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公开(公告)号：CN109132886A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810634419.0
申请日：2018-06-20
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种运输转载车及基于该运输转载车的弹箱转载方法。所述运输转载车包括可伸缩支撑平台和机械臂，用于支撑装载过程的负载，包括N根导轨，N大于等于2，所述N根导轨相互平行，安装在运输装载车底部，在外力的驱动下，沿装载运输车两侧伸出和收缩，机械臂，根据外部输入的目标位姿信息和运行轨迹信息，移动末端至目标位置，根据抓捕指令实施抓捕动作所述弹箱转载方法采用全自动算法实现了快速转载，提高了转载效率。
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公开(公告)号：CN104076828B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201410222285.3
申请日：2014-05-23
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 刘学慧 , 高亚东 , 周黎 , 文明 , 丁保民 , 刘立媛 , 卓敏 , 崔浏 , 蒙小苏 , 李木 , 刘洪波 , 谢文建 , 李敏 , 杨浩 , 吴梦强 , 谢业波 , 贺建华 , 许学雷 , 王兰志 , 丁鹏飞
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明平面翻转多点调平装置及方法，包括第一液压支腿至第十二液压支腿、第一位移传感器至第十二位移传感器、第一支腿测力传感器至第十二支腿测力传感器、第一水平倾角传感器至第五水平倾角传感器、液压控制阀组、电气控制显示盒、调平控制器、液压管路、电缆网和平台；第一支腿测力传感器至第十二支腿测力传感器和第一位移传感器至第十二位移传感器分别依次安装在第一液压支腿至第十二液压支腿的活动端，第一液压支腿至第十二液压支腿的活动端分别固定在平台的下表面上，本发明可以在保证调平装置自身安全的前提下，实现对机构的高精度、高效率的调平。
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公开(公告)号：CN104076828A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410222285.3
申请日：2014-05-23
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 刘学慧 , 高亚东 , 周黎 , 文明 , 丁保民 , 刘立媛 , 卓敏 , 崔浏 , 蒙小苏 , 李木 , 刘洪波 , 谢文建 , 李敏 , 杨浩 , 吴梦强 , 谢业波 , 贺建华 , 许学雷 , 王兰志 , 丁鹏飞
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明平面翻转多点调平装置及方法，包括第一液压支腿至第十二液压支腿、第一位移传感器至第十二位移传感器、第一支腿测力传感器至第十二支腿测力传感器、第一水平倾角传感器至第五水平倾角传感器、液压控制阀组、电气控制显示盒、调平控制器、液压管路、电缆网和平台；第一支腿测力传感器至第十二支腿测力传感器和第一位移传感器至第十二位移传感器分别依次安装在第一液压支腿至第十二液压支腿的活动端，第一液压支腿至第十二液压支腿的活动端分别固定在平台的下表面上，本发明可以在保证调平装置自身安全的前提下，实现对机构的高精度、高效率的调平。
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公开(公告)号：CN108609558A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810359059.8
申请日：2018-04-20
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于优化设计的大幅角起竖翻转装置，包括：天线塔基座、起竖液压缸、下级天线塔、翻转液压缸、下连杆、上连杆和上级天线塔；其中，下级天线塔的一端与天线塔基座转动连接；下级天线塔的另一端与上级天线塔的一端转动连接；起竖液压缸的一端与天线塔基座转动连接，起竖液压缸的另一端与下级天线塔转动连接；翻转液压缸的一端与下级天线塔转动连接；上连杆的一端与上级天线塔转动连接，上连杆的另一端与翻转液压缸的另一端转动连接；下连杆的一端与下级天线塔转动连接，下连杆的另一端与翻转液压缸的另一端转动连接。本发明为雷达系统提供多种工作使用模式，并实现不同模式间的状态转换以及任意位置的可靠锁紧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103470117A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310462821.2
申请日：2013-09-30
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: E05C19/10
Abstract: 一种箱盖锁紧机构，包括锁舌及锁体，所述锁体包括底板及前盖板，底板上开有水平槽，水平槽内设有拉杆，底板上在水平槽上方设有垂直导向槽，垂直导向槽包括从上到下依次连接的第一锥形槽、矩形槽及第二锥形槽，第一锥形槽从上到下渐缩，第二锥形槽从上到下渐扩，垂直导向槽内设有滑块及左、右锁钩，左、右锁钩上端为钩体，左、右锁钩下端铰接于滑块上，左、右锁钩下端之间设有弹簧，滑块下端和拉杆的中部之间设有作动杆，锁舌上端为用于固定于箱盖上的安装端，锁舌下端设有凸台，凸台设于左、右锁钩之间并且凸台卡在左、右锁钩上端的钩体上，前盖板固定于底板表面。本发明箱盖锁紧机构，其结构紧凑、锁紧力大，操作所需空间小。
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公开(公告)号：CN109132886B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201810634419.0
申请日：2018-06-20
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种运输转载车及基于该运输转载车的弹箱转载方法。所述运输转载车包括可伸缩支撑平台和机械臂，用于支撑装载过程的负载，包括N根导轨，N大于等于2，所述N根导轨相互平行，安装在运输装载车底部，在外力的驱动下，沿装载运输车两侧伸出和收缩，机械臂，根据外部输入的目标位姿信息和运行轨迹信息，移动末端至目标位置，根据抓捕指令实施抓捕动作所述弹箱转载方法采用全自动算法实现了快速转载，提高了转载效率。
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公开(公告)号：CN107100537A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710361401.3
申请日：2017-05-22
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: E06C1/3835 , E06C1/387 , E06C1/397 , E06C7/50
Abstract: 本发明涉及一种用于多轴箱车的可折叠蹬车梯，包括两条与车箱外形匹配的纵杆，两条纵杆之间通过间隔分布的横杆固定连接，相邻的横杆之间均设有翻转踏板，翻转踏板的下端与纵杆或横杆铰接，两条纵杆的上端安装有滚轮，两条纵杆的下端铰接有翻转杆，两条翻转杆的外侧固定有翻转限位件；翻转杆与最近的翻转踏板之间以及相邻的翻转踏板之间均通过联动拉杆铰接。其具有结构简单、成本低廉、使用方便的优点，能与多轴箱车的外型最大程度地融合，并提高整车的维修可达性。
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公开(公告)号：CN103470117B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310462821.2
申请日：2013-09-30
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: E05C19/10
Abstract: 一种箱盖锁紧机构，包括锁舌及锁体，所述锁体包括底板及前盖板，底板上开有水平槽，水平槽内设有拉杆，底板上在水平槽上方设有垂直导向槽，垂直导向槽包括从上到下依次连接的第一锥形槽、矩形槽及第二锥形槽，第一锥形槽从上到下渐缩，第二锥形槽从上到下渐扩，垂直导向槽内设有滑块及左、右锁钩，左、右锁钩上端为钩体，左、右锁钩下端铰接于滑块上，左、右锁钩下端之间设有弹簧，滑块下端和拉杆的中部之间设有作动杆，锁舌上端为用于固定于箱盖上的安装端，锁舌下端设有凸台，凸台设于左、右锁钩之间并且凸台卡在左、右锁钩上端的钩体上，前盖板固定于底板表面。本发明箱盖锁紧机构，其结构紧凑、锁紧力大，操作所需空间小。
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公开(公告)号：CN117029271A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311057058.5
申请日：2023-08-22
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: F24H3/04 , F24H9/1863 , F24H9/20 , F24H15/407 , F24H9/00 , B65D88/74 , B65D88/12
Abstract: 本发明公开了一种模块化箱式体热幕设备，其中包括箱体，所述箱体内腔设有加热送风组件和循环送风组件，所述加热送风组件产生的加热风通过所述箱体的顶板上设置的顶出风口排出，所述循环送风组件产生的循环风通过所述箱体的前板上设置的前出风口排出，所述前出风口面向低温产品。本发明模块化箱式体热幕设备能够快速均匀、且合适温度范围对箱内低温产品进行加温，其结构紧凑，可布置于箱内不同位置，能适应箱内的异形狭小空间，应用范围广。
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