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公开(公告)号：CN104460707B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410637928.0
申请日：2014-11-06
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D7/06
Abstract: 本发明一种微流量控制系统，包括第一低压自锁阀、第二低压自锁阀、第一流量控制电磁阀、第二流量控制电磁阀、第一流量控制器、第二流量控制器、第三流量控制器、第四流量控制器、第五流量控制器和控制单元组成。在此套系统中，主要依靠流体在类似迷宫型通道内流过极为复杂的通道降低流体能量和改变流体的物理参数来实现流量调节的目的。本发明克服现有技术的不足，提供了一种微流量控制系统，解决了目前使用卫星推进系统介质供给流量大、精度低的问题。
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公开(公告)号：CN105511308A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510849816.6
申请日：2015-11-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/04
Abstract: 一种霍尔电推进放电电流分时稳定控制方法，通过采用分时控制策略，在点火初期采用相对稳定的阳极节流器温度作为闭环反馈参数，避免了直接引入振荡大的放电电流作为反馈参数导致点火失败，而在点火成功后，放电电流振荡幅度减小，此时再引入放电电流直接作为闭环反馈参数，从而实现霍尔电推进系统的放电电流稳定控制，抑制了放电电流的低频振荡，提高了效率。通过上述分时控制策略，既保证了霍尔电推进系统在点火起始阶段的点火可靠性，也提高了霍尔电推进系统在运行过程中的工作性能。
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公开(公告)号：CN119435334A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411781463.6
申请日：2024-12-05
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F03H1/00
Abstract: 本发明公开了一种分时复用的霍尔推力器供电系统，在推力器的励磁电源正负极分别连接单刀双掷开关K1和K2，通过切换开关K1和K2状态实现励磁电源给励磁线圈供电或者给阴极加热丝供电；通过阳极电源正极连接限流电阻，以及串接单刀单掷开关K3，通过K3开关实现给阴极触持极点火高压脉冲，实现推力器点火。本发明提出的技术方案减小了对霍尔推力器供电电源的需求，直接将4路电源的需求降低为2路，通过分时复用励磁电源和加热电源、阳极电源和点火电源，显著降低系统的复杂性、重量以及成本。简化滤波器回路为大容量电容，简化推力器和阳极电源的耦合关系同时大容量电容器在点火过程中提供足够能量，提高系统点火的成功率。
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公开(公告)号：CN116818038A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310579350.7
申请日：2023-05-22
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种电推进系统在轨氙气剩余量估算方法，包括：获取电推进系统氙气瓶的压力；判断获取的电推进系统氙气瓶的压力与预设压力之间的关系；当获取的电推进系统氙气瓶的压力≤预设压力时，基于对比态理论，计算得到电推进系统氙气瓶及管路内的氙气剩余量；当获取的电推进系统氙气瓶的压力＞预设压力时，根据电推进系统初始氙气加注量以及各个工作过程氙气消耗量，计算得到电推进系统氙气瓶及管路内的氙气剩余量。通过本发明可以有效评估氙气剩余情况，进而评估航天器寿命情况。
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公开(公告)号：CN108454886B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201810019686.7
申请日：2018-01-09
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种电推进系统毫牛级推力在轨标定方法，涉及航天器电推进技术领域；包括如下步骤：步骤(一)、调节选定电推力器的推力方向指向Z轴正方向；步骤(二)、改变相应动量轮的转速，实现保持卫星姿态不变；步骤(三)、计算得到点火时长t内4个动量轮的角加速度；步骤(四)、计算卫星沿坐标系OXYZ三个方向的角动量变化率；步骤(五)、计算选定的电推力器沿坐标系OXYZ三个方向对卫星产生的力矩；步骤(六)、计算选定电推力器的推力；步骤(七)、计算选定电推力器的平均推力；步骤(八)、重复步骤(一)至步骤(七)，计算所有电推力器的推力；本发明对于数毫牛到数百毫牛的电推进系统推力在轨标定，具有简便、快速、精度高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106568484B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201610945629.2
申请日：2016-11-02
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01F1/36
Abstract: 本发明涉及了一种自控制流量测试装置，装置包含总控计算机、过滤器1、减压器、压力表2、比例阀、手阀3、试验液贮罐、压力表1、过滤器3、电磁阀3、手阀1、压差计、过滤器2、电磁阀1、标准流量计、待测试流量计、电磁阀2、支路选择器、回收罐、回收泵、手阀2、称重模块、测试称重罐；通过减压器的大范围粗调压和比例阀的小范围精调压，将试验液贮罐的气体压力稳定在特定范围内，满足恒流量测试时稳定要求。通过实时采集试验液贮罐的压力表、压差计数据及标准流量计的流量数据，调节试验液贮罐的气垫压力，从而实现系统输出流量的稳定调节，可以适应大范围目标流量的变化。本装置实现测试标定的自动化，提高测试精度和效率。
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公开(公告)号：CN106949301B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201710072858.2
申请日：2017-02-09
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种压力电磁阀在轨工作次数的确定方法，将高压气源(6)中的气体压力由寿命初期压力至寿命末期压力按照一定的梯度划分为不同的压力值，在划分的压力值下，压力控制电磁阀(1)一个压力周期的开启次数，根据相邻两个压力值之间消耗的气体质量，计算压力控制电磁阀(1)总计的工作周期，从而精确评估出压力控制电磁阀(1)的开启次数，明显提高了对于压力电磁阀工作次数的评估效率及准确率。通过压力控制电磁阀的开关次准确确定，大幅提高了压力控制电磁阀在轨使用的可靠度，避免了卫星在轨因压力控制电磁阀的开关寿命不足导致卫星提前失效的风险。
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公开(公告)号：CN104456079B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201410638594.9
申请日：2014-11-06
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明一种电子减压系统，包括缓冲气瓶、第一压力电磁阀、第一低压压力传感器及控制单元；缓冲气瓶的进气口端连接至第一压力电磁阀的出气口端，缓冲气瓶的出气口端连接至第一低压压力传感器；第一压力电磁阀的进气口端连接至外部气源；第一低压压力传感器和第一压力电磁阀均与控制单元连接；控制单元通过采集第一低压压力传感器的压力信号，实时控制第一压力电磁阀的通断，实现电子减压。通过本发明，可以使得供气系统的减压比、减压精度、系统可靠度、系统重量等指标明显提高。
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公开(公告)号：CN105300462A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510726087.5
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01F1/66
Abstract: 本发明公开了一种超声波换能器安装结构及超声波流量计，所述流量计包括上游管路、上游换能器安装结构、测量管路、下游换能器安装结构和下游管路；所述安装结构包括结构本体和超声波换能器，其中所述结构本体包括第一安接口、第二安接口及流体通道，所述第一安接口用于安接测量管路，所述第二安接口用于安接上游管路或者下游管路，所述流体通道形成于所述结构本体内部并设置于所述第一安接口和第二安接口之间，在所述结构本体的相对于所述第一安接口的端侧还安装有所述超声波换能器，所述超声波换能器的发射面正对所述第一安接口，使得超声波换能器发出的超声波垂直于所述流体通道和所述测量管路的横截面进入所述测量管路的流体内部。
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公开(公告)号：CN117007161A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310794465.8
申请日：2023-06-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01F25/17
Abstract: 本发明涉及一种推进剂变温度流量测试标定装置，包括：测控系统、氦气瓶、缓冲气瓶、比例阀、手阀V13、手阀V14、压力传感器、手阀V1、手阀V2、第一贮罐、手阀V3、手阀V4、手阀V5、第一被测流量计、第二被测流量计、标准流量计、第一压差计、第二压差计、手阀V6、手阀V7、手阀V8、手阀V9、手阀V10、第二贮罐、手阀V11、手阀V12、手阀V15、废气处理装置、高低温控制箱；测控系统用于驱动比例阀以及采集压力传感器、第一被测流量计、第二被测流量计、标准流量计、第一压差计、第二压差计信息；废气通入废气处理装置后与其内的中和液进行中和处理。本发明对被测流量计产品进行真实推进剂流量测试和标定，可提供不同温度下恒流量测试标定。
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