-
公开(公告)号：CN111515998A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010445989.2
申请日：2020-05-22
申请人： 北京工业大学
摘要： 基于空间四杆机构的半隐藏活动抱爪液压钳，属于多功能工程属具。包括一个机架(1)、两个工作液压缸(2)、四个抱爪(3)、四个定位导向套筒(4)，四个圆柱凸轮(5)、四个运动转换滑块(6)、四个功能连杆(7)，两个钳剪基座(8)、两个功能液压缸(9)；本发明集成度高，结构简单，实现了只采用一个工程属具，实现破碎、剪切及抱抓功能，并保留原有液压破碎钳的省力结构；通过空间四杆机构，可快速完成钳剪装置、抱抓装置间的转换，并且在各工作状态下满足工作要求，没有发生运动干涉。
-
-
公开(公告)号：CN117245630A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311234214.0
申请日：2023-09-24
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种面向数据存储单元的低碳高速抓持系统，涉及机械设备技术领域。包括主机械臂，利用连杆机构可实现垂直面与水平面任意空间位置的到达；末端抓手，可360°全方位实现完成抓取；低碳存储单元，可在系统无工作任务时通过存储柜外侧的太阳能板对电池进行充电储能，并在工作时通过电池放电为机械臂提供动力，实现低碳运行。本发明在工作时可利用水平面移动机构实现平面内任意位置抓取，运行速度高、过程平顺、实用性强；利用垂直平面伸缩机构，实现抓持系统平行稳定升降，大范围移动时稳定性好、可靠性强；末端抓手的手指可以调节宽度，以适应不同的需求；存储单元可绕自身中心旋转，空间利用率较高，存储量较大，实用性强。
-
公开(公告)号：CN116100536B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310213098.8
申请日：2023-03-08
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种可收展姿态的机械臂；多级伸缩杆的伸缩端连接有收展组件；收展组件下侧连接有两个左右对称的夹持组件；使用时，通过第二连接块、第三导轨和第二齿条相配合对夹持行程进行延长，从而适应夹持相对较大宽度的工件，提高普适性，同时，第二连接块、第三导轨和第二齿条可自动收纳在第一连接块上侧，实现夹持行程的自动切换，避免了大夹持行程的机械臂夹持小范围宽度工件影响码垛的问题；在扩展夹持行程之前，通过第一限位块对第二滑动块进行阻挡限位，避免第二滑动块脱离第二导轨，提高安全性能，扩展行程时通过第二连接块联动第一限位块收纳至第二导轨内侧，使第二滑动块可顺利滑动至第三导轨上，以完成扩展行程操作。
-
公开(公告)号：CN116192004A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211068113.6
申请日：2022-09-01
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种空间可展的可移动零碳小屋，包括小屋主体、可展平台和能源供给装置；能源供给装置根据太阳方位，水冷太阳能板通过太阳能折叠装置实现上下的翻转、通过太阳能追光装置实现绕自身的翻转，来追踪太阳方位，以此来收集清洁能源，供空间可展的可移动零碳小屋使用。空间可展的可移动零碳小屋能源供给装置展开完成后，进行可展平台的展开，首先支撑臂推杆推动支撑臂展开，支撑腿推杆推动支撑腿张开，以此来完成可展平台的稳定性支撑。空间可展的可移动零碳小屋在合拢时，水冷太阳能板通过太阳能追光装置绕自身旋转到还原到初始状态，通过太阳能折叠装置还原到折叠状态，使一种空间可展的可移动零碳小屋到达未展开状态。
-
公开(公告)号：CN115871020B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310213083.1
申请日：2023-03-08
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： B25J17/02
摘要： 本发明公开了一种具有大负载的微型机器人关节，具体涉及机器人领域，包括第一活动臂；第二活动臂；固定块；滑动杆，穿设于第二活动臂；驱动装置，安装于第二活动臂且用于驱动滑动杆移动；铰链杆，铰接于滑动杆，且远离滑动杆的一端与固定块铰接。本发明通过设置滑动杆、固定块及铰链杆，由于滑动杆、固定块、铰链杆构成曲柄滑块机构，此时通过滑动杆的移动，能够带动铰链杆摆动，进而能够驱动固定块绕第一活动臂在第二活动臂上的转动支点进行旋转，由于采用曲柄滑块机构，使得第一活动臂所承受的负载能够增加，另外通过设置曲柄滑块机构，使得第一活动臂转动范围增加，进而实现第一活动臂、第二活动臂的摆动行程增加。
-
公开(公告)号：CN115609571A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211401448.5
申请日：2022-11-09
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种具有变位置分支结构的可收展协作机械臂，包括主臂、分叉臂；所述主臂包括基座、可伸缩大臂、伸缩机构、关节轴向旋转机构A、小臂A、小臂B、小臂C、末端连接机构、关节轴向旋转机构B、移动部件A、移动部件B、移动部件C；所述可伸缩大臂通过电机驱动的转动副与基座连接；所述伸缩机构的两端固定在可伸缩大臂的中部、关节轴向旋转机构A通过电机驱动的转动副与可伸缩大臂连接；所述小臂A通过电机转动副与关节轴向旋转机构A连接；所述小臂B通过电机驱动的转动副与小臂A连接。本发明具有变位置分支结构的可收展协作机械臂，结构巧妙，运动灵活，能够适应多种工作场景，工作范围大，实用性强。
-
公开(公告)号：CN113734396B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110999658.8
申请日：2021-08-29
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种仿生黑斑蛙游泳机器人，包含腿部执行机构、驱动和控制机构。执行机构采用单自由度瓦特型六杆机构，此仿生机器人外形结构(腿的粗细，关节的位置)与黑斑蛙腿部结构高度相似，各关节(膝关节、踝关节、末端点)运动曲线与黑斑蛙游泳过程高度相似。通过驱动电机的回转运动转化为驱动齿条的移动副的往返移动，然后驱动腿部执行机构，可做连续运动，从而实现高速运动。通过转向电机带动转向浆实现转向，让游泳机器人更加灵活。此机器人驱动少，控制简单方便，可实现机器人微型化。其结构简单、制作方便、成本低、仿生效果好，可用于水文监测，海洋探索，水下侦察等多种任务。
-
公开(公告)号：CN115195903A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210693848.1
申请日：2022-06-19
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： B62D57/032 , B62D57/02
摘要： 本发明公开了一种结构可变具有多运动模式的复杂地形高效移动平台，包括移动模块(1)、躯干模块(2)、变形模块(3)、弹跳模块(4)；移动机构(1)实现在各种模式下的移动；折展机构(2)作用是连接变形模块形成单自由度六杆机构，承载位姿调整机构(2‑3)；变形模块(3)作用是实现爬行、滚动模式的切换，弹跳模块(4)作用是为平台提供弹跳动力；本发明集成爬行、滚动、跳跃、姿态调整功能为一体的仿犰狳机器人，该平台还具有转向、缓震功能，能够实现在较为崎岖的路段爬行通过，在较为平整的路段滚动通过，在有一定高度落差的地段跳跃通过，可有效应对复杂地形下的进行要求。
-
公开(公告)号：CN111673432B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202010233668.6
申请日：2020-03-30
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： B23P19/027
摘要： 本发明公开了一种活动扳手的销钉自动化装配设备，包括支撑台架以及传送机构、送料机构、插销机构；将已经安装好调节轮和弹簧的活动扳手置入到传送机构中，传送机构将活动扳手送至工位，送料机构将销钉运送到位，插销机构完成销钉的装配，最后传送机构将扳手送出下料。对于相同原理的活动扳手，只需更换传送机构的扳手模具组件。整个设备简单实用，实现了对活动扳手的销钉进行自动化装配的功能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
74 条记录 (耗时 0.037 秒)
