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公开(公告)号：CN114604295A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210346971.6
申请日：2022-04-01
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种列车虚拟编组运行方式的建立方法，属于轨道交通技术领域，通过先后判断同一线路上相邻的前车和后车是否满足虚拟编组初始条件和虚拟编组形成条件；对均满足虚拟编组初始条件和虚拟编组形成条件的前车和后车进行虚拟编组，并通过该判断方法实现该线路上所有列车进行虚拟编组的判断，最终得到整体虚拟编组；根据虚拟编组行车许可控制整体虚拟编组中的头车运行，其余跟随车基于与相邻前车的通信，并结合自身行车信息控制每一跟随车运行。本申请根据上述步骤规定了形成虚拟编组运行制式的建立流程，从而提高列车运输效率和组织调度的灵活性，为虚拟编组系统的建立与应用提供技术支持。
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公开(公告)号：CN112659146B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202011484927.9
申请日：2020-12-16
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本申请公开了一种视觉巡检机器人系统及高速公路视觉巡检方法。所述视觉巡检机器人系统包括：巡检轨道；机器人本体，其以可拆卸方式设置在所述巡检轨道上，机器人本体能够沿巡检轨道运动；环境监测装置，其设置在机器人本体上，用于检测周围环境；图像拍摄装置，其设置在机器人本体上，用于拍摄道路图像；总控制器，其分别与机器人本体、环境监测装置、图像拍摄装置连接；电源，其分别与环境监测装置、图像拍摄装置以及总控制器连接，用于为环境监测装置、图像拍摄装置以及总控制器中的一个或多个供电；充电设备，其与电源连接，用于为电源充电。本申请利用巡检轨道实现机器人本体的自主导航，环境适应性强，稳定可靠。
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公开(公告)号：CN113962599A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111334332.X
申请日：2021-11-11
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种城市轨道交通网络化运营管理方法及系统，先获取路网数据和客流数据，路网数据包括列车运营数据和线路拓扑数据。然后根据路网数据和客流数据计算分时全交路车次集合和分时小交路车次集合。最后根据分时全交路车次集合和分时小交路车次集合对运行线进行铺画，得到运行图，进而在考虑到动态客流变化和交通网络复杂性的基础上，能够高效自动编制出乘客需求与运营资源精准匹配的运行图。
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公开(公告)号：CN109829577B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201910044758.8
申请日：2019-01-17
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于深度神经网络结构模型的轨道列车运行状态预测方法，包括：获取轨道列车运行状态的实时数据，对数据进行预处理；根据预处理后的数据，建立深度神经网络结构模型；将预处理后的数据划分为训练数据集和验证数据集，通过训练数据集和验证数据集对所述的深度神经网络结构模型进行训练和验证；通过验证后的深度神经网络结构模型对轨道交通列车进行在线预测。本发明的方法在综合考虑车辆个体和运行环境差异因素的基础上，建立一种动力学模型，为列车在复杂环境下的运行提供有力支撑。
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公开(公告)号：CN112706803B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110017463.9
申请日：2021-01-07
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种地铁列车救援自动调整方法及系统。所述方法为获取故障信息和待调整车次的车次信息，根据故障信息确定故障列车与救援列车连挂后到达各车站的时间；以车底周转及列车中途折返约束模型、列车最小停站时间约束模型、列车运行时间约束模型、列车发车间隔约束模型和列车停站时间约束模型为约束条件，以各待调整车次停止运营的车站总数与偏移之和最小为目标构建列车运行图自动调整模型；将车次信息输入自动调整模型，得到各待调整车次的实际运行数据；根据连挂后到达各车站的时间和实际运行数据构建实际运行图。本发明充分利用车底资源和线路资源，提高地铁列车救援调整的效率，救援结束后，也可快速恢复正常的运行秩序。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112793631A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110018469.8
申请日：2021-01-07
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种列车退出正线运营条件下的地铁行车调整方法及系统，获取列车发生故障时的地铁系统基础参数、退出正线运营列车的信息和线上正常运行列车的信息，确定退出正线运营列车的后续车次及其当前列车运行时刻表，根据退出正线运营列车的预计退出正线运营时刻，调整当前列车运行时刻表，进而获得初步调整后的列车运行时刻表，确定取消计划车次以及执行未取消的计划车次的车底，根据取消计划车次的计划列车运行时刻表对初步调整后的列车运行时刻表进行调整。本发明能够根据列车退出正线运营信息实现行车的自动调整，合理改变车次时刻表和车底周转计划，降低列车退出正线运营对乘客带来的影响，提高地铁系统的自动化程度以适应精细化管理。
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公开(公告)号：CN111845862A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010674429.4
申请日：2020-07-14
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L23/18
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于相对速度的列车安全追踪防护方法和装置，所述方法包括：步骤1，追踪运行的前车和后车利用电子地图及自主测速定位信息结合列车性能，分别得到本列车在停车过程中的安全时空轨迹信息；步骤2，利用车车之间通信方式，所述后车获得所述前车的所述安全时空轨迹信息；步骤3，所述后车结合所述前车和所述后车的安全时空轨迹信息，按照任意时刻后车的位置不能超所述前车位置的约束建立安全条件，求解所述后车的紧急制动触发EBI速度；步骤4，所述后车比较所述后车的当前测量速度v2(t0)是否超过所述后车的EBI速度E2(t0)；若v2(t0)＞E2(t0)，则输出紧急制动指令，使所述后车减速至停车。
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公开(公告)号：CN105740556B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201610074699.5
申请日：2016-02-02
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于客流需求的列车运行图自动编制方法。该方法主要包括：根据基础参数和客流信息建立列车运行图优化模型，列车运行图优化模型包括；列车周期运行模型、列车到发时刻计算模型、列车顺序约束模型、列车满载率计算模型和目标函数模型；采用启发式算法和非线性规划相结合的双层规划算法来求解所述列车运行图优化模型，获取基于客流需求的列车运行图。本发明实施例不需要预先指定高、低峰时段及其对应间隔，且列车的运行间隔随客流需求自动变化；自动编制的列车运行图可满足折返时间、可运用车辆数、满载率等约束条件，保证运行图的可行性，且在满足客流需求的前提下，降低运营成本，可大大提高运行图的编制效率。
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公开(公告)号：CN119314479A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411417021.3
申请日：2024-10-11
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本申请公开了一种列车司机语音识别方法、设备、介质及产品，涉及深度学习及语音识别技术领域，该方法包括获取列车司机的语音信息；对语音信息进行去噪处理、预处理和快速傅里叶变换，得到第一频谱特征；将第一频谱特征输入到专有词汇识别模型，得到专有词汇识别结果；将第一频谱特征输入到通用词汇识别模型，得到通用词汇识别结果；对专有词汇识别结果和通用词汇识别结果进行融合处理，得到列车司机的语音识别结果。通过融合专有词汇识别模型与通用词汇识别模型的识别结果，获得了列车司机的语音识别结果，这种融合处理有效地弥补了通用模型在铁路领域识别上的局限性，从而提高了列车司机语音识别的准确性。
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公开(公告)号：CN119190131A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411629275.1
申请日：2024-11-14
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种转向架故障下的城轨FAO列车安全运行系统和方法，涉及列车安全运行领域，该系统包括：调度指挥中心系统和车载系统；其中，调度指挥中心系统包括：智能调度单元、ATS、联锁单元和ZC；车载系统包括：故障监测单元、ATP和ATO；智能调度单元根据当前列车运行状态及客流状态，动态生成和调整运行计划；ATS根据运行计划下发进路命令；联锁单元收到进路命令后选排进路，以保证进路安全；ZC负责计算MA并发送给车载系统；车载系统根据MA控制列车安全运行。本发明可保证FAO列车在出现转向架故障导致列车动力系统部分失效时仍可继续运行，减少列车故障对线路整体客流运输影响的时间，同时可保障列车上乘客的安全。
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