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公开(公告)号：CN104270355A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410493709.X
申请日：2014-09-25
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: H04L29/06
CPC classification number: H04L63/02
Abstract: 本发明公开了一种基于网络总线跨安全区传输数据的方法，属于电工技术领域。所述方法通过网络总线模块完成对报文发送和接收，当进程通过网络总线模块将报文传送到安全区代理机时，由安全区代理机的网络总线模块完成将报文数据进行转换，最后数据通过物理隔离装置到达另一安全区，实现了数据的跨区传送，此方法既可满足对用户屏蔽安全区，满足电力二次系统安全防护方案的要求，又能实现将必要的数据跨区传送，从而实现将数据和服务进行跨区共享。
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公开(公告)号：CN117032311A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311118344.8
申请日：2023-08-31
Applicant: 国网电力科学研究院有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种输电线路无人机巡检任务自动规划方法、装置、设备及介质，所述方法包括：根据预获取的无人机巡检任务信息，确定无人机起降位置、杆塔坐标位置和自助充电位置，划分巡视覆盖区域，在区域内设置路径点；在不考虑无人机出现突发性故障情况下，将无人机电量和无人机途径区域的气象数据作为限制条件，建立无人机巡检任务规划模型。该输电线路无人机巡检任务自动规划方法、装置、设备及介质，通过构建模型和算法求解，基于任务数据、气象数据等信息生成距离短、安全系数高的巡视路线，并根据无人机机型转换为无人机所适配的标准航线文件，下发至无人机执行，满足单任务多杆塔的巡检需求，提升输电线路无人机自主巡检效率和安全水平。
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公开(公告)号：CN108985143B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201810443089.7
申请日：2018-05-10
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机图像识别架空输电线路铁塔结构的方法，其特征在于，包括步骤：1）从无人机巡检图像上提取不同方向线段并描述其属性；2）检测并分类相邻多线段之间的连接特征；3）将不同连接特征的线段聚类为铁塔中包含的三角形与四边形局部轮廓特征；4）由局部轮廓特征再聚类组合为符合输电线路铁塔的塔头、塔身、塔腿的结构。本发明能够有效识别架空输电线路铁塔结构，适合在检测不出完整的铁塔的轮廓及其结构之间存在遮挡的情况下识别铁塔的结构。
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公开(公告)号：CN113595239A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110672699.6
申请日：2021-06-17
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种云边端协同的变电站智能管控系统，属于通信技术领域。所述方法包括以下结构：无人机及消防机器人智能终端，采集红外图像、温度等传感数据，实现接收并执行指令、自主飞行、带电作业、消防灭火等任务；无人机大脑和机场、消防机器人大脑，接收智能终端采集的数据，进行初步的分析和处理，负责边缘AI推理执行，并将处理结果及相关数据上传给云端；无人机及消防机器人管控系统，由无人机巡检管控子系统和消防机器人管控子系统组成，汇集多个无人机、消防机器人边端信息可对多个变电站进行统一调度管理。本发明适用于多个变电站多无人机及消防机器人的统一作业管理和调度，提高智能化水平及安全可靠性。
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公开(公告)号：CN113687661B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202110884323.1
申请日：2021-08-03
Applicant: 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种无人值守变电站数据自动分析管理方法、装置及系统，所述方法包括在数据库表中把各条航线内的巡视设备和航线编号相关联；配置航线照片与巡视设备之间的关系，形成设备配置表；基于选择的待巡检设备，创建巡检任务；将所述巡检任务以及与各待巡检设备对应的航线下发到变电站内的机场中，使得机场中的无人机基于收到的航线执行巡检任务；接收无人机回传的航线照片，并对所述航线照片中的巡视设备进行识别；将识别结果与设备配置表中配置结果进行对比校验；基于对比校验结果生成巡检报告。本发明能够解决变电站智能巡检及数据维护等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115687893A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211078175.5
申请日：2022-09-05
Applicant: 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC: G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06F18/241 , G06F18/2415 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度注意力检测模型的无人机射频识别方法，包括：采集多个待识别的无人机射频信号；将多个待识别的无人机射频信号输入预先训练获得的深度注意力检测模型，预测输出射频信号分类；射频信号分类包括是否存在无人机、无人机型号和当前无人机工作模式。
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公开(公告)号：CN115712844A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211344528.1
申请日：2022-10-31
Applicant: 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种跳频信号参数识别方法，包括：对信号连通区域进行优化；对连通区域优化后的信号进行多目标信号混叠下的参数提取；对提取参数的信号进行识别，本发明一是进行了连通区域的优化，包括:针对信号连通区域断裂条件下的连通区域片段关联、连通区域干扰抑制。二是针对多目标跳频信号混叠情况，设计了基于幅度信息差异的多目标连通区域重构方法，大幅提高了跳频信号的识别率。
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公开(公告)号：CN113687661A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110884323.1
申请日：2021-08-03
Applicant: 南瑞集团有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人值守变电站数据自动分析管理方法、装置及系统，所述方法包括在数据库表中把各条航线内的巡视设备和航线编号相关联；配置航线照片与巡视设备之间的关系，形成设备配置表；基于选择的待巡检设备，创建巡检任务；将所述巡检任务以及与各待巡检设备对应的航线下发到变电站内的机场中，使得机场中的无人机基于收到的航线执行巡检任务；接收无人机回传的航线照片，并对所述航线照片中的巡视设备进行识别；将识别结果与设备配置表中配置结果进行对比校验；基于对比校验结果生成巡检报告。本发明能够解决变电站智能巡检及数据维护等问题。
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公开(公告)号：CN113595239B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202110672699.6
申请日：2021-06-17
Applicant: 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种云边端协同的变电站智能管控系统，属于通信技术领域。所述方法包括以下结构：无人机及消防机器人智能终端，采集红外图像、温度等传感数据，实现接收并执行指令、自主飞行、带电作业、消防灭火等任务；无人机大脑和机场、消防机器人大脑，接收智能终端采集的数据，进行初步的分析和处理，负责边缘AI推理执行，并将处理结果及相关数据上传给云端；无人机及消防机器人管控系统，由无人机巡检管控子系统和消防机器人管控子系统组成，汇集多个无人机、消防机器人边端信息可对多个变电站进行统一调度管理。本发明适用于多个变电站多无人机及消防机器人的统一作业管理和调度，提高智能化水平及安全可靠性。
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公开(公告)号：CN113033289B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202110128663.1
申请日：2021-01-29
Applicant: 南瑞集团有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司
IPC: G06V40/10 , G06V10/774 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开一种基于DSSD算法的安全帽佩戴检查方法、装置与系统，方法包括：获取从施工环境中采集的图像；对获取到的图像进行预处理；将预处理得到的图像输入预先训练的安全帽佩戴检查模型；根据所述安全帽佩戴检查模型的输出，得到图像中人员的安全帽佩戴结果信息；所述预先训练的安全帽佩戴检查模型采用DSSD算法模型，训练样本包括公共数据集以及自定义样本集，所述自定义样本集包括已标注的人员佩戴安全帽的图像样本以及人员未佩戴安全帽的图像样本。本发明能够根据采集到的图像，对电力施工环境中人员佩戴安全帽的情况进行检查，提升安全检查效率，且结果较可靠。
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