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公开(公告)号：CN117261851A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311277150.2
申请日：2023-10-01
Applicant: 合肥工业大学 , 北京华田汽车科技有限公司
Abstract: 一种电液线控制动器及制动系统，包括制动动力机构，制动传动机构，制动推动机构，制动液压机构，制动执行机构，制动控制系统和制动器结构件，在所述制动传动机构中，大齿轮与丝杠螺母既可使用键形法兰配合，将轴向定位和径向定位结合在一起装配，又可直接做成齿轮螺母一体零件，简化了零件结构，同时，大齿轮与大轴承通过与丝杠螺母配合达到连接目的，装配简单，成本降低。此外，本发明涉及相应的双芯片控制，并提出了两种采用踏板开度传感器估算踏板推杆位置的方法，相比于推杆位移传感器简化了制动器内部结构，降低了成本，同时基于两种位置估算方法提出了两种制动控制方法，提高了制动效率，丰富了控制形式。
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公开(公告)号：CN114802154A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210273997.2
申请日：2022-03-20
Applicant: 合肥工业大学 , 北京华田汽车科技有限公司
Abstract: 一种同轴双电机线控制动系统，包括制动动力机构，减速机构，制动执行机构，制动动力机构包括第一制动电机和第二制动电机，其在同一轴线上并通过减速机构与二级从动齿轮啮合，丝杆通过二级从动齿轮实现轴向转动，通过导向支架和顶杆实现对制动主缸的建压，并在回位弹簧的作用下实现丝杆的回位。本发明的两个制动电机能够同时工作，并且互相独立，在其中一个制动电机故障失效时，另一制动电机仍可正常工作，实现系统的冗余，提高制动系统的安全性；双电机同轴同时为制动系统提供助力，可以减小制动系统对电机性能的要求，在简化减速机构的同时保证制动助力大小仍在合适范围内；制动器结构无踏板输入，能够良好的与当前智能汽车相匹配。
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公开(公告)号：CN114802421B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210274002.4
申请日：2022-03-20
Applicant: 合肥工业大学 , 北京华田汽车科技有限公司
Abstract: 一种同轴双电机线控转向系统，包括：动力转向电机、主副电机与蜗轮蜗杆减速机的连接结构、蜗轮蜗杆减速机、蜗轮蜗杆减速机与转向器的连接结构、齿轮齿条式转向器、转向车轮总成和控制系统。本发明采用一种无转向盘的线控转向系统，取消了复杂的转向机械结构减少了转向系统的零件数量从而使得整体结构更加紧凑，减少了占用空间；采用双电机的冗余控制形式，提高了整个线控转向系统的容错率；其零件的装配充分考虑了转向间隙的问题，并最大限度地消除了间隙，保证了转向的连续性、稳定性和可靠性；以中间输入齿轮齿条式转向器作为转向执行器，结构简单、紧凑，刚度大，转向灵敏。
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公开(公告)号：CN114818561B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210375574.1
申请日：2022-04-11
Applicant: 合肥工业大学 , 北京华田汽车科技有限公司
IPC: G06F30/3308 , G06F30/3323 , B60L58/12 , G01R31/367 , G01R31/387
Abstract: 一种锂离子电池荷电状态多环模型估计方法，包括：建立锂离子电池荷电状态估计环，并补充锂离子电池模型参数辨识环节，锂离子电池电压外特性曲线更新环节和锂离子电池安时容量更新环节，对荷电状态估计环节中的电池模型参数，电池电压外特性曲线和电池安时容量进行实时更新，增加SOC的估计精度。本发明建立四环自洽系统，能够在电池模型参数不准确，电池电压外特性曲线不准确，电池安时容量不准确的条件下，通过准确测量电池的负载电压和负载电流，观测器算法对于电压偏差的控制作用，使得电池荷电状态观测系统计算的荷电状态观测值准确；采用PI观测器作为SOC的模型在环估计算法，避
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公开(公告)号：CN117335703A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311276363.3
申请日：2023-10-01
Applicant: 合肥工业大学 , 北京华田汽车科技有限公司
IPC: H02P21/13 , H02P21/18 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 一种电机自标定控制方法，具体包括比例积分观测器，根据d轴电流反馈值、q轴电流反馈值、q轴参考电压、d轴参考电压，估算永磁同步电机实际同步估计转速和估计电角度，位置传感器实时检测电机转子电角度，通过转子位置自动标定计算得到转子电角度，经过角度切换函数输入到矢量控制中，用于帕克与逆帕克的坐标变换计算，实现对永磁同步电机的闭环控制。本发明创新出了比例积分观测器、转子位置自动标定和角度切换函数，实现电机自标定控制方法。本发明使电机在出厂时不需要对零位精确定位，可以在使用中自动完成转子位置的标定与控制算法的切换，简化了电机零位误差标定的复杂性，有利于量产化应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114818561A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210375574.1
申请日：2022-04-11
Applicant: 合肥工业大学 , 北京华田汽车科技有限公司
IPC: G06F30/3308 , G06F30/3323 , B60L58/12 , G01R31/367 , G01R31/387
Abstract: 一种锂离子电池荷电状态多环模型估计方法，包括：建立锂离子电池荷电状态估计环，并补充锂离子电池模型参数辨识环节，锂离子电池电压外特性曲线更新环节和锂离子电池安时容量更新环节，对荷电状态估计环节中的电池模型参数，电池电压外特性曲线和电池安时容量进行实时更新，增加SOC的估计精度。本发明建立四环自洽系统，能够在电池模型参数不准确，电池电压外特性曲线不准确，电池安时容量不准确的条件下，通过准确测量电池的负载电压和负载电流，观测器算法对于电压偏差的控制作用，使得电池荷电状态观测系统计算的荷电状态观测值准确；采用PI观测器作为SOC的模型在环估计算法，避免了复杂的计算，增加了该方法在实车中应用的可能性。
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公开(公告)号：CN114802421A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210274002.4
申请日：2022-03-20
Applicant: 合肥工业大学 , 北京华田汽车科技有限公司
Abstract: 一种同轴双电机线控转向系统，包括：动力转向电机、主副电机与蜗轮蜗杆减速机的连接结构、蜗轮蜗杆减速机、蜗轮蜗杆减速机与转向器的连接结构、齿轮齿条式转向器、转向车轮总成和控制系统。本发明采用一种无转向盘的线控转向系统，取消了复杂的转向机械结构减少了转向系统的零件数量从而使得整体结构更加紧凑，减少了占用空间；采用双电机的冗余控制形式，提高了整个线控转向系统的容错率；其零件的装配充分考虑了转向间隙的问题，并最大限度地消除了间隙，保证了转向的连续性、稳定性和可靠性；以中间输入齿轮齿条式转向器作为转向执行器，结构简单、紧凑，刚度大，转向灵敏。
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公开(公告)号：CN107640061A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201711084320.X
申请日：2017-11-07
Applicant: 北京华田汽车科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种多层式集成电力控制单元（Power Control Unit以下简称“PCU”），包括壳体、冷却水包、“Z”形压、电力配置单元PDU、直流充电口、交流充电口、车载充电机OBC、DC/DC、驱动电机控制器MCU、转向电机控制器SMCU、制动电机控制器BMCU、电池管理系统BMS、整车控制器VMS等电力电子电气零部件。采用钢板结构腔体，强度大、延展性高、密封性好；内部设置铝合金冷却水包，散热性能好、易于加工制造；腔体内部采用多层结构集成电力电子电气零部件，集成度高、优化整车布置空间；腔体上下盖均采用“Z”形压条，密封压力均匀、密封性好。
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公开(公告)号：CN108054319A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711410089.9
申请日：2017-12-23
Applicant: 北京华田汽车科技有限公司
IPC: H01M2/10
Abstract: 一种采用槽壳结构承载的电池系统托架，其特征在于：包括托架基板、底盘转接支架、托架基板间连接件、加强筋等组件；托架基板采用商用车底盘式的结构形式，采用X向、Y向交错固定的梁组成基本框架，利用U型梁的中间立面承重；不少于1层托架基板通过托架基板间连接件进行固定，形成多层电池系统总成。本发明的优点是：利用槽壳轻量坚固的特性，电池托架结构简单，加工方便，在结构强度达标的前提下极大的减少了材料的使用，减轻托架整体的重量，提高托架的抗扭转能力。
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公开(公告)号：CN107901744A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711186817.2
申请日：2017-11-24
Applicant: 北京华田汽车科技有限公司
IPC: B60K1/04
Abstract: 本发明公开了一种纯电动专用车多动力电池系统架构，包括底盘电池系统、上装电池系统、底盘、上装、电力控制单元、底盘用电负载、上装用电负载；在车辆正常工作时，底盘电池系统给底盘用电负载供电，上装电池系统给上装用电负载供电；当上装电池系统电量耗尽时，通过电力控制单元的调配，底盘电池系统也可以给上装用电负载供电；当底盘电池系统电量耗尽时，通过电力控制单元的调配，上装电池系统也可以给底盘供电；此外，通过电力控制单元的调配，两套电池系统可以协同工作，同时给上装或者底盘供电以及相互充电。本发明在底盘电池系统基础上，增加了上装电池系统，增加了整车电池能量匹配的灵活性，提高了整车电池系统的可靠性。
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