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公开(公告)号：CN112027125A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010798246.3
申请日：2020-08-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种用于无人机播撒的颗粒收集装置，包括驱动把手和收集滚筒，所述收集滚筒包括两个滚动端盖、收集板和弹性收集绳；所述弹性收集绳上设有平行于收集滚筒的轴线方向的收集绳段，多个收集绳段沿着圆周的方向均匀排列，构成收集滚筒的圆柱面；相邻的两个收集绳段之间的间隙构成弹性伸缩口；所述收集板设有多组，且沿着圆周的方向设置在收集滚筒内部；每组收集板包括固定收集板和两个活动收集板，所述固定收集板沿着径向固定在两个滚动端盖上；同一组的两个活动收集板均通过铰接结构连接在固定收集板靠近收集滚筒的中心的一侧。该颗粒收集装置能够自动对颗粒进行收集，不仅大幅降低人工劳动强度，而且有效减少颗粒中参杂的杂物和灰尘。
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公开(公告)号：CN110789719A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911161848.1
申请日：2019-11-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种农用无人机的喷雾防漂移装置及使用方法，其中的防漂移装置包括基座以及两组喷雾调节机构；每组喷雾调节机构均包括水平支撑杆、竖直调节杆、转动驱动机构以及升降驱动机构；所述水平支撑杆上设有多个用于喷施农药的喷雾组件，所述多个喷雾组件均转动连接在水平支撑杆上；所述竖直调节杆与多个喷雾组件之间分别设有调节连杆，所述调节连杆的一端与竖直调节杆转动连接，另一端与对应的喷雾组件连接；还包括控制模块，该控制模块用于控制竖直调节杆的升降以及水平支撑杆的展开或收起。本发明能够有效克服外界风场和紊流风场对雾滴的影响，防止雾滴漂移，实现精准喷药。
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公开(公告)号：CN110901921B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201911225565.9
申请日：2019-12-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种植保无人机的风幕式喷雾防飘移装置及方法，该防飘移装置包括用于在雾滴沉降的一侧生成风墙的风幕生成机构，该风幕生成机构包括风幕布置筒和鼓风机，所述风幕布置筒上设有与鼓风机的鼓风口连通的进风口和多个出风口，出风口的尺寸小于进风口的尺寸。该防飘移方法包括以下步骤：风幕控制系统向鼓风机发送鼓风的信号，鼓风机接进行鼓风工作，往风幕布置筒输送高速气流；当气流充满风幕布置筒的内腔后，通过出风口高速往下吹送，在风幕布置筒下方形成风幕；植保无人机进行喷施，雾滴往下喷射，侧立在喷头的一侧的风墙对雾滴的沉积进行防护。本发明通过生成风墙对外界风场进行阻挡，有效减少雾滴的飘移，提高药液的利用率和作业效率。
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公开(公告)号：CN115937226A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211613586.X
申请日：2022-12-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T7/11 , G06V10/762
Abstract: 本发明提供一种基于无人机Lidar点云数据的果树单木分割方法，属于点云处理技术领域，包括：获取果园点云数据并将果园点云数据分离为地面点云数据和非地面点云数据；对地面点云数据和果园点云数据进行栅格化处理，建立冠层高度模型CHM；通过局部最大值检测法结合区域生长算法以及区域阈值判断，将CHM分割为冠层区数据和非冠层区数据后滤除果园点云数据中的非冠层区数据；获取每个冠层区数据的二维质心栅格及二维质心栅格范围内映射的三维质心点云数据；将获取到的三维质心点云数据作为Kmeans聚类的种子点云数据，通过Kmeans聚类算法将滤波后的果园点云数据分割成果树单木。解决果树单木分割错误问题，精确进行果树单木分割。
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公开(公告)号：CN113176066B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110239666.2
申请日：2021-03-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种风洞内雾滴采集布场方法及装置，包括以下步骤：在风洞内，沿着风流的方向布置多组安装柱；其中，每组安装柱包括两个相对设置的安装柱；打开激光发射器，激光发射器往与其对应的激光接收器的方向发射激光束；调整设置有激光接收器的安装柱的位置，使得该激光接收器接收到激光束，保证同一组的两个安装柱位于在同一个平面上；进行雾滴采集试验，将用于采集雾滴的试验仪器夹持在第二夹持机构中，由试验仪器进行雾滴采集。该风洞内雾滴采集布场方法可以保证在风洞内的采集雾滴的试验仪器处于同一平面内，提高风洞内试验因素的精度，有利于获取更加准确的试验数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115158646A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210975421.0
申请日：2022-08-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种无人机施肥用的自调节喷施装置，包括设置在无人机本体上的药液箱和喷施装置；所述喷施装置包括喷头、喷头调节组件和收纳驱动机构；所述喷头调节组件包括顶板、密封板、设置在顶板和密封板之间的连杆机构、直线驱动机构；所述密封板与所述收纳舱的底部配合；所述收纳驱动机构设置在所述收纳舱内，用于带动所述密封板做升降运动；所述直线驱动机构用于驱动所述顶板做竖向运动来驱动所述连杆机构展开或收起；所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆。本发明的自调节喷施装置可以自动调整喷头的喷施角度和喷施范围，从而使得药物能够精准地喷洒在农作物的表面，避免药液发生浪费，以此降低成本的消耗。
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公开(公告)号：CN110901921A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911225565.9
申请日：2019-12-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种植保无人机的风幕式喷雾防飘移装置及方法，该防飘移装置包括用于在雾滴沉降的一侧生成风墙的风幕生成机构，该风幕生成机构包括风幕布置筒和鼓风机，所述风幕布置筒上设有与鼓风机的鼓风口连通的进风口和多个出风口，出风口的尺寸小于进风口的尺寸。该防飘移方法包括以下步骤：风幕控制系统向鼓风机发送鼓风的信号，鼓风机接进行鼓风工作，往风幕布置筒输送高速气流；当气流充满风幕布置筒的内腔后，通过出风口高速往下吹送，在风幕布置筒下方形成风幕；植保无人机进行喷施，雾滴往下喷射，侧立在喷头的一侧的风墙对雾滴的沉积进行防护。本发明通过生成风墙对外界风场进行阻挡，有效减少雾滴的飘移，提高药液的利用率和作业效率。
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公开(公告)号：CN111781028B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202010727580.X
申请日：2020-07-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种实时实地雾滴采集装置及方法，该雾滴采集装置包括采集终端和雾滴分析终端，所述采集终端包括雾滴采集模块和图像采集模块，所述雾滴采集模块包括采集盒，所述采集盒的外部设有用于承放试纸的采集承放部，所述采集承放部上的承放区域与采集盒的内腔连通，所述采集盒的内腔底面为往下倾斜的图像采集放置面；所述图像采集模块包括视觉传感器，所述视觉传感器设置在所述采集盒上，该视觉传感器的视觉获取端延伸至采集盒的内腔中，并正对图像采集放置面；所述视觉传感器与雾滴分析终端连接。本发明在收集到雾滴样本后，能够实时实地对雾滴样本进行图像获取以及分析，实时了解农药的田间分布情况，而且具有操作简便、耗费时间少等优点。
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公开(公告)号：CN116449873A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310624383.9
申请日：2023-05-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种系留植保无人机系统及空地协同自动作业方法，该方法包括以下步骤：通过行走机构搭载无人机移动至待喷施的区域中；利用地面传感器收集作业区域信息，得到全局作业地图；根据植保目标作物生长情况、电源线和药管的长度以及全局作业地图，设定局部作业点；通过地面控制器控制行走机构移动至全局作业地图中的首个局部作业点；无人机携带者电源线和药管从停靠平台上起飞；通过药管将药箱中的药液输送至喷药机构中，由喷药机构将药液喷向农作物，直至完成该区域的喷施工作，无人机降落；移动至下一个局部作业点，按照上述操作，直至全部喷施作业。本发明可以有效解决续航短的问题，能够长时间执行喷施作业，有利于提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112461606B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202011376745.X
申请日：2020-11-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种雾滴采集布场方法及装置，该装置包括支撑柱和布场模块；所述支撑柱至少设有三个；所述布场模块包括主布场模块、副布场模块以及辅助布场模块，所述主布场模块包括两个激光发射器，两个激光发射器的发射方向相互垂直；所述副布场模块包括一个激光发射器和一个激光接收器，所述副布场模块的激光发射器的发射方向与副布场模块的激光接收器的接收方向垂直；所述辅助布场模块包括一个激光接收器；所述布场模块、副布场模块和辅助布场模块还包括用于夹持在支撑柱上的第一夹持机构和用于对采集雾滴的试验仪器进行夹持的第二夹持机构。本发明可以保证用于采集雾滴的试验仪器处于同一平面，保证数据采集的精确性。
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