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公开(公告)号：CN104015723B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410261100.X
申请日：2014-06-12
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于智能交通平台的智能车辆控制系统及方法。所述系统包括智能车辆控制器，闭合电磁导轨，电磁传感器，转向舵机，电机驱动模块，测速模块，红外测距模块，射频识别模块，射频线圈和信号发生器。所述控制方法包括智能车辆沿智能交通平台的设定道路自主行驶步骤，速度控制步骤，编队行驶的步骤，在交叉路口按照交通规则行驶的步骤。本发明采用电磁传感器完成智能车辆循迹功能，解决了采用光电、摄像头传感器易受到可见光干扰的问题。基于红外测距实现编队行驶控制，解决了采用超声波测距技术存在的受环境温度影响较大、检测准确率低等问题。基于射频识别技术克服了智能车通过交叉口时控制信号无法和信号灯同步导致闯红灯的问题。
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公开(公告)号：CN103903450B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201410143765.0
申请日：2014-04-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于射频识别的智能车辆路口停车方法，包括信号发生器、射频线圈、电磁传感器、信号处理电路和智能车辆控制器；信号发生器和射频线圈安装在十字路口的路面下方，电磁传感器安装在智能车辆车头的前置支架上，信号处理电路和智能车辆控制器安装在智能车辆底盘上，路口红灯信号使能信号发生器驱动射频线圈产生电磁场，电磁传感器检测到电磁信号后，经信号处理送到控制器处理，从而决定车辆是否停车。与采用红外传感器等传统的停车方法相比，本发明采用射频识别技术，具有刹车信号辐射距离远、抗干扰能力强、检测精度高等优点，还可以避免对其他车道车辆的影响。
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公开(公告)号：CN104015723A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410261100.X
申请日：2014-06-12
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: B60W30/14 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W2550/10 , B60W2550/20
Abstract: 本发明涉及一种基于智能交通平台的智能车辆控制系统及方法。所述系统包括智能车辆控制器，闭合电磁导轨，电磁传感器，转向舵机，电机驱动模块，测速模块，红外测距模块，射频识别模块，射频线圈和信号发生器。所述控制方法包括智能车辆沿智能交通平台的设定道路自主行驶步骤，速度控制步骤，编队行驶的步骤，在交叉路口按照交通规则行驶的步骤。本发明采用电磁传感器完成智能车辆循迹功能，解决了采用光电、摄像头传感器易受到可见光干扰的问题。基于红外测距实现编队行驶控制，解决了采用超声波测距技术存在的受环境温度影响较大、检测准确率低等问题。基于射频识别技术克服了智能车通过交叉口时控制信号无法和信号灯同步导致闯红灯的问题。
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公开(公告)号：CN103971559A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410147248.0
申请日：2014-04-12
Applicant: 北京工业大学
IPC: G09B19/14
Abstract: 一种模块化交通信息与控制实验平台，属于交通信息与控制领域，由功能展示层、路面层、路基层及设备舱4部分组成。实验平台由积木式模块组合而成，各模块可自由组合移动，形成立体式城市道路模型。每个积木模块中的功能展示层、路面层、路基层与设备舱可控制升降，支持维修处理。实验平台支持交通标志、标线施画，支持路侧景观的放置，支持微缩信号灯，信号控制机，微缩交通信息检测设备的安装和实施。支持自主行驶车辆模型。本发明是进一步实现信息采集系统、信息传输系统以及信号控制与仿真系统的基础。
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公开(公告)号：CN102915636A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210402707.6
申请日：2012-10-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 交通信号机控制策略综合性能有效性测试系统及方法，涉及交通信号机的综合运行性能及控制策略的测试和评价，对信号机控制策略的有效性进行评估，属于交通信息信号控制领域。本发明运用微观交通仿真软件VISSIM建立虚拟路口交通环境，与实际的交通信号机进行信息交互，实现信号机输出信号控制虚拟路口交通环境中的交通运行，同时，虚拟路口交通环境中返回交通车辆检测信息给交通信号机。通过交通信号机与虚拟路口交通环境的同步运行，基于微观交通仿真软件VISSIM的交通运行评价功能，实现对虚拟路口的交通运行情况的评价，其交通运行情况是交通信号机所控制的结果，即实现对交通信号机控制策略综合性能有效性的测试和评价。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102509490A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110309259.0
申请日：2011-10-13
Applicant: 北京工业大学
IPC: G09B19/14
Abstract: 本发明一种模块化设计的交通信息视频采集实验教学方法，以采集的基础理论部分、交通参数检测部分、典型交通违章判别部分为基础，将视频处理的步骤通过编程，制作成多个独立的模块；通过灰度化模块、图像预处理模块组、背景提取模块、虚拟线圈模块的组合搭建和参数设置，完成交通量的采集；应用双线圈或者单线圈方法，分别搭建车速检测系统，完成定点车速的采集以及平均车速的计算。应用逆行判断模块以及违章停车判断模块的分别搭建和衔接，实现车辆逆行以及违章停车实验系统的搭建。本发明将视频处理的各个步骤制作成独立的模块，完成独立的功能。学生通过模块间的合理的搭配、衔接实现各种视频处理及其应用功能。
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公开(公告)号：CN101714298B
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN200910236798.9
申请日：2009-10-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: G08G1/07
Abstract: 本发明涉及一种描述信号交叉口混合交通秩序程度的计算方法，属城市交通管理领域。包括以下步骤：计算信号交叉口绿灯第一阶段行人自行车聚集群的折算速度；运用“虚拟网格”人行横道的方法计算聚集群与机动车的冲突时间；从交叉口时空资源利用角度，计算当前信号控制策略下混合交通秩序度。本发明可以用来为混合交通信号控制策略提供理论决策，为评价信号交叉口混合交通信号控制策略提供一个新的评价指标。同时，利用本发明得到的混合交通控制策略方案应用于实践中，可以提高信号交叉口混合交通的有序程度，增强信号交叉口行人自行车弱势群体的安全性，以及降低机动车在交叉口的延误。
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公开(公告)号：CN102011361A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010281832.7
申请日：2010-09-14
Applicant: 交通运输部公路科学研究所 , 北京工业大学
IPC: E01C23/01
Abstract: 本发明提供了车载式激光平整度仪的性能计量方法，包括步骤101，建立室内地面；步骤102，在室内地面建立室内静态检测模块，测量并采集静态测量数据，得到静态测量误差；步骤103，选择室外测量道路；步骤104，在室外测量道路上建立室外动态平整度模型，测量并采集动态测量数据，得到动态测量误差；步骤105，根据静态测量误差和动态测量误差评定车载式激光平整度仪的性能等级。本发明的车载式激光平整度仪的性能计量方法，能够科学、合理、准确地对各种车载式激光平整度仪的性能进行计量、检测评价，并且便于实施、利于推广，从而降低计量成本。
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公开(公告)号：CN101929124A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN201010256102.1
申请日：2010-08-17
Applicant: 交通运输部公路科学研究所 , 北京工业大学
IPC: E01C23/01
Abstract: 本发明提供了车载式车辙仪的性能计量方法，包括步骤101，建立室内地面，包括车辙模型放置区域和车辆放置区域；步骤102，在车辙模型放置区域建立室内静态车辙模型，使用车载式车辙仪对静态车辙模型进行车辙深度测量并采集静态测量数据，得到静态测量误差；步骤103，选择室外测量道路；步骤104，在室外测量道路上建立室外动态车辙模型，使用车载式车辙仪对动态车辙模型进行车辙深度测量并采集动态测量数据，得到动态测量误差；步骤105，根据静态测量误差和动态测量误差评定车载式车辙仪的性能等级。本发明的车载式车辙仪的性能计量方法，能够科学、合理、准确地对各种车载式车辙仪的性能进行计量、检测评价，并且便于实施、利于推广，从而降低计量成本。
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公开(公告)号：CN101714298A
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200910236798.9
申请日：2009-10-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: G08G1/07
Abstract: 本发明涉及一种描述信号交叉口混合交通秩序程度的计算方法，属城市交通管理领域。包括以下步骤：计算信号交叉口绿灯第一阶段行人自行车聚集群的折算速度；运用“虚拟网格”人行横道的方法计算聚集群与机动车的冲突时间；从交叉口时空资源利用角度，计算当前信号控制策略下混合交通秩序度。本发明可以用来为混合交通信号控制策略提供理论决策，为评价信号交叉口混合交通信号控制策略提供一个新的评价指标。同时，利用本发明得到的混合交通控制策略方案应用于实践中，可以提高信号交叉口混合交通的有序程度，增强信号交叉口行人自行车弱势群体的安全性，以及降低机动车在交叉口的延误。
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