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公开(公告)号：CN111035539B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201911411037.2
申请日：2019-12-31
Applicant: 吉林大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明提供的一种助行并联机器人，包括鞍座装置、主撑杆装置、副撑杆装置、驱动轮装置、随动轮装置、底盘装置，充分考虑下肢失能患者步态过程中骨盆的三维运动状态，做了符合人体工学的三杆并联机械结构设计，使得鞍座装置被支撑驱动后能够获得仿生运动姿态，双主轮电机可为主动轮提供强劲的滚动扭矩，舵轮电机可控制机器人转向，使其能够灵活及时的响应使用者的前行和转身需求，实现自由的辅助行走，人机交互体验感良好，可用于辅助有运动功能障碍的使用者实现仿生步态行走，配合安全带束缚使用，可有效防止使用者在行走过程中发生前后跌倒或竖直瘫倒，确保辅助行走和安全防护，填补了领域空白，利于家庭化普及和推广。
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公开(公告)号：CN109833468A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910215296.1
申请日：2019-03-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种金属有机框架-超氧化物歧化酶组装体、制备方法及其在制备治疗帕金森药物中的应用，属于生物技术领域。本发明利用仿生矿化组装策略将SOD酶分子固载到金属-有机框架ZIF-8之中，SOD的氨基和ZIF-8的锌离子之间形成配位键，从而实现以酶为基质构建金属有机框架-SOD酶组装体(SOD@ZIF-8)。本发明有效提升了SOD酶分子的温度稳定性及pH耐受性；以该SOD@ZIF-8组装体为治疗药物，在细胞水平上，能够有效清除MPP+刺激所产生的活性氧，从而缓解活性氧所造成的细胞凋亡；在动物水平上，该组装体静脉给药后能够显著缓解MPTP作用所构建的帕金森模型小鼠的运动能力障碍，提高脑黑质区域酪氨酸羟化酶的表达水平，具有良好的治疗效果。
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公开(公告)号：CN105878274A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610217255.2
申请日：2016-04-08
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: A61K33/04
Abstract: 本发明公开了一种乳腺癌放射治疗增敏药物及其制备方法，所述乳腺癌放射治疗增敏药物的有效成分为2?碲桥联环糊精；所述乳腺癌放射治疗增敏药物使用方法先将乳腺癌放射治疗增敏药物制成局部注射剂型，在放疗辐射前对患癌区域进行局部注射，然后进行放疗辐射。本发明降低了放疗增敏剂的使用量和成本，使放疗增敏剂具有较高效率；保护了肿瘤旁的正常组织细胞免遭放疗辐射损伤，即同时发挥了放疗增敏(针对肿瘤细胞)和辐射保护(针对正常细胞)的作用。
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公开(公告)号：CN105725061A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610157847.X
申请日：2016-03-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种微波辅助复合酶解联产玉米纤维油、酶解营养粉和膳食纤维的方法，包括以下步骤：以湿磨法玉米加工产生的玉米纤维粗产物为原料，调节原料含水量和pH值，制备得到原料浆；对原料浆进行微波辅助复合酶解处理制备得到酶解浆；对酶解浆进行油水分离和固液分离制备得到玉米纤维油、酶解营养粉和膳食纤维。本发明采用了微波辅助复合酶解辅助手段以使玉米纤维油、酶解营养粉和膳食纤维能够适用于大规模工业生产，同时降低了能源消耗、减少了酶的添加量、缩短了酶解时间、简化了工艺步骤。
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公开(公告)号：CN104300831A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410617189.9
申请日：2014-11-04
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明涉及一种悬臂耦合压电发电悬臂梁，包括：基座和至少三个长度各不相同的压电振子，其中：所述压电振子长度尺寸从小到大依次为第一压电振子、第三压电振子、第二压电振子；所述压电振子由弹性基板、压电薄片材料和自由端质量块组成；所述弹性基板表面粘贴有压电薄片材料，长度方向一端布置有自由端质量块，另一端与基座连接；所述第一压电振子、第二压电振子和第三压电振子自上而下相互平行安装在基座上；该装置作为发电器件，三个压电振子具有不同的共振频率，并且相互耦合实现多模态振动，拓宽了压电振子的共振频带宽度，实现与振动源频率的良好匹配，提高压电发电效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101216027B
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN200810050240.7
申请日：2008-01-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种压电叠堆泵，属于压电驱动器。叠堆支撑体与支座固定连接，一组蝶形弹簧套接在活塞上，两个固定螺母与活塞螺纹连接，压电叠堆置于固定螺母上，下盖将阀座、金属密封膜片与支座固定连接，活塞与该金属密封膜片固定粘接，进水口单向阀与阀座固定连接，出水口单向阀与阀座固定连接，金属密封膜片与阀座形成工作腔，下盖与阀座间形成缓冲腔，在下盖上有进水口与出水口、分别与缓冲腔连接，进水口和出水口锥角为30～40度。本发明是一种结构简单、大流量、高输出压力、工艺简单、性能稳定，精度较高的新型压电叠堆泵。
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公开(公告)号：CN107930029B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201711376535.9
申请日：2017-12-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种多功能坐站运动辅助与康复运动训练机器人，属于机械领域。包括顶吊装置、支撑斜梁、支架内管、主控传动箱、扶手横梁、扶手支架、底座主梁、移动支撑杆等，通过固定于腿部的下肢矫助外骨骼结构和顶端哑铃形螺旋绕线轮组两部分传动装置，在中控电机的带动下实现减重式辅助坐站保护及康复运动训练。根据临床大数据统计下人体站起过程的下肢关节及肩点、身体质心的运动学分析，在符合人体工学的基础上，使存在下肢运动功能障碍的使用者不仅可获得坐站运动辅助，而且可以使下肢肌群完全按照对标健康人体站起时肌肉正确施力规划进行康复训练，避免产生因站起姿势扭曲导致的肌肉畸态施力，从而获得安全健康的运动康复训练效果。
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公开(公告)号：CN110251663B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201910593342.1
申请日：2019-07-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种具有抗衰老作用的外泌体‑超氧化物歧化酶(SOD)纳米制剂及其制备方法，属于生物技术领域。本发明通过挤出法结合皂苷辅助的策略将SOD酶分子载入到外泌体中，并以制备的SOD@EXO纳米制剂为纳米药物，以N2野生型秀丽隐杆线虫为模式生物，系统评价了该纳米制剂在抗衰老方面的作用效果与机制。本发明将SOD装载进入外泌体，不仅保留了天然酶的催化活性，同时较天然SOD具有更加显著的优势，如延长半衰期、降低免疫原性和增加膜通透性等。该纳米制剂具有较高的载药量，同时能够实现稳定的药物释放，最终构建低免疫原性及高催化活力的外泌体‑超氧化物歧化酶纳米制剂，极大提升SOD分子的半衰期和抗衰老治疗效果。
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公开(公告)号：CN110200386B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201910609466.4
申请日：2019-07-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种全自动便携洗头护理机，包括前盖装置、后盖装置、基座装置、水液雾风传输系统、弯梁装置和推杆装置，模拟人自己洗头时手部动作和洗护流程，依据仿生学原理设计的一款体验感良好的仰卧式洗头护理自动化设备。用户只需将头部置于护理区，就可以享受到清洗头发和按摩头部等全方位服务，实现洗头、加洗发液、往复揉搓、按摩、多次循环漂洗、离子雾化护理、刮水、吹风烘干等功能。可服务健康人群用户，尤其对于久病卧床或运动障碍等用户具有重大的使用价值，适用于医院、养老机构、残障护理中心等。全自动的使用功能、轻量化的自重、雾化润发循环节水、适合家用化的小体积与低廉的加工成本，填补了领域空白，利于商品化生产推广。
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公开(公告)号：CN111035539A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911411037.2
申请日：2019-12-31
Applicant: 吉林大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明提供的一种助行并联机器人，包括鞍座装置、主撑杆装置、副撑杆装置、驱动轮装置、随动轮装置、底盘装置，充分考虑下肢失能患者步态过程中骨盆的三维运动状态，做了符合人体工学的三杆并联机械结构设计，使得鞍座装置被支撑驱动后能够获得仿生运动姿态，双主轮电机可为主动轮提供强劲的滚动扭矩，舵轮电机可控制机器人转向，使其能够灵活及时的响应使用者的前行和转身需求，实现自由的辅助行走，人机交互体验感良好，可用于辅助有运动功能障碍的使用者实现仿生步态行走，配合安全带束缚使用，可有效防止使用者在行走过程中发生前后跌倒或竖直瘫倒，确保辅助行走和安全防护，填补了领域空白，利于家庭化普及和推广。
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