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公开(公告)号：CN104020706A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410283796.6
申请日：2014-06-23
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种果园管道自动顺序喷雾系统及控制方法，系统包括用于给系统供电的太阳能供电单元、用于果园管道自动顺序喷雾系统中的药液的供应的机泵供药单元、管道喷雾平台和自动顺序喷雾控制装置，管道喷雾平台由若干组管道喷雾单元组成，喷雾单元由电磁阀控制进行喷雾，通过自动顺序喷雾控制装置控制各组管道喷雾单元，实现对果树的自动顺序喷雾。本果园管道自动顺序喷雾系统中，每棵果树都由相应的喷头进行喷雾，不再需要人工手持喷杆进行喷雾作业，省人工，节约人工成本，克服了密植果园中或果树树冠长大后人工难以自由移动喷杆进行喷雾的困难。
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公开(公告)号：CN118608960A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410730974.9
申请日：2024-06-06
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/30 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/56 , G06T7/62 , G06T7/90 , G06Q50/02
摘要： 本公开提供一种荔枝生长阶段信息的检测方法、系统、电子设备，包括：获得待测荔枝果树的待测冠层图像，将待测冠层图像输入至预先训练的特征识别模型，得到特征类型识别结果，特征类型识别结果包括待测荔枝果树对应的当前主要生长阶段的待测特征图像，各主要生长阶段为基于待测荔枝果树的整个生命周期对待测荔枝果树的生长阶段进行划分得到的，各主要生长阶段包括当前主要生长阶段，根据类型识别结果，确定待测荔枝果树在当前主要生长阶段对应的当前主要生长阶段信息、以及当前主要生长阶段下的当前次要生长阶段信息，通过从主要生长阶段和次要生长阶段两个维度对荔枝果树的生长阶段信息进行确定，以提高可靠性和准确性。
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公开(公告)号：CN109883883B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201910318863.6
申请日：2019-04-19
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G01N9/04
摘要： 本发明公开了一种振实密度自动测定装置，包括：振动机构、测距扫描装置和控制系统；容器安装在所述振动机构上；所述振动机构对容器中的粉末颗粒施加垂直方向的振动作用；所述测距扫描装置安装在所述振动机构上方；所述测距扫描装置对容器中的粉末表面进行测距扫描；所述控制系统对所述振动机构和所述测距扫描装置进行自动控制和数据采集。该振实密度自动测定装置，可以自动调节振幅、频率和振动次数，监测粉末堆积密度的变化过程，提高了振实密度的测定精度和操作过程的自动化水平。
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公开(公告)号：CN110447434B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201910837753.0
申请日：2019-09-05
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种营养土给袋式装钵用撑袋机构，包括：组装板、主动滑块组件、从动滑块组件、滑轨连杆组件和撑袋组件；所述组装板相对的两安装面安装所述主动滑块组件和所述从动滑块组件；所述滑轨连杆组件与所述主动滑块组件铰接，并与所述从动滑块组件转动连接，并安装有撑袋组件；通过主动滑块组件带动滑轨连杆组件动作，最终使从动滑块组件和撑袋组件作同步运动，同时执行撑袋、夹袋动作，将袋口撑开至完全敞开状态并在两侧夹持袋口；具有自锁功能，自动保持撑袋和夹袋状态，实现了容器育苗生产中预制塑料薄膜育苗袋和无纺布育苗袋的机械化撑袋，提高了营养土装钵过程中育苗袋撑袋环节的工作效率。
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公开(公告)号：CN116682106A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310581519.2
申请日：2023-05-23
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G06V20/68 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的柑橘木虱智能检测方法及装置，方法包括以下步骤：S1、采集自然果园场景下的柑橘木虱彩色图像，对采集图像进行预处理，制成柑橘木虱数据集；S2、改进YOLOv5‑s网络模型，使用柑橘木虱数据集对改进后的YOLOv5‑s网络模型进行迭代训练，得到最优模型并将其作为木虱检测模型；S3、使用2台伺服舵机组成可旋转云台并搭载可变焦摄像头组成图像采集器；将木虱检测模型部署到嵌入式设备上并使用该设备控制图像采集器；S4、将图像采集器获取的图像输入木虱检测模型进行识别，确定所拍摄图像是否存在柑橘木虱及其位置。本发明方法及装置可部署于自然果园，对一定距离范围内的柑橘植株进行高效智能监控，以判断是否存在柑橘木虱。
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公开(公告)号：CN116034780A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211479928.3
申请日：2022-11-24
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种基于WSN的大规模柑橘育苗潮汐灌溉系统，包括灌溉控制系统和灌溉管路系统，灌溉控制系统包括：WSN中的LoRa子节点，用于负责收集每个苗床组中各种开关信息和传感器信息，以及控制苗床组中的电磁阀；主控制箱，用于远程控制LoRa子节点，查看其发送的信息并上传至服务器，以及控制水泵和总电磁阀；针对柑橘育苗还提供了四种模式；服务器，用于将LoRa子节点发送的信息进行存储；上位机Web端，用于读取并展示服务器中的信息，并将命令下发至LoRa子节点以实现对苗床进行灌溉。主控制箱分别与LoRa子节点和服务器通信，上位机Web端与服务器通信。发明提供的系统可以大量扩展苗床数量实现大规模柑橘育苗。
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公开(公告)号：CN115049902A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210508640.8
申请日：2022-05-11
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种柑橘叶片含水量可视化预测方法、系统、设备及存储介质，方法包括：获取样本数据集；构建卷积神经网络模型；将样本数据集输入卷积神经网络模型进行训练，得到柑橘叶片水分预测模型；通过高光谱图像采集系统对待识别柑橘叶片进行图像采集和校正，得到待识别柑橘叶片的高光谱图像；对待识别柑橘叶片的高光谱图像去除背景；计算去除背景后的高光谱图像的平均反射率值，得到高光谱图像数据；将高光谱图像数据输入柑橘叶片水分预测模型进行识别，得到每个像素点的含水量预测结果；根据每个像素点的含水量预测结果，得到待识别柑橘叶片的可视化含水量分布图。本发明可以快速、无损、精确地检测叶片含水量，为农业智能灌溉提供检测依据。
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公开(公告)号：CN113040118B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110297504.4
申请日：2021-03-19
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明公开了一种果园车载旋转对靶喷雾系统，包括喷雾架，喷雾架上装有减速电机、限位开关和喷雾装置，减速电机包括低压直流减速电机和传动轴；限位开关包括限位卡套和挡片套筒；喷雾装置包括进水口、喷雾钢管、接口软管、喷嘴、比例电磁阀、红外激光传感器和泄压阀。本发明由限位开关控制电机正反转，从而使喷雾架正反旋转180°，同时多个红外激光传感器检测果树冠层不同区域，检测到冠层时延时触发对应比例电磁阀，电磁阀对应的喷嘴开始喷雾，使得喷嘴喷雾时既能充分覆盖果树冠层各区域，又能控制喷雾喷嘴数量，减少药液浪费，通过控制不同位置的喷嘴和旋转喷雾对果树冠层各个方位进行整体喷雾，大大增加雾滴在果树的沉积量和均匀性。
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公开(公告)号：CN109725655A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910036372.2
申请日：2019-01-15
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G05D7/06
摘要： 本发明公开了多喷头流量控制模型的构建方法及装置，该方法包括：获取管道压力和电磁阀的PWM控制信号频率；基于控制变量法，根据管道压力和电磁阀的PWM控制信号频率，调节电磁阀的PWM控制信号占空比，使电磁阀多次开关以控制工作流量；通过流量传感器实时反馈流量数据，获得流量数据集；根据所述占空比和所述流量数据集，采用多项式拟合得到拟合曲线，生成多喷头流量关于电磁阀的PWM控制信号占空比的动态函数；利用多项式拟合曲线，对动态函数进行分析和处理；计算出以多喷头流量为变量的电磁阀的PWM控制信号占空比函数，构建多喷头流量控制模型。该多喷头流量控制模型提供了多喷头流量的动态调节策略，可适用于多喷头工作场景。
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公开(公告)号：CN105403577A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510897422.8
申请日：2015-12-07
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G01N22/04
摘要： 本发明公开了一种果树根部液肥入渗测量系统，包括多个定向天线阵列、两个模拟开关阵列、信号发射模块、信号接收模块以及服务器；定向天线阵列埋设于以目标区域为中心的正方形边上，服务器将控制指令传递给信号发射模块，信号发射模块通过其中一个模拟开关矩阵连接一个定向天线阵列中的定向天线发射信号，同时控制另一个模拟开关矩阵切换至相应通道，连通用于接收的定向天线阵列中对应的定向天线，经过信号接收模块后，将信号强度参数传递给服务器存储、分析，得出不同传输路径上的土壤湿度情况，并通过软件绘制果树根部周围、定向天线阵列组成的正方形内部液肥入渗后、果树根部土壤湿度的三维图形。本发明可以测量果树根部液肥的立体渗透情况。
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