公开(公告)号：CN114802154A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210273997.2

申请日：2022-03-20

Applicant: 合肥工业大学 ,  北京华田汽车科技有限公司

Inventor： 贺林 ,  何云峰 ,  石琴 ,  魏宇江 ,  王铭伟 ,  郑春阳

IPC: B60T13/74 ,  B60T17/18

Abstract: 一种同轴双电机线控制动系统，包括制动动力机构，减速机构，制动执行机构，制动动力机构包括第一制动电机和第二制动电机，其在同一轴线上并通过减速机构与二级从动齿轮啮合，丝杆通过二级从动齿轮实现轴向转动，通过导向支架和顶杆实现对制动主缸的建压，并在回位弹簧的作用下实现丝杆的回位。本发明的两个制动电机能够同时工作，并且互相独立，在其中一个制动电机故障失效时，另一制动电机仍可正常工作，实现系统的冗余，提高制动系统的安全性；双电机同轴同时为制动系统提供助力，可以减小制动系统对电机性能的要求，在简化减速机构的同时保证制动助力大小仍在合适范围内；制动器结构无踏板输入，能够良好的与当前智能汽车相匹配。

公开(公告)号：CN114734987A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210449009.5

申请日：2022-04-26

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 石琴 ,  贺泽佳 ,  贺林 ,  魏宇江 ,  王铭伟

IPC: B60W30/02 ,  B60W30/18 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明公开了一种基于汽车理想滑移率的车轮防滑控制方法，包括：1采集驱动车轮的转动角速度，并选取控制对象；2设计观测器，得到控制对象所受的地面力观测量；3根据控制对象所受的地面力观测量估计地面利用附着系数；4构建控制对象的滑移率变化函数，以拟合轮胎魔术公式；5构建基于地面利用附着系数的控制对象的滑移率的计算函数；6根据控制对象的滑移率的计算函数得到适用于各种类型路面的控制对象的理想滑移率的计算函数；7设计控制器，以跟随控制对象的理想滑移率为目标构建控制系统的成本函数；8求得用于汽车稳定性控制的最佳转矩。本发明适用于各种动力源汽车的驱动防滑控制和制动防抱死控制，以提高行车安全性。

公开(公告)号：CN119550956A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202510128109.1

申请日：2025-02-05

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 魏宇江 ,  王铭伟 ,  贺林 ,  石琴

IPC: B60T13/66 ,  B60T13/16 ,  B60T13/02

Abstract: 本发明提供了线控底盘的辅助制动装置，其涉及辅助制动领域；包括外壳；还包括：推动组件，所述推动组件包括滚珠螺母，所述滚珠螺母螺纹连接有丝杆，所述外壳内设置有为丝杆移动提供导向的导向部；驱动机构，所述驱动机构用于带动滚珠螺母自转；导流机构，所述导流机构安装至滚珠螺母上，所述滚珠螺母内设置有与导流机构相连通的输油通道，且输油通道与滚珠螺母内圈的螺纹槽连通；注油机构，所述注油机构与丝杆连接，且注油机构设置有两个出油口；两个所述出油口分别与导向部以及导流机构连接。通过注油机构和导流机构的设置，可为滚珠螺母以及导向部提供自动润滑，降低长期运行时，造成的磨损。

公开(公告)号：CN114802421B

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202210274002.4

申请日：2022-03-20

Applicant: 合肥工业大学 ,  北京华田汽车科技有限公司

Inventor： 贺林 ,  黄春荣 ,  石琴 ,  徐子昂 ,  魏宇江 ,  王铭伟

IPC: B62D5/04 ,  B62D3/12

Abstract: 一种同轴双电机线控转向系统，包括：动力转向电机、主副电机与蜗轮蜗杆减速机的连接结构、蜗轮蜗杆减速机、蜗轮蜗杆减速机与转向器的连接结构、齿轮齿条式转向器、转向车轮总成和控制系统。本发明采用一种无转向盘的线控转向系统，取消了复杂的转向机械结构减少了转向系统的零件数量从而使得整体结构更加紧凑，减少了占用空间；采用双电机的冗余控制形式，提高了整个线控转向系统的容错率；其零件的装配充分考虑了转向间隙的问题，并最大限度地消除了间隙，保证了转向的连续性、稳定性和可靠性；以中间输入齿轮齿条式转向器作为转向执行器，结构简单、紧凑，刚度大，转向灵敏。

公开(公告)号：CN114715138A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210448040.7

申请日：2022-04-26

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 石琴 ,  贺泽佳 ,  贺林 ,  魏宇江 ,  王铭伟

IPC: B60W30/02 ,  B60W30/18 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明公开了一种基于汽车理想轮速变化率的车轮防滑控制方法，包括：1采集驱动车轮的转动角速度，并选取控制对象；2设计观测器，得到控制对象所受的地面力观测量；3根据控制对象所受的地面力观测量估计地面利用附着系数；4构建基于地面利用附着系数的控制对象的标准滑动率函数；5构建控制对象的轮速度变化率的计算函数；6根据控制对象的轮速度变化率的计算函数得到适用于各种类型路面的控制对象的理想轮速度变化率的计算函数；7设计控制器，以跟随控制对象的理想轮速度变化率为目标构建控制系统的成本函数；8求得用于汽车稳定性控制的最佳转矩。本发明适用于各种动力源汽车的驱动防滑控制和制动防抱死控制，以提高行车安全性。