,提高了飞行器计时系统的容错度与可靠性。
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公开(公告)号:CN114117758A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111340012.5
申请日:2021-11-12
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Inventor: 张敏刚 , 王永海 , 徐春铃 , 付秋军 , 巩英辉 , 姜智超 , 杨丁 , 刘辉 , 孙精华 , 杨缙 , 曹轶 , 王锦涛 , 冯建林 , 闫颖鑫 , 陈志刚 , 刘明 , 刘建辉 , 杨明 , 张宁宁
IPC: G06F30/20 , G06N3/00 , G06F119/14
Abstract: 本公开的一种基于粒子群算法的火箭助推段弹道优化方法,根据所述火箭助推段的运动参数建立所述火箭助推段弹道三自由度运动模型;根据所述火箭助推段三自由度运动模型构建所述火箭助推段飞行程序角模型;基于所述火箭助推段飞行程序角模型建立所述火箭助推段弹道优化模型;基于粒子群算法和所述火箭预设初值计算得到所述火箭助推段弹道优化模型的最优解。能有效解决固体运载火箭弹道优化设计问题,末助推级液体推进剂消耗减少11.1%,收敛速度快,配置参数少,易于工程实现等优点。
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