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公开(公告)号：CN104154814A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410211572.4
申请日：2014-05-19
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明具有自锁功能的拉绳式自动锁筒机构涉及一种用于锁紧发射筒的自动锁筒机构，能自动实现锁紧和解锁动作，并能在锁紧时避免误解锁。本发明包括中空锁套，锁套外壁设限位孔，锁套内设锁头，锁头外表面与锁套内表面贴合，锁头左端沿其纵向中心设沉头孔，沉头孔内设外表面阶梯状拉杆，拉杆中部套装拉杆弹簧，拉杆左端伸出与锁头左端固定连接的压盖左端面并与拉绳一端连接，锁头左侧设锁头弹簧，拉绳另一端依次穿过锁头弹簧、与锁套固定连接的锁套端盖并与气缸连接，锁头上设横向导向孔，导向孔为通孔，导向孔内设限位块，限位块中间沿前后方向固定导向销，拉杆右端设斜面槽，斜面槽为由拉杆右端面向左下倾斜的通槽，导向销可在斜面槽中滑动。
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公开(公告)号：CN111152655A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911031682.1
申请日：2019-10-28
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 山西航天清华装备有限责任公司 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 李瑞夫 , 骆志伟 , 夏欢 , 张博宇 , 欧阳松 , 宋生壮 , 何刚 , 鞠兴龙 , 肖琨 , 赵志刚 , 代东颖 , 项昆 , 姜续 , 凌霄 , 冯京京 , 袁东 , 李泽宇
Abstract: 本发明提供了一种多轴混合动力车辆能源一体化供配电系统和方法，解决混合驱动缺乏一体化能源配置和管理手段的技术问题。包括：高压母线，用于形成贯穿全车的高压干线，连接高压电源为高压负载供电；低压母线，用于形成贯穿全车的低压干线，连接低压电源为低压负载供电；驱动电机，用于驱动驱动桥输出电驱动功率；动力电池组，用于输出高压电功率信号形成高压电源；低压电池组，用于输出低压电功率信号形成低压电源；控制器，用于控制高、低压母线上供电设备和高、低压母线上用电设备间的供配电能量管理，形成相应设备的通断电控制。电源和配电设备兼顾融合，供配电结构的复杂性、冗余度和可靠性得以优化，使多轴车辆具备最优的整车电气性能。
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公开(公告)号：CN110425931A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910699258.8
申请日：2019-07-31
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种双缸起竖系统，包括起竖机构、回转机构和检测机构，起竖机构包括对称分布在发射筒两侧的起竖油缸，回转机构包括两组对称分布的回转轴组件，回转轴组件包括回转支耳、回转轴和回转轴伸收装置，回转支耳间隔设有两个，回转轴穿设在两个回转支耳的轴孔中，回转轴伸收装置固定在回转支耳上并使其与回转轴连接，发射筒上的连接支耳处于两个回转支耳之间并使回转轴从其轴孔中穿过；检测机构包括第一支架和第二支架，第一支架和第二支架之间设有旋转轴，第二支架的外侧固定有编码器并使其与旋转轴连接，旋转轴上固定有对接块和机液节流凸轮，发射筒上的连接块下端处于对接块上的对接卡槽中。其具有结构简单、拆装方便、安全性高的优点。
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公开(公告)号：CN109132886A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810634419.0
申请日：2018-06-20
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种运输转载车及基于该运输转载车的弹箱转载方法。所述运输转载车包括可伸缩支撑平台和机械臂，用于支撑装载过程的负载，包括N根导轨，N大于等于2，所述N根导轨相互平行，安装在运输装载车底部，在外力的驱动下，沿装载运输车两侧伸出和收缩，机械臂，根据外部输入的目标位姿信息和运行轨迹信息，移动末端至目标位置，根据抓捕指令实施抓捕动作所述弹箱转载方法采用全自动算法实现了快速转载，提高了转载效率。
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公开(公告)号：CN105016267B
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201510337372.8
申请日：2015-06-17
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B66F19/00
Abstract: 本发明一种通用组合式轴向限位机构涉及一种卡具，特别是涉及一种用于辅助物体翻转并在翻转后方便复位的通用组合式轴向限位机构。其目的是为了提供一种结构简单、成本低、操作简便、翻转后复位方便的一种通用组合式轴向限位机构。本发明一种通用组合式轴向限位机构包括支架(1)和下放机构(2)，所述支架(1)通过转动机构(4)与铰链连接，所述下放机构(2)设有可轴向移动的锁头(21)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105926375A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610478001.6
申请日：2016-06-27
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: E01B13/00
CPC classification number: E01B13/00
Abstract: 本发明钢轨上轨头横向牵拉装置涉及一种用于增强铁轨稳定性的装置。其目的是为了提供一种能够提高钢轨横向稳定性的钢轨上轨头横向牵拉装置。本发明钢轨上轨头横向牵拉装置包括牵拉横杆(1)，所述牵拉横杆的两端分别设有一夹钳(2)，所述夹钳用来钳夹钢轨(3)，所述夹钳通过紧固件固定在牵拉横杆上，通过调整紧固件可调整夹钳在牵拉横杆上的位置。
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公开(公告)号：CN104122933B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410306826.0
申请日：2014-06-30
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05G5/02
Abstract: 本发明可视化锁紧机构涉及一种用于对发射筒内的产品进行轴向锁紧的装置。其目的是为了提供一种能够对发射筒内产品进行轴向锁紧和解锁的、且能够承受发射筒内的产品在刹车工况下的全部载荷的可视化锁紧机构。本发明可视化锁紧机构包括电机、套筒、螺杆和锁头，套筒包括上套筒和下套筒，下套筒的下端嵌入到发射筒内一定距离，电机与上套筒的上端固定连接，电机的传动轴伸入到上套筒内且能够在上套筒内转动，锁头分布在上套筒和下套筒内，螺杆位于锁头与电机的传动轴之间，锁头内沿其轴向方向开设有梯形螺纹孔，螺杆的下端伸入到梯形螺纹孔内，锁头能够沿套筒的轴向方向伸进发射筒内或缩回套筒内，螺杆的上端与电机的传动轴连接。
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公开(公告)号：CN110425931B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201910699258.8
申请日：2019-07-31
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种双缸起竖系统，包括起竖机构、回转机构和检测机构，起竖机构包括对称分布在发射筒两侧的起竖油缸，回转机构包括两组对称分布的回转轴组件，回转轴组件包括回转支耳、回转轴和回转轴伸收装置，回转支耳间隔设有两个，回转轴穿设在两个回转支耳的轴孔中，回转轴伸收装置固定在回转支耳上并使其与回转轴连接，发射筒上的连接支耳处于两个回转支耳之间并使回转轴从其轴孔中穿过；检测机构包括第一支架和第二支架，第一支架和第二支架之间设有旋转轴，第二支架的外侧固定有编码器并使其与旋转轴连接，旋转轴上固定有对接块和机液节流凸轮，发射筒上的连接块下端处于对接块上的对接卡槽中。其具有结构简单、拆装方便、安全性高的优点。
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公开(公告)号：CN110341991A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910653700.3
申请日：2019-07-19
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G5/00
Abstract: 本发明公开了一种托座可滑移倾斜助推式举升装置，其包括回转支架、驱动缸和第一支耳，所述回转支架的下端铰接于第一支座，所述驱动缸的下端铰接于第二支座，所述回转支架和驱动缸的上端均铰接于第一支耳上，所述第一支耳上滑动安装有托架。其目的是为了提供一种托座可滑移倾斜助推式举升装置，其能够方便快捷地对起竖油缸进行举升，解决了起竖油缸与发射筒销孔对中难度大的问题，降低劳动强度，提高效率，显著提高了操作过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN104154052A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410306800.6
申请日：2014-06-30
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B9/03
Abstract: 一种液压传动伸缩机构自适应伸收到位判断控制系统，包括控制单元、液压驱动单元、液压马达、配电盒、传感器组、压力传感器，其中控制单元的第一信号输出端连接液压驱动单元的信号输入端，压力传感器接入液压马达的液压回路中，压力传感器的信号输出端连接控制单元的第二信号输入端，液压驱动单元的驱动端口与液压马达相连接，配电盒连接液压驱动单元的电源输入端；本发明实现了液压传动伸缩机构自适应伸收到位判断控制，同时也提高了判断控制的可靠性，有效避免了机构超行程卡滞或咬死现象的发生。
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