一种基于图像识别的无人值守变电站巡检方法

    公开(公告)号:CN119672623A

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202411659148.6

    申请日:2024-11-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的无人值守变电站巡检方法,涉及智能化巡检领域,通过依据变电站布局安装可见光与红外热成像摄像头,分别捕捉设备可视信息与监测温度分布,并依设备电气参数、温度变化率等设定采集频率调整策略动态获取数据。利用生成对抗网络(GAN)辅助故障诊断,还建立深度学习模型,经收集设备状态图像、预处理、划分数据集后训练得到用于分类判断的模型。同时构建云边协同计算架构以高效处理图像数据,设计实时交互反馈机制实现远程实时展示设备相关情况能更全面准确地监测设备运行状态、提高巡检效率及运维管理效率等。

    电池储能转换优化控制系统及方法

    公开(公告)号:CN118783578A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202410816847.0

    申请日:2024-06-24

    Abstract: 本发明公开了电池储能转换优化控制系统及方法,属于电池优化技术领域。本发明包括数据监测单元、电池优化单元和电池控制单元。本发明解决了现有技术对电池储能的优化控制较弱的问题,本发明通过数据监测单元获取储能监测数据集,而电池优化单元通过构建的分析模型预测当前电池储能数据未来的电池情况,通过构建的电池需求响应曲线中进行分析预测当前电池最优优化情况,以此寻找储能优化方案对电池储能转换进行优化,并根据电池的历史负荷数据预测电池负荷趋势,可确定电池的容量和功率,降低不必要的浪费和成本,最后通过电池控制单元对储能监测数据集的对比分析,可在电池处于不健康状态下发出预警信息并做出相应控制,有效延长电池使用寿命。

    车机协同工作的快速电力巡检方法及系统

    公开(公告)号:CN118732692A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410644938.0

    申请日:2024-05-23

    Abstract: 本发明实施例提供一种车机协同工作的快速电力巡检方法及系统,属于车机巡检技术领域。所述快速电力巡检方法包括:获取无人机的巡检航线以及车辆的巡检路线;驱动所述无人机以及所述车辆分别沿着所述巡检航线和所述巡检路线进行巡检;本发明通过预先构建无人机的巡检航线以及车辆的巡检路线,驱动无人机和车辆分别沿着对应的巡检航线以及巡检路线移动,即可实现对配电网的巡检,同时对无人机和车辆实时的距离安全参数以及电量安全参数进行诊断,若距离安全参数不符合距离安全阈值,则调整车辆位置,若电量安全参数不符合电量安全阈值,则驱动无人机返回充电,若二者都符合要求,则判断是否巡检完成,进而能够实现对配电网智能巡检。

    一种基于多算法融合的破损陶瓷绝缘子图像识别与检测方法

    公开(公告)号:CN119741569A

    公开(公告)日:2025-04-01

    申请号:CN202411701236.8

    申请日:2024-11-26

    Inventor: 戴忠 梁军 班东坡

    Abstract: 本发明公开了一种基于多算法融合的破损陶瓷绝缘子图像识别与检测方法,涉及绝缘子缺陷检测技术领域,首先在数据采集阶段,同步采集绝缘子图像并配备湿度、风速传感器获取含环境信息数据,针对湿度高采用基于湿度自适应的去噪和增强算法处理模糊图片,风速大时通过分析风速数据对抖动图像进行防抖操作。接着于环境相关特征提取环节,提取温度梯度、湿度变化率环境相关特征。随后的特征动态融合步骤,依环境状态不同,使用不同方案,再综合二者并赋权重得出最终检测结论。有效保障系统可靠性的机制,在破损陶瓷绝缘子图像识别与检测方面表现更优。

    一种基于遗传算法的输电线路无人机巡检任务智能分配协同规划方法

    公开(公告)号:CN119671111A

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202411658816.3

    申请日:2024-11-20

    Abstract: 本发明涉及涉及无人机巡检技术领域,公开了一种基于遗传算法的输电线路无人机巡检任务智能分配协同规划方法。本发明的方法包括:首先收集输电线路、无人机、周边环境和天气的基本信息,并进行分析,使用栅格法建立无人机巡检的空间模型;基于收集的信息,建立一个数学模型来分配无人机的巡检任务;使用遗传算法对巡检路径进行编码和优化,同时,设计一个适应度函数来综合考虑搜索效果的多个因素,并进行量化、权重分配和择优;通过迭代优化找到最优解,实现无人机巡检任务的智能分配和协同规划,以满足区域巡查的需求。本发明技术方案能够通过考虑风速、降水、能见度量化评估不同气象条件下的飞行威胁程度,并据此调整飞行计划。

    基于模型轻量化技术的无人机自主导航系统

    公开(公告)号:CN118210328B

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202410627153.2

    申请日:2024-05-21

    Abstract: 本发明涉及无人机导航系统的技术领域,具体涉及基于模型轻量化技术的无人机自主导航系统,该系统包括无人机、通信模块、定位模块、安全判定模块;无人机用于执行飞行指令;通信模块用于实现地面控制站、无人机之间的相互通信;定位模块用于提供无人机的全球位置信息;安全判定模块通过模型轻量化处理无人机巡检时存在的障碍物且判定无人机巡检的安全性高或低,并将无人机巡检的安全性高或低的信息传输至地面控制站,地面控制站根据无人机巡检的安全性高或低的信息发送不同的飞行指令。增设安全判定模块能得到无人机巡检的安全性高或低的信息,地面控制站根据无人机巡检的安全性高或低的信息发送不同的飞行指令,有助于提高无人机飞行的安全性。

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