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公开(公告)号：CN113459756B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202010244146.6
申请日：2020-03-31
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60G17/0165 , B60G17/019 , B60G17/06 , B60Q9/00
Abstract: 本发明提供了一种主动悬架控制系统及方法，涉及汽车技术领域。该主动悬架控制方法包括：信息采集车辆、当前行驶车辆和云平台；其中，所述信息采集车辆用于采集第一路面平顺度信息，并将所述第一路面平顺度信息发送到所述云平台；所述云平台用于接收所述信息采集车辆发送的第一路面平顺度信息，以及向所述当前行驶车辆发送所述第一路面平顺度信息；所述当前行驶车辆在接收到所述云平台发送的所述第一路面平顺度信息后，根据所述第一路面平顺度信息确定用于控制主动悬架系统的目标阻尼力。本发明实施例通过从云平台获取的路面平顺度信息，对主动悬架系统进行控制，有效解决了控制滞后性问题，保证了车辆的驾驶性和舒适性。
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公开(公告)号：CN114670843A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110428952.3
申请日：2021-04-21
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种疲劳驾驶监测方法、装置及电动汽车，涉及汽车技术领域，所述方法包括：获取车辆的多个驾驶行为参数；根据多个所述驾驶行为参数，确定至少一个表征驾驶状态的信息；根据至少一个所述表征驾驶状态的信息，确定当前是否处于疲劳驾驶状态；在当前处于疲劳驾驶的情况下，输出疲劳驾驶警示信息；其中，所述驾驶行为参数包括下述至少一项：横向特征参数；纵向特征参数。本申请的方案在不增加成本的情况下，实现了对驾驶员的疲劳驾驶的准确监测。
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公开(公告)号：CN113470402B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010245726.7
申请日：2020-03-31
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/052 , G06V20/56 , B60G17/06 , B60G17/0165 , G06V20/58
Abstract: 本发明提供了一种悬架控制方法、装置、设备及汽车，涉及汽车技术领域。该悬架控制方法包括：对车辆前方的道路类型进行识别；当所述道路类型为弯道时，获取所述车辆以当前车速通过所述弯道时所述弯道的紧急等级；根据所述弯道的紧急等级，向悬架系统发送控制信号，所述控制信号用于对所述悬架系统的阻尼力进行控制。通过车辆已有的ADAS系统的摄像头识别转弯路面，并获取车辆以当前车速通过弯道时弯道的紧急等级，从而根据弯道的紧急等级对悬架系统进行调整，在不增加整车成本的情况下，对悬架进行预先控制，提升了整车操纵的稳定性和平顺性。
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公开(公告)号：CN112141104A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910560904.2
申请日：2019-06-26
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/105
Abstract: 本发明提供了一种车辆制动控制方法、装置及汽车，该车辆制动控制方法包括：监测车辆在制动能量回收工况下的车速以及制动踏板触发的制动信号；若监测到制动信号持续存在，则控制车辆保持制动能量回收工况，并禁止进入蠕行制动工况；若监测到制动信号消失，制动信号消失时的车速小于或者等于第一预设速度阈值，则控制车辆进入蠕行工况；并在车辆处于蠕行工况下监测到制动信号时，控制车辆进入蠕行制动工况。根据车辆的车速以及制动信号，对车辆进行控制。从而避免了车辆制动过程中，在车速小于速度阈值时直接进入蠕行制动工况，导致车辆的减速度降低或者无法停车的现象，严重影响了车辆的舒适性。
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公开(公告)号：CN107415738B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201710641307.3
申请日：2017-07-31
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种整车工况控制方法、系统及汽车，涉及汽车技术领域。该整车工况控制方法包括：根据接收到的唤醒指令，控制处于休眠状态的汽车进入低压上电状态；在汽车进入低压上电状态下，判断所述汽车当前具有高压上电需求时，控制所述汽车进行高压上电；在所述汽车高压上电完成进入高压上电完成状态后，获取所述汽车的当前工况；根据预设工况优先级和所述当前工况，控制所述汽车在高压上电下的工况切换为目标工况。本发明的方案，解决了现有电动汽车的整车工况之间切换，需要高压下电后再上电，且在上电完成后切换工况，造成的车辆操作实时性差、高压系统继电器寿命缩短的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107415946B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201710639882.X
申请日：2017-07-31
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自适应巡航扭矩控制方法、装置及汽车，该自适应巡航扭矩控制方法包括：获取扭矩需求信号；根据所述扭矩需求信号，进行扭矩需求选择；根据选择的扭矩需求对输出扭矩进行控制。本发明从目前自适应巡航功能存在的问题入手，考虑到ESP状态对自适应巡航功能的影响，以及电机同时接收到多个扭矩需求时的响应逻辑优先级，避免了电机扭矩响应混乱造成控制器系统崩溃，提升了电机响应效率，提高了整车安全性及舒适性。
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公开(公告)号：CN107627899B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201710691483.8
申请日：2017-08-14
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供了一种扭矩确定方法、装置及电动汽车，解决现有的扭矩管理方法仅根据档位信号等计算需求扭矩而未考虑车辆当前所开启的应用功能，导致电动汽车输出的扭矩难以满足当前的行驶需求的问题。本发明的扭矩确定方法包括：根据当前运行参数对应的需求扭矩，确定第一目标需求扭矩；判断所述电动汽车是否开启预设应用功能；若所述电动汽车开启预设应用功能，则根据所述预设应用功能对应的第二目标需求扭矩，确定所述电动汽车的最终需求扭矩，否则，根据所述第一目标需求扭矩，确定所述电动汽车的最终需求扭矩。本发明使得最终需求扭矩能满足当前的预设应用功能，进而达到满足当前的行驶需求的目的。
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公开(公告)号：CN109318834A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811251327.0
申请日：2018-10-25
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , H04L29/08
Abstract: 本发明提供一种动力底盘域控制架构及汽车，涉及整车结构技术领域，所述动力底盘域控制架构包括：动力底盘域控制器，用于根据接收到的请求指令生成控制指令；至少一个动力域执行装置和至少一个底盘域执行装置，分别通过可变速率的控制器局域网总线与所述动力底盘域控制器连接，用于根据接收到的所述动力底盘域控制器发送的控制指令执行相应的操作，调整汽车的状态。本发明的方案通过将车辆纵向横向控制功能集成化、标准化、平台化，提高了整车控制指令的执行速率和整车信息的安全性，降低了整车成本。
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公开(公告)号：CN109130887A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811099884.5
申请日：2018-09-20
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
CPC classification number: B60L15/2009 , B60L7/18 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/425 , B60L2240/54 , B60L2240/545 , B60L2250/26 , B60T13/12 , B60T13/74
Abstract: 本发明公开了一种电制动补偿控制方法、控制装置及汽车。所述电制动补偿控制方法，应用于电动汽车，包括：根据电动汽车的行驶工况，计算所述电动汽车的目标需求制动力；根据所述目标需求制动力，控制制动踏板下沉的第一制动行程；结合电机最大制动力，对所述目标需求制动力进行分配。本发明的实施例，解决了电动汽车在滑行工况与单踏板工况下，电回馈制动力无法满足需求，从而影响车辆的制动减速度和制动安全性的问题。
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公开(公告)号：CN109080617A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810933918.X
申请日：2018-08-16
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明提供一种助力控制方法及装置，应用于制动系统，所述制动系统包括助力电机，所述方法包括：确定所述助力电机的当前位移差值；根据所述助力电机输出的助力与位移差之间的映射关系，确定所述当前位移差值对应的目标助力；控制所述助力电机，输出所述目标助力。本发明实施例提供的助力控制方法的适应性能好。
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