-
公开(公告)号：CN114029919A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111348179.6
申请日：2021-11-15
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本公开涉及基于双目视觉的吊轨式巡检机器人，包括轨道组件和滑动设置于所述轨道组件上的作动部，其中，所述轨道组件上滑动设置有一滑动架，所述作动部包括设置在所述滑动架上的控制箱，所述控制箱底部悬挂设置有一电源，所述电源两侧对分别对设有左眼摄像头和右眼摄像头，所述左眼摄像头配置为采集左眼图像帧，所述右眼摄像头配置为采集右眼图像帧，所述控制箱配置为针对左眼图像帧及右眼图像帧进行预处理并合成视频流。本发明提供的基于双目视觉的吊轨式巡检机器人，可通过左眼摄像头和右眼摄像头分别采集巡检区域的图像信息，进而两路图像信息会分别经过预处理后合成为一路视频流，该视频流为包含左眼图像帧和右眼图像帧的三维视频流。
-
公开(公告)号：CN112312309A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011280647.6
申请日：2020-11-16
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本申请公开了一种封闭式煤仓内的防碰撞系统及方法、定位报警设备。其中，该系统包括：定位报警设备，设置在封闭式煤仓内的流动式机械设备上，用于检测流动式机械设备与通信基站之间的距离信息以及生成报警信号；多个通信基站，分别部署在封闭式煤仓内的不同位置，用于将流动式机械设备与通信基站之间的距离信息发送至服务器；服务器，用于依据流动式机械设备与通信基站之间的距离信息确定流动式机械设备的坐标位置，并依据坐标位置判断在封闭式煤仓内是否存在与流动式机械设备的距离小于预设距离的目标物，在判断结果为是的情况下，向定位报警设备发送控制信号。本申请解决了目前缺少在封闭式煤仓内准确定位流动式机械设备的方法的技术问题。
-
公开(公告)号：CN117485842A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311453163.0
申请日：2023-11-03
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： B65G43/02 , G01B21/32 , B65G43/08 , B65G65/04 , B65G65/28 , G06V20/52 , G06V10/40 , G06V10/80
摘要： 本发明公开了一种门式斗轮机轮斗横梁姿态实时监测方法及其系统。其首先获取由摄像头采集的轮斗横梁的轮斗横梁图像，接着，获取由位移传感器采集的所述轮斗横梁在预定时间段内多个预定时间点的弯曲变形量，然后，将所述多个预定时间点的弯曲变形量按照时间维度排列为弯曲变形量时序输入向量，接着，对所述轮斗横梁图像进行图像特征分析以得到轮斗横梁特征图，然后，将所述轮斗横梁特征图和所述弯曲变形量时序输入向量进行跨模态元融合特征分析以得到融合弯曲变形时序特征的轮斗横梁特征，最后，基于所述融合弯曲变形时序特征的轮斗横梁特征，确定是否产生轮斗横梁安全预警。本发明的监测方法和系统可以提高监测效率和准确性。
-
公开(公告)号：CN117019366A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311140128.3
申请日：2023-09-05
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本发明提供一种基于长短期记忆网络的破碎机自动给料调速方法及其系统，图像采集及识别模块通过网络状态监控模块的实时视频流进行抽帧获取图像数据，再使用基于长短期记忆网络LSTM模型对时序图像进行识别得到煤量结果，发送给PLC控制系统对执行机构进行速度调整。本发明采用基于LSTM的时序图像处理方法，通过采集不同场景的图像数据进行建模，极大提高了算法准确性，受料斗煤量识别结果更准确，给料机速度控制更及时，操作安全性更高，恶劣天气情况下适应性更好。
-
公开(公告)号：CN114803391A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210512416.6
申请日：2022-05-12
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本申请提供了一种智慧燃料系统斗轮机无人值守自动取料方法，包括：步骤1、通过激光扫描系统实现煤场燃料分布数据的实时采集，获取全场燃料分布的点云数据；步骤2、基于全场燃料分布的点云数据，计算斗轮机取料作业的任务数据。通过本方法实现斗轮机自动取料任务的计算，并实时控制斗轮机设备完成自动回转取料任务。用户只需要向系统下发作业指令，斗轮机按照作业指令自动计算取料任务数据，并通过算法评价取料任务的合理性，实时控制现场斗轮机设备进行作业提高斗轮机作业效率，从而能够降低现场人员的劳动量，做到系统无人化、智能化。
-
公开(公告)号：CN114565661A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210068378.X
申请日：2022-01-20
申请人： 华能汕头海门发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本公开涉及一种基于图像采集的盘煤系统，包括：现场端，其部署于煤堆上部空间一侧，包括点阵激光器、图像采集装置、第一通讯模块和控制板；远程端，其通过第二通讯模块与现场端的第一通讯模块形成通讯连接，至少包括有点阵特征提取模块、三维重建单元和体积估算单元，所述点阵特征提取模块配置为针对所述图像采集装置采集的图像信息，提取矩阵样光斑的位置信息，针对所述位置信息，构造三维空间向量；所述三维重建单元配置为基于所述三维空间向量，基于OpenGL的光照算法，重建煤堆的三维模型；所述体积估算单元配置为针对所述三维模型进行体积估算。本发明提供的基于图像采集的盘煤系统，可通过方格网算法实现煤堆体积的估算。
-
公开(公告)号：CN114248254A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202210021995.4
申请日：2022-01-10
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本公开涉及轨道机器人的驱动机构，该轨道机器人布置于“H”形的轨道，包括驱动机构、控制盒、可调连接件以及图像采集部，其中，所述驱动机构包括并列设置的第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一驱动单元和所述第二驱动单元结构相同，均包括一基座及设置在所述基座上的电机，所述基座上对设有沿所述电机的输出轴上，轮面与所述轨道延伸方向平行且与所述轨道的下缘弹性抵接的惰轮，轮面垂直于所述轨道延伸方向且在所述轨道的凹陷部内沿所述轨道内缘面，滚动设置有相对地两个主动轮，所述电机的输出轴通过皮带传动驱动所述主动轮转动。
-
公开(公告)号：CN114084613A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111369044.8
申请日：2021-11-18
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司 , 华能吉林发电有限公司九台电厂
摘要： 本公开涉及输煤皮带跑偏检测系统，该输煤皮带的至少一组皮带辊构造为检测托辊，该系统包括：压力传感器，其设置于所述检测托辊上，配置为检测输煤皮带的负载压力；工业摄像头，其配置为在所述负载压力超出正常值范围时，启动条带激光器，向所述输煤皮带边缘发射条带激光光束，并进行图像采集；图像分析单元，其配置为针对所述工业摄像头采集的图像信息进行分析，并基于边缘检测单元，获取所述条带激光光束对应的图像特征；图像比较单元，其配置为针对所述条带激光光束的所述图像特征与预设图像边缘进行比较，确定偏移量，当所述偏移量的绝对值超出预设范围时，确定输煤皮带发生偏移。本发明的输煤皮带跑偏检测系统，提升了检测准确度。
-
公开(公告)号：CN114040170A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111372424.7
申请日：2021-11-18
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本申请公开了一种报警方法、装置、电子设备及存储介质，所述报警方法，包括：采集设备的符合预警条件的视频信息，并根据所述视频信息生成报警信息；根据推送信息判断所述视频信息是否满足报警条件；响应于所述视频信息满足报警条件的判断结果，推送所述报警信息。本申请可以在推送报警信息前，根据关联设备推送的信息对该视频信息进行判断，来排除误报警的情况，从而可以提高报警的准确性，有利于减少人员工作量，避免停产的风险。
-
公开(公告)号：CN114029924A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111381433.2
申请日：2021-11-21
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： B25J5/02
摘要： 本公开涉及一种高精度轨道机器人的轨道组件，包括行走轨道和与所述行走轨道并列设置的导向轨道，所述行走轨道上挂载设置有作动部，所述作动部下方通过支撑杆悬挂设置有用于安装巡检用摄像头和/或传感器的安装基台，其中，所述作动部外侧设置有侧架，所述侧架上设置有滑杆，所述滑杆上设置有滑块，所述导向轨道构造为C字形轨道，所述滑块滑动适配于所述导向轨道内。本发明提供的高精度轨道机器人的轨道组件，通过设置导向轨道，可以对行走轨道上的行走机构的行进方向进行引导和约束，防止偏斜，变相降低零件磨损，从而提升工作过程中针对行走机构的定位精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
99 条记录 (耗时 0.052 秒)