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公开(公告)号：CN112793374A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201911106019.3
申请日：2019-11-13
申请人： 南京开天眼无人机科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种油电混动水空两用多旋翼无人机，包括多旋翼无人机机体、飞行控制系统、能源系统、动力驱动系统和地面控制站，飞行控制系统、能源系统和动力驱动系统均安装于多旋翼无人机本体上，飞行控制系统与能源系统连接，能源系统为动力驱动系统提供动力，飞行控制系统与地面控制站通讯连接。与现有技术相比，本发明的有益效果是：大幅度提高了无人机的续航能力；油电混动系统较大的动力余量给大载重提供了可能；同时实现了无人机的强抗风性能。另外增加了水上无人船功能，实现多旋翼无人机的水上起降以及水上航行功能，为无人机在水上的使用提供了可能，给水上环境的巡检以及监测提供了新的技术手段。
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公开(公告)号：CN109542108A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201710865831.9
申请日：2017-09-22
申请人： 南京开天眼无人机科技有限公司
CPC分类号： G05D1/0808 , G05D1/101
摘要： 本发明提供一种无人机抗风巡飞系统，包括无人机、基站、终端；所述终端通过无线连接基站，并控制基站分配任务；基站接收来自终端的任务，并与无人机进行无线连接，控制无人机执行任务；无人机内设有GPS模块、MCU、飞行姿态控制器、驱动无人机改变飞行姿态的电机、陀螺仪模块；所述GPS模块、陀螺仪模块均与MCU电性连接；所述MCU与飞行姿态控制器电性连接；所述飞行姿态控制器与电机电性连接；所述无人机的四个侧面分别设有风速传感器，所述风速传感器与MCU电性连接。MCU通过内部程序计算出无人机根据风向和风速需要调整的飞行角度和速度，然后通过控制飞行姿态控制器驱动无人机改变飞行姿态，从而使无人机能够根据环境实时调整飞行姿态，提高抗风能力。
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公开(公告)号：CN213843175U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202022762146.3
申请日：2020-11-25
申请人： 南京开天眼无人机科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种可搭载在多旋翼无人机上的大气监测仪，包括外壳和设于其内的至少一组气体监测传感器模组，外壳的一组相向的侧壁上分别均布有镂空孔，另一组相向的侧壁上分别设有一个小型风扇，且两个小型风扇的风向相同，气体监测传感器模组包括采集模块、供电模块、降压稳压模块、稳压模块、主控芯片和无线传输模块。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：能够进行高空以及危险区的大气监测、性能稳定，且收集的空气数据全面、准确性高，能够快速应对各种紧急空气质量监测，实现高效率，低成本的大气质量监测。
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公开(公告)号：CN207396526U
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201721366394.8
申请日：2017-10-23
申请人： 南京开天眼无人机科技有限公司
IPC分类号： G01P7/00 , G01P5/00 , G05B19/042
摘要： 本实用新型提供一种风速传感器，包括安装板；所述安装板上设有盒体；盒体内设有单片机、蓄电池，单片机与蓄电池电性连接；所述盒体上方设有固定轴，固定轴远离盒体的一端垂直连接通过叶片相互连接的三个风杯，风杯可绕固定轴旋转；所述风杯内设有加速度计，所述加速度计通过数据线与单片机连接。本实用新型的风杯内设有加速度计，加速度计根据风杯的加速度变化获取加速度信号，然后通过数据线传输给单片机，单片机根据内置的算法计算出风速，不需要设置风速转换电路模块；不需要设置中空管、旋转轴及相关配套零部件，降低传感器结构的复杂度。
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公开(公告)号：CN213921429U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202120013008.7
申请日：2021-01-05
申请人： 南京开天眼无人机科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种飞行救生圈，包括救生圈主体，救生圈主体包括壳体和填充于壳体内部的泡沫浮体，救生圈主体上还设有电源、控制系统和飞行动力系统，电源为控制系统和飞行动力系统供电，控制系统控制飞行动力系统启动或关闭，飞行动力系统包括至少两套飞行组件，飞行组件包括电调、无刷电机和螺旋桨，壳体上等距或对称预设有贯穿孔，贯穿孔的直径大于壳体圏环的宽度，贯穿孔外沿处的壳体沿壳体径向向外凸出设置。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过控制系统及飞行动力系统可将飞行救生圈快速送至落水人员的身边，提高了救援效率；无需施救者下水营救，保证了施救者的安全。
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公开(公告)号：CN210733727U
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201921953475.7
申请日：2019-11-13
申请人： 南京开天眼无人机科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种油电混动水空两用多旋翼无人机，包括多旋翼无人机机体、飞行控制系统、能源系统、动力驱动系统和地面控制站，飞行控制系统、能源系统和动力驱动系统均安装于多旋翼无人机本体上，飞行控制系统与能源系统连接，能源系统为动力驱动系统提供动力，飞行控制系统与地面控制站通讯连接。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：大幅度提高了无人机的续航能力；油电混动系统较大的动力余量给大载重提供了可能；同时实现了无人机的强抗风性能。另外增加了水上无人船功能，实现多旋翼无人机的水上起降以及水上航行功能，为无人机在水上的使用提供了可能，给水上环境的巡检以及监测提供了新的技术手段。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207853936U
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201721732688.8
申请日：2017-12-13
申请人： 南京开天眼无人机科技有限公司
摘要： 本实用新型提供一种基于无人机的畜牧管理系统，包括设置于畜牧区的若干个物联网传感器、无人机、云平台；所述物联网传感器用以检测其所在区域的声音信息；所述无人机上搭载有机器视觉模块、无线传输模块、飞控模块，所述机器视觉模块、无线传输模块分别连接飞控模块；所述无线传输模块无线连接云平台；所述物联网传感器无线连接云平台，并将所采集的声音信息以及物联网传感器的位置信息传输给云平台，云平台对声音信息进行处理，识别出动物的叫声，如果叫声异常则通过无线传输模块向飞控模块发送通知以及物联网传感器的位置信息，飞控模块接到通知后控制无人机飞行至异常叫声发生地，机器视觉模块进行拍照录像，并将图像信息无线传输给云平台。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207148653U
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201721223216.X
申请日：2017-09-22
申请人： 南京开天眼无人机科技有限公司
摘要： 本实用新型提供一种抗风型无人机飞行系统，包括无人机、基站、终端；所述终端通过无线连接基站，并控制基站分配任务；基站接收来自终端的任务，并与无人机进行无线连接，控制无人机执行任务；无人机内设有GPS模块、MCU、飞行姿态控制器、驱动无人机改变飞行姿态的电机、陀螺仪模块；所述GPS模块、陀螺仪模块均与MCU电性连接；所述MCU与飞行姿态控制器电性连接；所述飞行姿态控制器与电机电性连接；所述无人机的四个侧面分别设有风速传感器，风速传感器与MCU电性连接。MCU通过内部程序计算出无人机根据风向和风速需要调整的飞行角度和速度，然后通过控制飞行姿态控制器驱动无人机改变飞行姿态，从而使无人机能够根据环境实时调整飞行姿态，提高抗风能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213422732U
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202022588264.7
申请日：2020-11-11
申请人： 南京开天眼无人机科技有限公司
IPC分类号： G01N1/24
摘要： 本实用新型公开了一种可搭载在多旋翼无人机上的空气取样装置，包括外壳和设置于其内的若干个抽气泵，若干个继电器、若干个采样袋、若干对橡胶管和若干个挡层板，抽气泵的进气口通过橡胶管与设置于外壳上的取样小孔连通，抽气泵的出气口通过橡胶管与采样袋连通，采样袋被挡层板分隔在相互独立的空间中，抽气泵通过导线与继电器并联，并由继电器控制开启或关闭，继电器通过多旋翼无人机的飞控组件控制启动或关闭。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：具有机动性强、地域限制小和应急启动速度快等优势，同时可以携带多个空气采样袋，能够进行多次采样和多方向采样，通过多组数据提高样本的质量。
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公开(公告)号：CN213022480U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202022006655.3
申请日：2020-09-15
申请人： 南京开天眼无人机科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于两栖无人机的多点同深度水质取样系统，包括水空两栖无人机、水质取样装置和地面控制端；水质取样装置包括控制器、至少2个继电器、至少2个抽水泵、至少2个导水管、至少2个液体取样袋、引流分配管、吸水管和水管收放装置；控制器分别与继电器和水管收放装置电连接，继电器与抽水泵一一对应电连接，吸水管缠绕于水管收放装置上，引流分配管的分支管与抽水泵连接，抽水泵通过导水管与液体取样袋连接。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：可以对多个指定水域进行相同深度的水质采样，位置和深度都可控，具有结构简洁、操作简便等优点，实用性较强，能够突破地形环境的限制，实现指定水域，精确位置的水质取样作业。
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