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公开(公告)号：CN113885940A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111026007.7
申请日：2021-09-02
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 王东东 , 方海红 , 董春杨 , 王菁华 , 史文卿 , 凌咸庆 , 王洁 , 秦卓 , 张甜 , 宋景亮 , 鞠晓燕 , 张竑颉 , 程光耀 , 张超 , 李德标 , 付思帅 , 王玥兮 , 杨宇 , 苏连明 , 蔡志旭 , 李焕东 , 司文文 , 谢雨霖 , 边梦琦 , 王晨
IPC: G06F8/76
Abstract: 一种基于平台的分布式规划软件研制方法，其特征在于，包括以下步骤：基于Window平台和语言编写软件完成规划类软件的开发编写通用软件代码和算法正确性的验证，将Window平台上的源码移植到国产化平台上，生成动态链接库，不同的平台获取打包好的所述软件代码，采用平台环境适用的开发框架技术将所述软件代码转码为与平台相适应的代码，完成软件的安装或更新，并在平台运行。
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公开(公告)号：CN113740620A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110902101.8
申请日：2021-08-06
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 马瑞 , 刘国栋 , 杨绰 , 苏峰 , 程永生 , 王晓飞 , 宋蔚阳 , 涂建 , 孙向春 , 王遂学 , 张强 , 霍小宁 , 高一唱 , 司文文 , 何龙威 , 关巍巍 , 李骥 , 王伟伟 , 修展 , 任昌健 , 耿健 , 李高斯 , 宋明 , 曹兢 , 薛润东
Abstract: 一种相控阵天线快速校准测试系统及方法，属于天线测量技术领域，涉及一种近场测试系统，尤其涉及相控阵天线的快速校准和方向图测试。本发明包括上位机模块、交换机模块、同步控制模块、信号源模块、功放模块、低噪放模块、待测相控阵天线、电源模块、校准控制模块、扫描模块、信号调理模块、矢网模，基于脉冲同步机制，采用实时解算的方式缩短波控码的加载延迟，可通过2轮扫描完成相控阵天线在多种频率下的通道校准，通过1轮扫描覆盖相控阵天线在多种频率和指向角的组合下的方向图测试。
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公开(公告)号：CN118409993A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410441938.0
申请日：2024-04-12
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及一种通用同步可配置串口通讯方法、介质及设备，包括：在QT工程下，并行运行模拟外设线程、遥测线程、实时参数显示线程；初始逐一读取每个模拟外设线程对应的配置文件，包括通讯模式、读数据接口号(RS422/485串口、以太网口)、写数据接口号、写数据(固定数据和文件格式)；循环读取模拟外设的与配置文件对应的接口的缓冲区数据；若存在数据，则根据配置文件中的读写判断模式，对是否发送配置文件的数据内容帧执行相应的判断；若判断通过，则发送配置文件的数据内容帧，完成模拟外设通讯。本发明旨在通过线程和可配置方法，减少重复工作，提高软件的设计效率；协议层的更改，只需更改配置文件即可。
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公开(公告)号：CN117389617A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311117552.6
申请日：2023-08-31
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 宋得良 , 方海红 , 董春杨 , 王菁华 , 张甜 , 程光耀 , 赵洋 , 鞠晓燕 , 张超 , 杨宇 , 司文文 , 谢雨霖 , 凌咸庆 , 王东东 , 张竑颉 , 宋景亮 , 苏连明 , 蔡志旭 , 秦卓 , 王洁 , 李焕东 , 王玥兮 , 王晨 , 刘洋 , 郭彤旭
Abstract: 本发明提出一种便携的飞行控制系统跨平台移植方法，将软件分成硬件驱动层、中间链路层和功能应用层三部分，规范标准化接口并复用应用层代码，能够与不同的硬件平台快速适配。在跨平台移植的过程中只需维护中间链路层与硬件驱动层和功能应用层的适配关系，降低硬件驱动层和功能应用层之间的耦合度，能够有效降低软件在跨平台移植过程中对代码的反复修改、验证工作，在保证软件功能复用、性能稳定的前提下，大大节约在跨平台移植过程中的时间和人力成本，提高软件跨平台移植开发的效率。
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公开(公告)号：CN117234546A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310473998.6
申请日：2023-04-27
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 张甜 , 方海红 , 付思帅 , 金文 , 毛宪宁 , 焦胜海 , 董春杨 , 王菁华 , 凌咸庆 , 王玥兮 , 张竑颉 , 王洁 , 王东东 , 鞠晓燕 , 宋景亮 , 秦卓 , 张超 , 李德标 , 杨宇 , 程光耀 , 蔡志旭 , 苏连明 , 李焕东 , 司文文 , 谢雨霖 , 宋得良 , 吴昭辉 , 邵宇航 , 纪丽敏 , 薛强 , 王硕 , 边梦琦 , 王晨 , 石尚
IPC: G06F8/65 , G06F9/4401 , G06F3/06 , G06F11/10
Abstract: 本发明公开了一种DSP处理器通用化高可靠在线升级方法，包括：分配存储空间；对B区有效标志和B区首次运行标志进行初始化；进行应用程序设计；将引导程序和应用程序A存储至所分配的存储空间中；通过引导程序读取B区有效标志及B区首次运行标志，确认加载应用程序A区；接收在线升级数据和升级指令，将升级数据加载至应用程序B区存储空间中，进行程序升级；判断程序升级是否成功，若否，则进入升级错误处理程序；否则，进入升级后的处理程序；断电后重新上电，引导程序根据B区有效标志及B区首次运行标志，确认运行应用程序A区或应用程序B区。可以在不增加硬件设备的情况下，实现多次重复可靠地在线升级。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116125850A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211414658.8
申请日：2022-11-11
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 张超 , 秦卓 , 程光耀 , 鞠晓燕 , 王玥兮 , 方海红 , 董春杨 , 王东东 , 凌咸庆 , 张甜 , 苏连明 , 张竑颉 , 李焕东 , 宋景亮 , 王晨 , 蔡志旭 , 王菁华 , 李德标 , 谢雨霖 , 司文文 , 王洁
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种基于伴随飞行器控制系统及方法，属于飞行器控制技术领域。本发明包括：数据获取模块通过接口将各类传感器及作动装置以中断方式获取数据，并对获取的数据进行帧格式校验，再通过消息API将数据传输至数据交互模块的消息队列；所述数据交互模块用于对数据获取模块发送来的数据进行消息分类，根据通讯协议进行数据解包操作，为每一数据定义对应的队列数据结构；以及为数据获取模块与数据应用模块提供数据输入与输出操作的API；所述数据应用模块用于通过数据交互模块消息队列获取消息数据，并实现飞控软件的算法；以及实时接收数据获取模块数据更新，按照相应的数据流规则进行对应算法计算，并将计算的结果发送至数据交互模块消息队列。
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公开(公告)号：CN113886151A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110921657.1
申请日：2021-08-12
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 王洁 , 方海红 , 董春杨 , 王菁华 , 史文卿 , 王东东 , 张竑颉 , 苏连明 , 宋景亮 , 凌咸庆 , 秦卓 , 张甜 , 鞠晓燕 , 李德标 , 程光耀 , 张超 , 付思帅 , 王玥兮 , 杨宇 , 蔡志旭 , 李焕东 , 司文文 , 谢雨霖 , 边梦琦 , 王晨
Abstract: 本发明涉及一种基于应用程序开发框架的板卡测试方法及系统,属于测试技术领域。方法包括以下步骤：S1：基于应用程序开发框架和板卡的测试类型创建动态链接库文件；S2：调用所述动态链接库文件，对所述板卡进行测试。本发明在板卡测试时，无需重复编写源代码，提高了板卡跨平台测试的效率。
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公开(公告)号：CN113867750A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110916621.4
申请日：2021-08-11
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 付思帅 , 方海红 , 李德标 , 张甜 , 杨宇 , 金文 , 毛宪宁 , 佘啸宇 , 司文文 , 谢雨霖 , 王菁华 , 董春杨 , 鞠晓燕 , 凌咸庆 , 王玥兮 , 张超 , 宋景亮 , 秦卓 , 张竑颉 , 王东东 , 程光耀 , 李焕东 , 蔡志旭 , 苏连明 , 王洁 , 王晨 , 边梦琦
IPC: G06F8/65
Abstract: 本发明公开了一种SOC处理器软件在线升级方法，包括FLASH程序存储区划分，用于生成总的程序文件；上电加载运行软件流程，用于BOOT区程序运行及应用程序校验加载；在线升级及FLASH存储技术流程，用于校验和执行升级程序；处理器软件在线升级流程，用于SOC处理器软件在线升级。本发明不仅满足了软件升级高速运行的需求，同时，在系统无须拆卸、产品无须开盖的条件下，实现了SOC软件在线升级。
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公开(公告)号：CN116125850B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202211414658.8
申请日：2022-11-11
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 张超 , 秦卓 , 程光耀 , 鞠晓燕 , 王玥兮 , 方海红 , 董春杨 , 王东东 , 凌咸庆 , 张甜 , 苏连明 , 张竑颉 , 李焕东 , 宋景亮 , 王晨 , 蔡志旭 , 王菁华 , 李德标 , 谢雨霖 , 司文文 , 王洁
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种基于伴随飞行器控制系统及方法，属于飞行器控制技术领域。本发明包括：数据获取模块通过接口将各类传感器及作动装置以中断方式获取数据，并对获取的数据进行帧格式校验，再通过消息API将数据传输至数据交互模块的消息队列；所述数据交互模块用于对数据获取模块发送来的数据进行消息分类，根据通讯协议进行数据解包操作，为每一数据定义对应的队列数据结构；以及为数据获取模块与数据应用模块提供数据输入与输出操作的API；所述数据应用模块用于通过数据交互模块消息队列获取消息数据，并实现飞控软件的算法；以及实时接收数据获取模块数据更新，按照相应的数据流规则进行对应算法计算，并将计算的结果发送至数据交互模块消息队列。
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公开(公告)号：CN119045784A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410998650.3
申请日：2024-07-24
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 付思帅 , 张甜 , 童轶男 , 田恒春 , 方海红 , 董春杨 , 王菁华 , 韩一帜 , 鞠晓燕 , 凌咸庆 , 王东东 , 张竑颉 , 杨宇 , 程光耀 , 苏连明 , 蔡志旭 , 司文文 , 张超 , 宋得良 , 谢雨霖 , 宋景亮 , 王洁 , 秦卓 , 李焕东 , 刘洋 , 郭彤旭 , 白锦良 , 段红亮 , 曹洪伟 , 陈欣
Abstract: 一种国产化SOC处理器软件设计方法，在纵向上将软件分为驱动层，驱动层包含所有硬件资源相关的驱动函数；中间层是实时操作系统，包括与处理器硬件相关的内核函数以及与处理器硬件无关的内核函数；功能层创建软件需要具体实现的功能模块，每个功能模块为一个任务，为每个任务分配内存资源；应用层根据工作状态和使用场景，对功能层的功能模块进行任务调度，实现多任务的实时并行处理；设计任务堆栈和中断堆栈，任务执行过程的现场保护使用任务堆栈，中断执行过程的现场保护使用中断堆栈，两者相互独立，分别使用任务堆栈指针和中断堆栈指针进行访问；为任务之间实现数据交互、纵向各层之间实现数据交互的每个接口开辟数据接收和数据发送队列。
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