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公开(公告)号：CN118037915A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311746414.4
申请日：2023-12-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于NERF的大视差新视角图像生成方法属计算机视觉和计算机图形学技术领域，本发明包括：对一组稀疏的RGB输入视图进行特征提取和深度预测；对获取的图像信息进行几何映射，获得空间3D点的相对应值；使用注意力模块聚合多视角投影的图像信息；将视点方向和聚合的特征向量输入MLPS中，得到采样点的RGB值c和体积密度σ，通过体积渲染获得最终目标射线的颜色，该采样点是通过基于深度信息的采样方法得到。通过本发明获得的视图，能实现更高的合成质量，使输入图像具有更大的视差范围，可捕获到更丰富的场景信息，并使新视图具有更大的视点变化。
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公开(公告)号：CN116630440A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310620550.2
申请日：2023-05-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G06T7/80 , G06T5/50 , G06T7/50 , G06T7/70 , G06T17/00 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G06T3/00
Abstract: 一种宽基线稀疏相机阵列的新视图合成方法属计算机视觉和计算机图形学中的新视图合成技术领域，本发明的方法分为对目标稀疏采集、相机姿态标定和深度图重建、构建平面‑深度融合扫描体、使用卷积神经网络生成预测视图四个步骤。在对目标稀疏采集时使用了宽基线稀疏相机阵列，用采集的稀疏视图进行相机姿态的标定，并提出了一种相机姿态标准化方法，利用标准化后的相机姿态，设计了平面‑深度融合扫描体，最后利用两个卷积神经网络生成预测视图。实际效果表明，相较于现有的新视图合成方法，本发明提出的新视图合成方法具有输入视角大、生成图像质量高、生成视点位置自由的优点，视图合成效果优于传统的新视图合成方法。
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公开(公告)号：CN109086537B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201810915413.0
申请日：2018-08-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于FPGA的粒子群算法加速方法。本发明包括以下步骤：将所要求解的粒子群数据分成若干个可并行计算的数据组；在每次迭代过程中，首先，各数据组的数据独立并行计算，得到每个数据组的组内最优位置，然后根据各个数据组的组内最优位置得到本次迭代的粒子群的全局最优解；进行下一次迭代，直到满足预定的迭代终止条件，获得预设满足要求的最优解。本发明选择了FPGA作为粒子群算法加速器的计算平台，基于粒子群算法的数据流特点和FPGA器件的结构特征，不仅能够达到预期的加速效果，同时降低处理器功耗，进而满足无人驾驶、机器人路径规划等便携场景。
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公开(公告)号：CN110827922B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201911073779.9
申请日：2019-11-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于循环神经网络的羊水蛋白质的预测方法属于大数据、人工智能技术领域。本发明将现有文献和数据库的羊水中已经被生物实验验证的蛋白质列表作为模型训练的正样本；在Pfam蛋白质家族信息数据库中删除正样本对应的蛋白质家族信息，在剩余的蛋白质家族信息数据库中查找家族中蛋白质数量超过5个的蛋白质家族，从这些蛋白质家族中随机选取5个蛋白质信息作为模型训练的负样本。将正样本和负样本数据分成训练集、验证集和测试集。对蛋白质特征进行特征选择，搭建模型，用训练集训练模型，验证集进行调参，测试集进行性能评价。输入为蛋白特征，输出为预测结果。提高了羊水预测的准确率，最终实现羊水蛋白的预测。
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公开(公告)号：CN107984485B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201711246245.2
申请日：2017-12-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种镀膜玻璃夹取机械手的夹具装置，包括多个夹取夹、基板、支撑板、光电识别装置，基板与镀膜玻璃夹取机械手的机械臂连接，支撑板螺栓固定在基板上，多个夹取夹分布安装在支撑板四周且位于支撑板和基板之间，光电识别装置固定在支撑板的侧沿上；夹取夹包括夹手、夹手支架和气动装置，气动装置固定在支撑板背面，夹手固定在气动装置上，通过气动装置驱动实现夹手的夹紧和松放，夹手可在夹手支架所围成的空间内运动。本发明能从侧面夹住玻璃，不会接触到玻璃表面，保证玻璃表面的洁净，夹紧力适当。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110297494B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201910637148.9
申请日：2019-07-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02 , G06Q10/04 , G08G1/01 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种基于滚动博弈的自动驾驶车辆换道决策方法及系统，该方法通过滚动优化每一个时域内的最优决策，在每一个时域内考虑了长期的收益函数，通过驾驶激进度设定了不同的收益函数，在每一个时域内同时考虑周围车辆和智能车辆，通过双层规划来求解最优智能车辆的决策策略。在下一个时刻，更新智能车辆状态、周围车辆状态及道路状态信息，随后重复整个博弈过程，直至达到终止状态。可提高自动驾驶车辆决策与人类的符合度；通过引入滚动优化策略，可有效率的处理的车辆和环境中的不确定性。
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公开(公告)号：CN110827922A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911073779.9
申请日：2019-11-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于循环神经网络的羊水蛋白质的预测方法属于大数据、人工智能技术领域。本发明将现有文献和数据库的羊水中已经被生物实验验证的蛋白质列表作为模型训练的正样本；在Pfam蛋白质家族信息数据库中删除正样本对应的蛋白质家族信息，在剩余的蛋白质家族信息数据库中查找家族中蛋白质数量超过5个的蛋白质家族，从这些蛋白质家族中随机选取5个蛋白质信息作为模型训练的负样本。将正样本和负样本数据分成训练集、验证集和测试集。对蛋白质特征进行特征选择，搭建模型，用训练集训练模型，验证集进行调参，测试集进行性能评价。输入为蛋白特征，输出为预测结果。提高了羊水预测的准确率，最终实现羊水蛋白的预测。
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公开(公告)号：CN109461641A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811446079.5
申请日：2018-11-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种等离子刻蚀装置，包括：真空腔体、上电极、下电极和上下电极运动装置；其中所述上电极和所述下电极均位于所述真空腔体内，上下电极运动装置包括传动杆和直线电机。在刻蚀的整个过程中，既需要加热又需要冷却，由于在刻蚀时，离子要轰击硅片表面及其周边，使表面产生高温，这样在开始和结束时硅片表面温度变化比较大，加热管路和冷却管路使温度保持在一个稳定范围，在刻蚀开始时加热管路起主要作用，结束时冷却管路起主要作用。本发明通过调节电极距离硅片的距离和RF电源的功率来控制磁场、电场的分布和大小，调节温度、反应气体浓度，有效实现刻蚀的均一性。
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公开(公告)号：CN108004520A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201810019624.6
申请日：2018-01-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车风窗玻璃真空连续磁控溅射镀膜装置，包括：装载区、镀膜区和卸载区；所述装载区、所述镀膜区和所述卸载区均设置在真空腔内；所述装载区和所述卸载区关于所述镀膜区对称设置；在镀膜区采用多个磁控溅射阴极结构，并布置多个真空激光测距仪，与多个溅射阴极相对应，通过真空激光测距仪测出镀膜表面与磁控溅射阴极的距离反馈给溅射阴极，控制溅射功率，从而控制不同位置溅射离子的量，以保证一次镀膜就可以达到膜厚均匀性要求。本发明提供了一种汽车风窗玻璃真空连续磁控溅射镀膜装置，不仅简化了真空镀膜设备，同时能够自动调节磁控溅射功率，保证带有曲率的玻璃表面镀膜厚度的均匀性。
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公开(公告)号：CN107955938A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201810003658.6
申请日：2018-01-03
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: C23C14/35 , C23C14/0036 , C23C14/56
Abstract: 本发明公开了一种发动机气缸套内腔真空反应磁控溅射镀膜装置，包括：真空溅射室、气缸套支座、磁控阴极结构和运动控制机构；所述气缸套支座固定于所述真空溅射室底部；所述运动控制机构安装于所述真空溅射室顶部，并与所述磁控阴极结构连接对其驱动；本发明采用真空反应磁控溅射镀膜的方法对气缸套内表面进行镀膜，从而使气缸套内表面具有更好的耐高温和耐磨性能；不仅能够实现气缸套内表面全覆盖镀膜，而且还能够实现均匀镀膜。
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