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公开(公告)号：CN108548524A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810363830.9
申请日：2018-04-22
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种针对河床沉降变形的GPS定位架结构及监测方法，该结构包括锚块、斜撑、主套管、连接套管、户外电箱、太阳能电池、顶部套管和GPS定位天线。采用高精度GPS静态定位，GPS定位天线通过户外电箱进行远程数据无线传输，对隧道上部的河床进行实时监测，实时分析地铁隧道沿线河床的位移变化规律，及时发现可能的河床沉降对隧道线路影响并发出警报。在实际工程中，往往把移动站装在测点上，通过解算基站和移动站之间的基线长度来达到对测点的位移监测目的。本发明涉及的相对定位方法数据处理简单，精度较高。
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公开(公告)号：CN118542133A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410279917.3
申请日：2024-03-12
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： A01C21/00 , A01C23/04 , A01C23/00 , G06Q10/063 , G06Q50/02
摘要： 本发明提供了一种基于多源信息智能决策的灌溉施肥方法及系统，包括以下步骤：使用多源传感器进行数据采集，所述数据包括：圆形喷灌机的时空信息、农田土壤墒情和农田气象参数；构建整片区域的农作物生长计划表以及农作物水肥使用参数；构建基于决策模型的灌溉施肥方案；搭建基于实时数据监测的灌溉施肥系统终端。本发明提供的一种基于多源信息智能决策的灌溉施肥方法及系统，能实现精准变量施肥、精准浇水，不仅可显著提高农田水分利用效率，减少化肥污染，还可根据农作物实时需求精准调控，从而增加粮食产量与质量，确保国家粮食安全。一种基于多源信息智能决策的圆形喷灌机精细化灌溉施肥系统研究将为我国粮食安全和现代农业可持续发展提供有力保障。
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公开(公告)号：CN118129161A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410481767.4
申请日：2024-04-22
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明提供一种垃圾焚烧余热利用系统，本设计结构简单，利用余热对垃圾进行预热，方便后期焚烧，可以对预热进行利用，利用液体对烟气进行进行过滤，避免污染空气，其包括焚烧炉和余热利用箱，焚烧炉的底部设置有四个支撑腿，焚烧炉的外侧设置有垃圾加料口，焚烧炉的外侧设置有鼓风口，焚烧炉的顶部连通有弯管，弯管上连通有分支加热机构，分支加热机构与余热利用箱配合，余热利用箱内设置有多个收集盒，分支加热机构上连通有导流管，导流管的底端连通有过滤水池，所述分支加热机构包括多个进气分支管，多个进气分支管上连通有进气横向管，进气横向管上连通有多个加热管，多个加热管位于对应的收集盒的下方。
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公开(公告)号：CN116923464B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310718295.5
申请日：2023-06-16
申请人： 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 , 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种轨道车辆出入库检测系统的巡检设备，包括转轴，所述转轴的两端分别固定连接有测试轮，所述转轴通过轴承转动连接有安装块；检测板；防护机构，所述防护机构用于防护检测板，所述防护机构的下端开设有防护槽，所述检测板位于防护槽内；升降机构，所述升降机构用于上下移动检测板，所述升降机构包括开设在防护槽左右两侧内壁上的滑槽，两个所述滑槽的上下内壁间均转动连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆上均螺纹连接有滑块。该设备在不使用时，可将标签部分收缩如防护壳内部，利用防护壳，可实现较强的防护功能，另外，还可避免标签部分粘附外界灰尘而影响后续检测的情况出现。
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公开(公告)号：CN115717351A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211540627.7
申请日：2022-12-02
申请人： 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京高新市政工程科技有限公司 , 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种道路水平检测仪，包括底座和所述底座上端固定连接的圆盘，所述圆盘上端固定连接有套筒，所述套筒内滑动连接有立柱，所述立柱上端铰接平衡板，所述平衡板两端分别安装有检测设备，所述检测设备包括L型板、固定板、刻度尺，L型板铰接在所述平衡板上，所述固定板固定连接在所述L型板上，所述刻度尺滑动连接在所述固定板与所述L型板上，所述L型板上安装有清理部件，所述清理部件包括气囊、安装板、齿轮、竖板、转轴、挤压块、排气腔、输气管，本发明通过排气腔将气体吹升至位于刻度尺下侧的地面上，能够对地面上的灰尘以及颗粒吹散，使得刻度齿下端能够接触路面上并非灰尘或路面的颗粒上，影响测量精度。
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公开(公告)号：CN114136993A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111433717.1
申请日：2021-11-29
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明提供的一种盾构隧道环缝检测方法与系统，其中该方法，包括：获取隧道的点云数据；对点云数据进行平面拟合得到每一个点云的法向量；根据每一个点云的法向量和角度阈值去除噪点得到管片点云；对管片点云进行分割聚类得到分割后的管片点云；根据分割后的管片点云得到环缝的位置信息。本发明通过对隧道的点云数据进行平面拟合、去噪和进行分割聚类后得到分割后的管片点云，并将基于此得到环缝的位置，可以快速、全方位地采集隧道内部的数据，掌握隧道整体变化情况，大大提高了环缝的检测效率和精度。
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公开(公告)号：CN114109410A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111430484.X
申请日：2021-11-29
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明提供一种盾构隧道管片错台量和张开量的测量方法及装置，涉及隧道工程测量技术领域，通过简单、快速准确测量盾构隧道管片错台量和张开量，真实反映管片实际错台和张开情况。该测量方法包括：步骤1：获取盾构隧道衬砌点云数据。步骤2：基于盾构隧道衬砌点云数据，获取盾构隧道的中轴线。步骤3：基于盾构隧道的中轴线获取盾构隧道目标环的三维展开点云数据。步骤4：基于盾构隧道目标环的三维展开点云数据，获取目标环内管片拼装位置的边界点云数据。步骤5：基于目标环内管片拼装位置的边界点云数据，获取目标环内管片错台量和张开量。所述盾构隧道管片错台量和张开量的测量装置应用于上述盾构隧道管片错台量和张开量的测量方法。
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公开(公告)号：CN114049457A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202110618907.4
申请日：2021-06-03
申请人： 北京工业大学 , 南京慧筑信息技术研究院有限公司 , 南通昊创智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于点云数据提取运营期隧道接触网高度和拉出值的方法，属于隧道工程测量技术领域。本发明公开了一种基于点云数据提取隧道导高和拉出值的方法，该方法通过改进的双向投影法提取隧道中轴线，利用隧道中轴线走向提取隧道横断面。由断面点云的相对位置关系，通过初步粗提取轨道与接触网部分点云数据，再根据其点云特征，通过设置一定阈值精确提取出轨道与接触网三个特征点，最终由三角形几何关系获得隧道某一断面的导高和拉出值。本发明的优点是，利用三维激光点云数据提取隧道断面的效率高、精度高、智能化，并且可以得到相对应的断面的导高和拉出值，大大提高了测量效率和精确性。
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公开(公告)号：CN113673011A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110624941.2
申请日：2021-06-04
申请人： 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 , 北京工业大学
摘要： 本发明涉及一种基于点云数据智能识别运营期隧道侵界的方法。本发明适用于隧道工程测量技术领域。本发明的技术方案是：一种基于点云数据智能识别运营期隧道侵界的方法，其特征在于：S1、获取隧道的点云数据；S2、基于隧道各里程处对应的断面设计坐标，得到隧道断面；S3、根据隧道点云数据到隧道断面的距离从隧道点云数据中提取相应里程处的断面点云数据；S4、基于断面点云数据提取两侧轨道的轨道顶中心点；S5、以两侧轨道的轨道顶中心点之间连线的中点为坐标原点，建立限界坐标系；S6、获取车辆限界模型并导入所述限界坐标系；S7、判断限界坐标系中相应断面点云数据是否有点位于车辆限界模型范围内，如有，则表明该隧道断面存在侵界。
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公开(公告)号：CN109341671A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811089324.1
申请日：2018-09-18
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G01C15/00
CPC分类号： G01C15/002
摘要： 基于点云数据提取盾构隧道衬砌错台量的方法，属于隧道工程测量技术领域。该方法通过点云法向量与隧道断面法向量垂直的关系提取不同环数的横断面点云，利用隧道每环对应横断面点云是否有突变来判断环内错台的有无，由断面点云突变量的大小确定环内错台量的大小；通过提取相邻两环管片对应角度纵断面上的点云数据，检验纵断面点云数据是否有突变处，根据点云数据的突变量来判断隧道相邻两环管片的环间错台量，最终获得每环管片的环内错台量和两环间的环间错台量。本发明的优点是，利用三维激光点云数据提取隧道断面的效率高、精度高、智能化，并且可以得到任意角度的环间错台量和所有的环内错台量。
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