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公开(公告)号：CN106289985B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201610801761.6
申请日：2016-09-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N3/10
Abstract: 本发明涉及一种液压缸缸筒自动拉拔检测设备，属于机械制造领域。包括缸筒高度自动调整单元、活塞杆拉拔单元、活塞杆压爪单元、分别固定在主体框架上，并且由主体框架支撑。缸筒由人工手动送至缸筒挂销上固定，与此同时取下加工后的缸筒。定位夹紧后缸筒自动调节单元开始工作，调节至合适高度时压爪单元将活塞杆压进缸筒内，活塞杆拉拔单元开始工作。优点在于：模块化设计、结构新颖，功能丰富，自动化程度高。具有三个工位，工作效率高。整机充分考虑可靠性设计，进行模块化设计，因此有足够的强度，并且方便日后维护管理。
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公开(公告)号：CN115815783A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211567788.5
申请日：2022-12-07
Applicant: 吉林大学
Inventor： 朱先勇 , 王晨 , 徐衍衡 , 张津源 , 孙照学 , 樊跃香 , 宋鹏 , 彭惠明 , 谢良稳 , 肖雄 , 吕长春 , 杨嵩 , 赵家立 , 欧希斌 , 刘家安 , 宋雨来 , 罗彦茹 , 刘明达 , 姜城 , 徐浩然
Abstract: 本发明提供的一种自动定位检测夹取的动龙门式壳体搅拌摩擦焊设备，包括底座、工作台、龙门架、纵向位移机构、第一横向位移机构、第一竖向位移机构、焊接机构、夹紧固定机构和控制器；本发明龙门架立柱内设有可实现工件翻转夹紧升降功能装置，实现夹取待加工壳体并移到工作台，翻转待加工壳体实现多面加工功能；本发明独立完成的工步功能增多，减少其他机器的使用、生产成本和工位占用面积。本发明通过对焊接机构搅拌头位移的精准控制，结合一轴多用能力，焊接机构更换三坐标测量头实现焊接区域定位、检测，工业相机安装在焊接机构上俯视监测工件表面加工质量，监测更直观，以便控制器控制焊接机构达到更好焊接质量，大大提高了焊接的效率。
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公开(公告)号：CN114394360B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202111559706.8
申请日：2021-12-20
Applicant: 吉林大学
Inventor： 朱先勇 , 樊跃香 , 宋鹏 , 彭惠明 , 肖雄 , 谢良稳 , 姜城 , 孙炜佳 , 王鹏 , 唐荣耀 , 魏子童 , 吴帅贤 , 杨嵩 , 赵家立 , 欧希斌 , 刘家安 , 宋雨来 , 罗彦茹 , 刘明达
IPC: B65G1/137 , B65G47/24 , B65G47/244
Abstract: 本发明涉及一种自动对中及角度分割的智能扫码设备，包括对中输送装置、旋转载物台、读码装置和工控机，所述的对中输送装置设在旋转载物台前方，旋转载物台设在读码装置前方；对中机构通过气缸驱动使两旁的对中推板以相同的速度相对运动实现货物的自动对中，通过凸轮分割器进行间歇式回转运动，读码装置的通过激光测距传感器快速测得扫码器和二维码的距离，前后、上下、左右结构的移动能自动调解扫码器的焦距，从而对读码器的空间位置三维数据进行修正使得读取到高质量的二维码图像，本发明具有综合功能，自动调节扫码范围，适应不同尺寸包装箱上二维码的精准、高效、稳定识别，自动化程度高，应用场景广泛，适用于市场推广。
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公开(公告)号：CN107052116B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201710137390.0
申请日：2017-03-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种汽车翻转安全缸缸底U型夹球面自动加工设备，属于机械制造领域。推运料机构固定于上台面上，送、取钢珠机构、打钢珠机构和筛选U型夹机构固定于上板上，并且由主体框架支撑。U型夹由推运料机构送至打钢珠机构，完成球面的加工，再经过筛选机构筛选。优点在于：模块化设计、结构新颖、功能丰富、自动化程度高、一次性将成品加工出来，并且自动筛选出不合格产品，工作效率高；此外采用PLC控制的筛选机构，避免了人的参与，节省劳动力，节约生产成本。整机充分考虑可靠性设计，进行模块化设计，方便日后维护管理。
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公开(公告)号：CN106865171A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710215294.3
申请日：2017-04-03
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B65G47/24 , B65G11/023 , B65G47/82 , B65G47/8815
Abstract: 本发明涉及一种汽车连杆锻造后自动运输设备，属于机械制造领域。上料整理机构、提料机构固定在底托架上，隔料机构、送料及废料回收机构固定在推送框架上，推送框架固定在底托架上。连杆由上料整理机构、提料机构、隔料机构运送至送料及废料回收机构，完成将连杆送至指定位置以及不合格连杆的回收。优点在于：结构新颖、功能丰富、自动化程度高，工作效率高，避免了人的参与，节约生产成本；并且自动筛选出不合格连杆，保证了连杆质量；此外本设备独特的结构使得可以加工不同型号的连杆，扩大加工范围；采用PLC及人机交互界面，提高设备自动化与可视化程度，使得操作更加方便快捷；整机充分考虑可靠性设计，进行模块化设计，方便日后维护管理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104646992B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510065520.5
申请日：2015-02-09
Applicant: 吉林大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种用于手动泵中碟盘的自动装配的设备，属于机械制造领域。将碟盘装配任务分成三部分：第一部分是提拉弹簧片，第二部分是料筒的设计及固定夹紧，第三部分是分料隔料并将碟盘推至准确位置。提拉弹簧片机构与电动执行器连接，整体固定在顶部安装板上，并由气缸B提供动力。料筒由定位块初定位，并由指形缸夹紧。分料推料用双轴气缸A、B和定位夹紧部件与气缸A间接相连，并由气缸A提供动力。整体结构均固定在主体框架上。优点在于：结构新颖，可靠实用，自动化程度高，装配过程可靠，稳定。可直接应用到自动装配生产线。减少人力成本。
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公开(公告)号：CN104589068B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510064314.2
申请日：2015-02-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种液压缸缸筒自动钻孔设备，属于机械制造领域。包括递进式送料单元、钻孔单元、打毛刺及孔质量监测单元、缸筒定位夹紧单元分别固定在整机基准板底板C上，并且由主体框架支撑。缸筒由递进式送料单元送至缸筒定位夹紧单元，与此同时取下加工后的缸筒。定位夹紧后钻孔单元与打毛刺及孔质量监测单元同时工作。优点在于：模块化设计、结构新颖，功能丰富，自动化程度高。采用孔内和缸筒内联合清理，互相配合的毛刺清理方案能够彻底的清除毛刺。当钻头磨损后，能够通过触摸屏中的参数设置进行刀具长度补偿，即通过伺服电机控制孔深，保证尺寸精度。整机充分考虑可靠性设计，进行模块化设计，因此有足够的强度，并且方便日后维护管理。
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公开(公告)号：CN104589068A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510064314.2
申请日：2015-02-09
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B23P23/04 , B23Q3/062 , B23Q3/08 , B23Q7/00 , B23Q17/2471 , B23Q2703/04
Abstract: 本发明涉及一种液压缸缸筒自动钻孔设备，属于机械制造领域。包括递进式送料单元、钻孔单元、打毛刺及孔质量监测单元、缸筒定位夹紧单元分别固定在整机基准板底板C上，并且由主体框架支撑。缸筒由递进式送料单元送至缸筒定位夹紧单元，与此同时取下加工后的缸筒。定位夹紧后钻孔单元与打毛刺及孔质量监测单元同时工作。优点在于：模块化设计、结构新颖，功能丰富，自动化程度高。采用孔内和缸筒内联合清理，互相配合的毛刺清理方案能够彻底的清除毛刺。当钻头磨损后，能够通过触摸屏中的参数设置进行刀具长度补偿，即通过伺服电机控制孔深，保证尺寸精度。整机充分考虑可靠性设计，进行模块化设计，因此有足够的强度，并且方便日后维护管理。
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公开(公告)号：CN110102692B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN201910513357.2
申请日：2019-06-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种离合器摩擦片与传动盘的自动铆接设备，离合器生产技术领域。包括铆钉上钉机构、压钉机构、上料机构、工作台旋转定位机构、旋转盘工作机构和物料架，上料机构和旋转盘工作机构置于工作台旋转定位机构的上端，上料机构完成对摩擦片与传动盘的上料后，工作台旋转定位机构带动旋转盘旋转到压钉机构处，铆钉上钉机构完成上钉操作，铆钉进入压钉机构中，压钉机构压钉完成传动盘与摩擦片的一处的压钉操作，随后旋转盘工作机构工作，与压钉机构配合完成剩余位置处的摩擦片与传动盘的铆接。优点在于：自动化程度高，使用方便，安全可靠。装配过程安全、稳定、效率高，节约了生产成本。构思新颖、清晰，结构简单、美观大方，实用性强。
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公开(公告)号：CN115741102A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211567828.6
申请日：2022-12-07
Applicant: 吉林大学
Inventor： 朱先勇 , 王晨 , 徐浩然 , 张津源 , 孙照学 , 樊跃香 , 宋鹏 , 彭惠明 , 谢良稳 , 肖雄 , 吕长春 , 杨嵩 , 赵家立 , 欧希斌 , 刘家安 , 宋雨来 , 罗彦茹 , 刘明达 , 姜城 , 徐衍衡
IPC: B23P23/00 , B23Q3/00 , B23Q7/00 , B23Q11/00 , B23K20/12 , B24B9/04 , B24B47/12 , B24B55/06 , B24B55/12
Abstract: 本发明提供一种自动夹取动龙门式搅拌摩擦焊缺陷修复设备，包括底座、工作台、龙门架、纵向位移机构、第一横向位移机构、第一竖向位移机构、焊接修复机构和控制器；与现有技术相比较，本发明独立完成的工步功能增多，减少其他机器的使用、生产成本和工位占用面积。本发明主轴加工组件兼具平面修整、去除飞边毛刺和补焊的功能，可通过调整高度实现砂轮与搅拌头的切换，进而实现表面修整和补焊功能的切换，一机多用，提高了生产效率和加工质量；簸箕式吸尘盒和两侧吸尘管吸附收集加工产生的碎屑粉尘，提高了工作环境洁净度。龙门架立柱内设有可实现工件翻转夹紧升降功能装置，实现夹取待加工壳体并移到工作台，翻转待加工壳体实现多面加工功能。
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