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公开(公告)号：CN108454886A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810019686.7
申请日：2018-01-09
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种电推进系统毫牛级推力在轨标定方法，涉及航天器电推进技术领域；包括如下步骤：步骤(一)、调节选定电推力器的推力方向指向Z轴正方向；步骤(二)、改变相应动量轮的转速，实现保持卫星姿态不变；步骤(三)、计算得到点火时长t内4个动量轮的角加速度；步骤(四)、计算卫星沿坐标系OXYZ三个方向的角动量变化率；步骤(五)、计算选定的电推力器沿坐标系OXYZ三个方向对卫星产生的力矩；步骤(六)、计算选定电推力器的推力；步骤(七)、计算选定电推力器的平均推力；步骤(八)、重复步骤(一)至步骤(七)，计算所有电推力器的推力；本发明对于数毫牛到数百毫牛的电推进系统推力在轨标定，具有简便、快速、精度高的优点。
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公开(公告)号：CN106401795B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610972893.5
申请日：2016-10-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F02K9/80
Abstract: 一种基于HEMPT推力器的mN级推力连续可调电推进系统及方法，包括：HEMPT推力器、电推进控制单元、比例流量贮供单元、数字化调节电源单元；电推进控制单元在星上控制指令控制下，电推进控制单元产生两组驱动控制信号，驱动控制信号1送至比例流量贮供单元，驱动控制信号2送至数字化调节电源单元；同时，电推进控制单元采集比例流量贮供单元反馈的遥测信号1和数字化调节电源单元反馈的遥测信号2，并形成遥测包送至外部星上计算机；推力器产生mN级推力连续可调推力，本发明具有系统简单可靠、重量轻、工作电压低、推力调节范围广等优点。通过该系统的设计，可实现推力连续调节，推力调节范围达到1mN～20mN，推力分辨率优于15μN。
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公开(公告)号：CN105511308A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510849816.6
申请日：2015-11-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/04
Abstract: 一种霍尔电推进放电电流分时稳定控制方法，通过采用分时控制策略，在点火初期采用相对稳定的阳极节流器温度作为闭环反馈参数，避免了直接引入振荡大的放电电流作为反馈参数导致点火失败，而在点火成功后，放电电流振荡幅度减小，此时再引入放电电流直接作为闭环反馈参数，从而实现霍尔电推进系统的放电电流稳定控制，抑制了放电电流的低频振荡，提高了效率。通过上述分时控制策略，既保证了霍尔电推进系统在点火起始阶段的点火可靠性，也提高了霍尔电推进系统在运行过程中的工作性能。
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公开(公告)号：CN118032352A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410070146.7
申请日：2024-01-17
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明属于航天器控制领域，涉及一种仅使用角动量测量的电推力在轨指向校准及推力标定方法。本发明通过连续进行“点火‑测量‑调整指向”的修正迭代过程，实现仅使用角动量变化信息即可同时估计卫星质心坐标、推力指向偏差和大小，能够有效提高电推力器在轨标定的效率，可应用于各类使用了方向可调节的电推力器的卫星。
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公开(公告)号：CN117007161A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310794465.8
申请日：2023-06-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01F25/17
Abstract: 本发明涉及一种推进剂变温度流量测试标定装置，包括：测控系统、氦气瓶、缓冲气瓶、比例阀、手阀V13、手阀V14、压力传感器、手阀V1、手阀V2、第一贮罐、手阀V3、手阀V4、手阀V5、第一被测流量计、第二被测流量计、标准流量计、第一压差计、第二压差计、手阀V6、手阀V7、手阀V8、手阀V9、手阀V10、第二贮罐、手阀V11、手阀V12、手阀V15、废气处理装置、高低温控制箱；测控系统用于驱动比例阀以及采集压力传感器、第一被测流量计、第二被测流量计、标准流量计、第一压差计、第二压差计信息；废气通入废气处理装置后与其内的中和液进行中和处理。本发明对被测流量计产品进行真实推进剂流量测试和标定，可提供不同温度下恒流量测试标定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109063373B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201810995367.X
申请日：2018-08-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/20
Abstract: 一种面向敏捷设计与测试的电推进电源处理单元模拟器，嵌入式计算机模块提供系统框架软件、PPU功能模型软件的硬件载体，1553B总线模块提供1553B总线通信所需的硬件环境，系统框架软件包括系统引导软件、系统镜像软件，PPU功能模型软件对嵌入式计算机模块、1553B总线模块进行配置，模拟PPU真实单机的闭环反馈逻辑，上位机模块进行嵌入式计算机模块和1553B总线模块的状态监视，电源模块为嵌入式计算机模块、1553B总线模块、上位机模块提供稳定的能源，具有电压电流检测、网络端口远程控制、过压保护、过流保护功能。
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公开(公告)号：CN113830334A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111145476.0
申请日：2021-09-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明涉及一种电推进系统推力方向调节方法，建立三维正交坐标系O‑XYZ，作为整星机械坐标系；在卫星的背地板上的+Y侧和‑Y侧各安装2台推力矢量调节装置，在每台推力矢量调节装置上建立一个装置坐标系o‑xyz，即局部坐标系；根据四台推力矢量调节装置的原点在整星机械坐标系中位置关系，确定四台推力矢量调节装置在星上安装的空间几何关系；根据空间几何关系以及任务所需的推力目标方向，计算出每台推力矢量调节装置的两个正交转轴的转角；将计算得到的两个正交转轴的转角由弧度转换为角度后作为目标转角，然后按照两个目标转角值分别驱动每台矢量调节机构的两个转轴，使四台推力矢量调节装置对应的电推力器的推力方向，与各自对应的推力目标方向一致。
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公开(公告)号：CN110502041A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910662407.3
申请日：2019-07-22
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D7/06
Abstract: 一种基于压电比例阀的微流量控制系统及方法，属于航天器电推进技术领域。本发明包括：控制流量输出的阀门、控制器和流量传感器；所述阀门在未加载驱动电压时，处于关闭状态，流量输出为零；接收控制器输出的驱动电压信号后，根据驱动电压信号大小，控制阀门打开程度，控制输出流量；所述输出流量按一定比例分为若干条主路流量和单个旁路流量；所述流量传感器实时检测第i个控制周期内单个旁路流量的流量大小，生成流量数字信号输入控制器；所述控制器接收第i个控制周期内的流量数字信号，得到测得的实际流量，并根据控制算法输出控制阀门开度的驱动电压信号。本发明具有性能稳定、调节灵活、精度高的优点。
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公开(公告)号：CN106564625B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201610952735.3
申请日：2016-11-02
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 汤章阳 , 陈涛 , 刘国西 , 武葱茏 , 邹达人 , 高俊 , 李宗良 , 于洋 , 周成 , 王戈 , 纪嘉龙 , 高永 , 丁凤林 , 王渊 , 马彦峰 , 刘捷 , 杨家艾 , 张阿莉 , 罗莉 , 林倩 , 李永
IPC: B64G1/40
Abstract: 一种比例电子减压系统，包括高压压力传感器(1)、第一气源通断自锁阀(3)、第一高压隔离自锁阀(6)、第一压力比例阀(8)、第一低压压力传感器(10)、控制单元(13)等部件；控制单元(13)接收到目标压力值后，采集高压压力传感器(1)的压力信号、第一低压压力传感器(10)的压力信号，与目标压力值进行比较，打开第一气源通断自锁阀(3)、第一高压隔离自锁阀(6)，并调用相应的闭环控制算法实时调节第一压力比例阀(8)的开度，从而实现电子减压的功能。通过本发明，可以实现减压比在10～75之间的快速调节，达到减压精度优于1％的水平，同时明显降低系统体积、重量，提升系统可靠度、系统寿命等指标。
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公开(公告)号：CN105511308B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201510849816.6
申请日：2015-11-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B19/04
Abstract: 一种霍尔电推进放电电流分时稳定控制方法，通过采用分时控制策略，在点火初期采用相对稳定的阳极节流器温度作为闭环反馈参数，避免了直接引入振荡大的放电电流作为反馈参数导致点火失败，而在点火成功后，放电电流振荡幅度减小，此时再引入放电电流直接作为闭环反馈参数，从而实现霍尔电推进系统的放电电流稳定控制，抑制了放电电流的低频振荡，提高了效率。通过上述分时控制策略，既保证了霍尔电推进系统在点火起始阶段的点火可靠性，也提高了霍尔电推进系统在运行过程中的工作性能。
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