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公开(公告)号：CN110717900A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910921337.9
申请日：2019-09-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进Canny边缘检测算法的受电弓磨耗检测方法。该方法为：首先利用改进卡尔曼滤波方法对原始图像进行平滑滤波，将滤波后的图像转化为二值图像，并绘制该二值图像每行灰度和与行数的关系图；然后利用模拟退火算法和爬山法定位受电弓位置，将其从背景图像中分割出来；接着利用改进Canny边缘检测算法得到受电弓边缘轮廓图；最后计算受电弓上下边缘最小像素差值，最后通过相机标定和所得最小像素差值算出受电弓磨耗值。本发明具有定位准确、有效性高、适应性强的优点。
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公开(公告)号：CN110207696A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910490731.1
申请日：2019-06-06
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种基于拟牛顿法的九轴运动传感器姿态测量方法。该方法为：首先读取九轴运动传感器中陀螺仪、加速度计和磁强计的数据，并对加速度计和磁强计数据进行归一化处理；根据陀螺仪数据计算出姿态四元数；确定加速度和磁感应强度在导航坐标系下的参考方向，根据加速度计和磁强计的数据及其参考方向构造目标函数；通过拟牛顿法求出使目标函数减小的姿态四元数；将陀螺仪计算的姿态四元数与目标函数姿态四元数加权求和，得到修正后的姿态四元数；校正拟牛顿法中的近似Hessian逆矩阵，使得拟牛顿条件成立。本发明用于九轴运动传感器姿态测量，具有准确性高、算法简单、收敛速度快的优点。
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公开(公告)号：CN107121285B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201710266692.8
申请日：2017-04-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种滚动轴承振动信号故障特征提取方法。该方法基于奇异谱SSA和线性自回归模型AR，包括以下步骤：步骤1，实时采集运行车辆的时域振动加速度信号，对采集到的振动加速度信号进行分段处理；步骤2，对步骤1每段振动加速度信号应用奇异谱分析进行噪声去除；步骤3，对步骤2去噪后的振动加速度信号进行平稳性测试，如果未通过平稳性测试，则需要进行差分处理，直至振动加速度信号通过平稳性测试；步骤4，利用线性自回归模型进行建模，并确定模型阶次以及模型系数，根据该模型系数确定故障特征。本发明方法对滚动轴承振动信号故障特征进行提取，简单易行，具有很好的应用价值。
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公开(公告)号：CN105043248B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201510213822.2
申请日：2015-04-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光位移传感器的城轨车轮参数测量装置及方法。该测量装置包括轮缘踏面测量模块、ARM嵌入式主控模块、交互模块、数据存储模块、USB通信模块和电源模块。轮缘踏面测量模块使用激光位移传感器检测车轮踏面坐标，ARM嵌入式主控模块对检测到的踏面坐标进行曲线拟合从而得到车轮轮廓曲线，然后通过几何关系计算得到轮缘高、轮缘厚、车轮直径等车轮参数，交互模块显示车轮轮廓曲线与车轮参数，存储模块保存测量数据与车轮参数，上位机通过USB通信模块可以获取车轮参数并进行进一步分析，电源模块为整个测量装置供电。本发明为不落轮条件下城轨车辆车轮参数测量装置，具有便携、高速、高精度、简单实用等特点。
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公开(公告)号：CN107146302A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710266705.1
申请日：2017-04-21
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于红外检测关键点的闸机通行识别方法。步骤如下：首先对闸机红外传感器进行布置，安装相应的红外检测光幕板；然后将闸机通道从入口方向依次划分为入口区、通行区、安全区、出口区四个区域；接着对闸机的通行模式进行配置，包括常开、常闭、紧急、维护、敞开五种工作模式；当工作模式设置为常闭模式时，闸机为正常工作状态，可设置双向受控、进向受控出向锁定、进向受控出向自由、进向锁定出向自由、双向锁定、进向锁定出向自由、进向自由出向受控、进向自由出向锁定、双向自由9种通行模式；最后选用5个关键点进行状态检测，采用状态追踪法完成闸机通行识别。本发明简便、可靠，能够有效地识别并避免行人的尾随逃票行为。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106394607A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610841648.0
申请日：2016-09-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种动车组车载转向架除冰装置，包括加热除冰装置、结冰检测装置、控制系统、动车组辅助供电系统和通信模块，所述动车组辅助供电系统分别与加热除冰装置、结冰检测装置、控制系统和通信模块连接；所述控制系统与动车组辅助供电系统、加热除冰装置连接形成加热驱动，实现对转向架的除冰防冰功能；所述控制系统与动车组辅助供电系统、结冰检测装置连接形成检测驱动，用于检测转向架是否结冰；所述通信模块用于实现上位机和各个转向架除冰装置之间的数据通讯。本发明运用热力除冰法设计除冰装置，无需改变现有动车组转向架和车底的结构，解决了动车组融雪除冰技术不完善的现状，适用性强、成本低且除冰效果好。
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公开(公告)号：CN104973396A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201410135426.8
申请日：2014-04-04
Applicant: 南京理工大学
IPC: B65G43/00
CPC classification number: B65G43/02 , B65G2203/0266
Abstract: 本发明公开了一种皮带传输机防堵防冒报警装置及方法，该装置通过主体板固定于溜槽中所经过物料的上方，主体板的下表面固定防卡盖、上表面固定电控箱；防卡盖为盒状，活动触板上部通过活动轴安装于防卡盖内部，活动触板下部通过活动轴穿过防卡盖延伸至溜槽内部；电控箱内部设有微动开关，传动杆固定于活动触板上部并穿过防卡盖顶部、主体板伸入电控箱；报警器设置于主体板上表面，报警器与微动开关串联形成报警电路。物料压动活动触板下部，活动触板下部发生位移并通过活动轴带动活动触板上部和传动杆移动，传动杆触发微动开关使报警电路形成完整回路，报警器发出警报。本发明结构简单、价格低廉，能够准确、及时地发现溜槽堵料、料仓冒料，避免皮带损坏。
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公开(公告)号：CN104330048A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410712558.2
申请日：2014-11-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/22
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的铁路雪深测量装置及方法，该装置包括激光探头、支架、网络摄像机、红外线带通滤波器、终端计算机、地面参考板、固定架、数据处理平台，所述数据处理平台包括数据处理单元、3G路由器，其中3G路由器采用3G移动数据通信平台；所述激光探头安装在所述网络摄像机正上方，红外线带通滤波器安装在网络摄像机镜头前；所述网络摄像机拍摄激光光斑点，经数据处理平台采集和处理，并经通讯单元传递到终端计算机，通过数字图像处理，并结合最小二乘法圆拟合光斑边界，得到激光探头像素坐标，然后通过亚像素曲面拟合法给出激光探头亚像素坐标位置，最后根据几何关系求得积雪深度。本发明结构简单，成本低，测量精度高，对被测对象的影响小。
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公开(公告)号：CN103591899A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310557901.6
申请日：2013-11-11
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/08
Abstract: 本发明公开了一种传感器圆弧法线安装的城轨车辆车轮直径检测装置及方法。该装置包括中央处理单元和与其连接的多个激光传感器；检测区段的钢轨向外偏移，且该检测区段的钢轨内侧设置护轨；激光传感器设置于钢轨偏移所空出的区域与护轨之间，沿钢轨方向排列且均布在弦长半径固定的圆弧上，各激光传感器探头沿着圆弧的法线方向测量，探测光束对准安装圆弧的圆心，所有激光传感器位于车轮下方并且与进行直径测量的车轮圆周共面。该方法使用多个激光传感器，将其按照圆弧法线关系安装在车轮下方同时探测车轮得到探测点，通过最小二乘拟合得到初始直径，对初始直径求均值得到车轮直径。本发明在线非接触式测量具有速度快、精度高、测量直径范围大的优点。
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公开(公告)号：CN103587548A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310556600.1
申请日：2013-11-11
Applicant: 南京理工大学
IPC: B61K9/12
Abstract: 本发明公开了一种传感器直接测量的城轨车辆车轮不圆度检测装置及方法。该装置包括中央处理单元和多个激光传感器，所述激光传感器均与中央处理单元连接；检测区段的钢轨向外偏移，且该检测区段的钢轨内侧设置护轨；激光传感器设置于钢轨偏移所空出的区域与护轨之间，激光传感器的探头沿钢轨方向排列且均位于车轮下方，所有激光传感器与进行不圆度测量的车轮圆周共面。该方法使用多个激光传感器，将其按照一定几何关系安装在车轮下方，选取车轮经过每个传感器测量范围内的探测点，通过最小二乘拟合得到每个传感器对应测量的直径，而后用最大值减去最小值得到车轮不圆度。本发明在线非接触式测量具有速度快、精度高、测量直径范围大的优点。
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