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公开(公告)号：CN103935729A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410151724.6
申请日：2014-04-15
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： B65G43/02
摘要： 本发明提供一种本实施例的基于超声波的输送机胶带纵向撕裂检测系统，包括分设在输送机胶带两端的超声波信号发生装置和接收装置，以及与超声波信号接收装置相连的超声波信号分析装置。该系统用于输送机胶带纵向撕裂故障的检测方法是：超声波信号发生装置在输送机胶带的一侧持续发送超声波信号；超声波信号接收装置实时接收超声波信号处理后将信号发送给超声波信号分析装置；超声波信号分析装置对接收的检测信号实时处理并与内置的故障判断阈值比较以判断是否发生故障，当发生故障时就地声光报警。本发明结构简单、成本较低、能够较大幅度地提高故障检出率，实时性和检测效果好、工作可靠性高且适于粉尘、水淋等复杂工况条件，适用性强。
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公开(公告)号：CN117724373A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311510554.1
申请日：2023-11-13
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及井下排水技术领域，尤其涉及一种基于UWB井下分散排水控制系统及其控制方法。控制系统包括：地面服务器、UWB融合基站和排水终端，通过UWB融合基站建立地面服务器和排水终端之间的UWB连接，地面服务器包括人员定位上位机和分散排水上位机，人员定位上位机通过UWB融合基站获取排水终端数据，并将数据传输至分散排水上位机；分散排水上位机接收、存储和显示数据，并对数据进行分析，发出控制指令；人员定位上位机接收控制指令并经UWB融合基站传输至排水终端，启动排水。本发明提供基于UWB井下分散排水控制系统通过现有人员定位系统，实现分散排水的无线传输，能够减少施工和维护的工作量，且结构简单，实现成本低。
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公开(公告)号：CN117058875A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311070712.6
申请日：2023-08-23
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明涉及矿用车辆管理技术的领域，尤其是一种井口道闸管理装置、管理方法以及道闸控制系统，一种井口道闸管理装置，包括道闸，以及设置在道闸上得传感器、摄像仪、读卡器、UWB定位卡，以及用于比对摄像仪识别到的车牌、读卡器读取到的车辆信息的有效性、控制道闸开闭的控制器，控制器内有从中控平台中获取的车辆维保信息合格的允许进入井下的车辆信息。井口道闸管理方法，控制器根据车辆维保信息获取允许进入井下的车辆信息；通过摄像仪AI识别车牌以及读卡器读取UWB定位卡，获取车辆信息并将其与控制器内的车辆信息对比，判断车辆是否可以进入。本申请利用UWB定位卡弥补了仅依靠摄像头无法对矿用车辆入井全面管理的缺陷，从而实现对矿用车辆的有效管理。
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公开(公告)号：CN113159556A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110403779.1
申请日：2021-04-15
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种矿用车辆状态信息与调度管理的互联方法包括：获取目标车辆的续航里程信息E并发送给调度管理中心；获取所述目标车辆当前载人数量信息P1，根据所述目标车辆预设的载人数量信息P0，计算所述目标车辆剩余载人数量信息ΔP，并将所述目标车辆剩余载人数量信息ΔP发送给所述调度管理中心；获取所述目标车辆当前所在的位置信息L1，并将所述目标车辆当前所在的位置信息L1发送给所述调度管理中心；获取所述目标车辆周边的运送需求信息P2，确定所述周边运送需求信息P2所在的位置信息L2，并将所述周边运送需求信息P2与所述剩余载人数量信息ΔP进行比较，判断增加运送任务的可行性。利用本发明，可以提高运送资源的利用率。
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公开(公告)号：CN111115157A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911410738.4
申请日：2019-12-31
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： B65G43/00
摘要： 本发明提供一种煤矿胶带运输机急停闭锁开关位置自动设置方法，利用CAN总线连接的监控主机和急停闭锁开关协同实施，急停闭锁开关内设有电源控制开关，方法步骤包括①上电时急停闭锁开关依据设定的工作模式选择规则自动选择工作模式，②急停闭锁开关根据其上电后选定的工作模式相应控制其电源控制开关的通断，③急停闭锁开关向监控主机发送工作模式报文，④急停闭锁开关响应监控主机的控制命令，⑤监控主机判断是否需要排序，⑥监控主机对1号至n号紧急闭锁开关逐一进行位置设定等步骤。本发明现场施工调试方便，急停闭锁开关互换性及工作实时性好，成本低，采用CAN总线通信可靠性高、抗干扰能力强，能有效解决现有技术存在的相应问题。
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公开(公告)号：CN107032039A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710256564.5
申请日：2017-04-19
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
CPC分类号： B65G11/206 , B65G43/08 , B65G47/52
摘要： 本发明提供一种自疏通矿用转载溜槽，包括溜槽、出料调节板、铰链、万向节、驱动气缸、气缸安装架、仓壁振打器、振打器安装座和控制装置，2块出料调节板通过铰链设于溜槽的出料端并分别通过1个万向节与1个驱动气缸传动连接；驱动气缸通过气缸安装架固定设于溜槽上；振打器安装座固定设于溜槽上，仓壁振打器固定设置在振打器安装座上；控制装置包括堆煤传感器、控制器、第一至第三隔爆电磁阀；堆煤传感器以及第一至第三隔爆电磁阀分别与控制器电连接；第一、第二隔爆电磁阀分别各连接1个驱动气缸；仓壁振打器与第三隔爆电磁阀电连接。本发明结构简单，成本低廉，安全性好，能有效地解决现有技术中矿用转载溜槽易发生的堵煤问题。
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公开(公告)号：CN118736308A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410869920.0
申请日：2024-07-01
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/776 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06N3/0455 , G06N3/0895 , G06N3/0475 , G06N3/094
摘要： 本发明涉及异物检测技术领域，尤其涉及一种结合双注意力机制的半监督煤流异物检测方法，包括以下步骤：S1、数据集搭建；S2、模型搭建；S3、模型训练；S4、测试阶段；S5、使用阶段。本发明通过仅采用无异物样本进行训练的方式，解决了异物样本稀少带来的样本不均衡问题，提高半监督煤流异物检测模型M的鲁棒性；通过在编码器－解码器特征传递过程中添加双注意力机制，抑制无关特征的同时增强了区分异物样本的显著特征表达，提升了半监督煤流异物检测模型M预测的准确性。
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公开(公告)号：CN116054635A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310005717.4
申请日：2023-01-04
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种巷道全自动测风控制系统及其控制方法，系统包括电控柜、多传感融合计算盒、深度相机、伺服驱动一体化电机、上位机、电磁阀、远程控制模块和气动马达；伺服驱动一体化电机通过CAN总线接入电控柜中的运动控制器；深度相机由GIGE接入多传感融合计算盒；多传感融合计算盒中的边缘计算模块将获取图像通过TCP传给上位机；多传感融合计算盒将图像识别的数据信息通过TCP或RS485传给电控柜中的运动控制器；电磁阀通过IO接口接入电控柜中的IO扩展板；电控柜中的运动控制板通过蓝牙控制远程控制模块。该系统及其控制方法，具有自动化程度高、测量准确性高、结构更为优化、无需使用电缆、适用性更强的优点。
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公开(公告)号：CN112858721A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110059843.9
申请日：2021-01-18
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： G01P15/125
摘要： 本申请揭示了一种本安型振动加速度转换为电流信号的设备及方法，该设备包括陶瓷压电元件、金属质量块、金属板和电流转换电路，金属质量块通过金属板安装于机电设备的待测位置上，陶瓷压电元件安装于金属质量块上，金属质量块在产生振动时，陶瓷压电元件产生电荷量；电流转换电路包括一级电荷放大电路、二级积分放大电路、三极放大电路和电流转换电路，陶瓷压电元件产生的电荷经一级电荷放大电路、二级积分放大电路进行和三极放大电路进行放大，最后经过电流转换电路进行电流转换后输出电流信号。本申请对电荷量进行多次放大后转换为电流输出，使得对比较小的振动的测量更为准确，提高了对振动加速度比较小的故障的识别。
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公开(公告)号：CN109250424B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201811041181.7
申请日：2018-09-07
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于带式运输机载荷分布的设备协同自动控制方法，包括如下步骤：计算获取带式运输机的全线载荷分布数据；根据本条带式运输机和上游带式运输机的基本控制信息，确定带式运输机的启动安全距离Lsafe_st和停止安全距离Lsafe_sp；当带式运输机启动安全距离区间内无载荷时，带式运输机具备顺煤流启动条件，否则为不具备顺煤流启动条件；顺煤流启动时，若物料到达停止安全距离区间，且下游带式运输机未能正常启动，则应当立即停止带式运输机运行。本发明具备自动控制、无人值守等功能，减少人工干预，确保系统可靠运行，可以实现节能降耗，提高生产效率。
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