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公开(公告)号：CN112373352B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011259737.7
申请日：2020-11-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L58/30 , B60L50/70 , B60L3/00 , G01R31/385
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池系统故障诊断及容错控制方法，该发明旨在克服车载燃料电池因结构复杂、运行条件恶劣，所带来的燃料电池系统的可靠性、安全性和耐久性差的问题，包括以下步骤：首先，从燃料电池系统的安全性角度和故障的恶劣程度对其各组成子系统的故障进行安全等级划分；其次，基于上述确定的故障等级和类别进行故障确定；然后，遵循校验结果和判定规则，进行故障等级确定，并对各对应故障等级进行容错控制；最后，按故障等级从高到低排列，并显示相应的故障DTC码与相应的维修建议。
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公开(公告)号：CN113212415B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110623003.0
申请日：2021-06-04
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W20/11
Abstract: 本发明公开了一种P2混合动力汽车部件参数和控制参数联合优化方法，旨在解决现有P2混合动力系统设计通常将部件参数和控制参数分开考虑导致设计结果无法达到最优等问题，该方法将控制参数作为内层优化嵌入到外层部件参数优化中，外层优化给出一组满足动力性约束的部件参数，内层优化遍历所有的控制参数组合计算出满足仿真始末电量平衡约束的最低燃油成本，进而得到该组部件参数下考虑部件和燃油的综合成本，遍历所有的部件参数即可得到最优的综合成本以及对应的最优部件参数和控制参数。本发明通过联合优化得到综合考虑部件成本和燃油成本的最优部件参数和控制参数值，缩短P2混合动力汽车部件参数和控制设计的周期，保证设计结果的最优性。
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公开(公告)号：CN113771834A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111241650.1
申请日：2021-10-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种轮毂液压混动商用车动力域系统及其控制方法，所述轮毂液压混合动力车辆动力域系统将中桥变速器电子控制系统TCU、液驱控制系统HCU、发动机管理系统EMS集成于动力域控制器，所述动力域控制器PDU通过信号输入模块采集CAN线、硬线信号输入，所述动力域控制器PDU通过控制输出模块向执行机构输出控制需求，所述动力域控制器通过整车端网关与其他域控制器进行通讯。本发明可替代原有分布式控制系统设计方案，弥补其对轮毂液压混合动力车辆多动力源与AMT的协调控制考虑的不足，提高车辆经济性、平顺性以及动力性等综合性能品质，且占用CAN网络资源少，开发费用较低，更易实现平台化。
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公开(公告)号：CN113007293A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110257366.7
申请日：2021-03-09
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H3/64 , F16H57/08 , F16H57/023 , F16H57/02 , F16H63/30
Abstract: 本发明公开了一种双态双内啮合行星齿轮变速器结构，其主要包括三个串联的双内啮合行星排，变速器壳体，换挡元件，支撑和连接零件等。对于每个行星排中的太阳轮，行星架，齿圈三个基本构件，通过离合器中碟簧与离合器执行器的相互配合，可控制其中两个构件相连或其中一个构件与变速器壳体连接固定，形成双态逻辑结构，使变速箱的传动比能成倍数的增加，从而实现挡位的阶梯变化，扩大传动范围。各双内啮合行星排均通过一个具有内外齿的行星轮以内啮合的方式与齿圈和太阳轮啮合，提高了变速器的功率密度，且行星齿轮不会出现不均载问题。
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公开(公告)号：CN112937251A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110474088.0
申请日：2021-04-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B60H1/00
Abstract: 本发明提供一种车载空调压缩机控制方法，包括以下步骤：先基于温度传感器信息或乘员输入需求温度，确定空调系统的目标温度；同时根据车辆传感器采集的状态信息，可以计算得到乘员舱总热功率，利用空调压缩机转速确定制冷量，计算得到系统温度；根据目标温度和系统温度，外环利用滑模控制原理，内环使用空调压缩机电机前馈‑反馈复合转速控制，可将空调压缩机转速控制在目标转速附近，从而控制系统温度在乘员需求温度或舒适温度范围内。本发明还提供了一种车载空调压缩机控制系统。本发明能够准确响应乘员舱温度需求，保证乘员舒适性，优化空调系统效率，且，相较于现有控制技术，抗干扰能力更强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112572407A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011624203.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种行星多挡混合动力系统模式切换控制方法，该发明旨在克服行星多挡混合动力系统结构复杂、运行模式多样，所带来的动力系统模式切换过程引起的纵向冲击，进一步加剧整车的平顺性问题。包括以下步骤：首先针对第一类模式切换过程进行阶段划分，并根据每个阶段的传动系统特征进行动力学建模；结合工程中常用协调控制策略的特点，探究模式切换参数影响规律，形成了行星多挡混合动力系统模式切换过程的分层控制问题描述；然后，考虑离合器在结合过程的不同运行状态，采用自适应模糊滑模方法设计了动力源与离合器的最佳期望轨迹，以期望实现高效的机电耦合模式切换过程，从而保证整车在模式切换过程中的平顺性。
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公开(公告)号：CN114818190B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202210477363.9
申请日：2022-05-04
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/15 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于simulink的汽车发动机的建模方法，涉及汽车发动机仿真技术领域。方法包括通过分析发动机运行机理，建立发动机输出转速计算模型、发动机输出转矩计算模型以及发动机燃油消耗率计算模型。特别的，在建立发动机输出转矩计算模型时，分析了车辆加速或者减速过程中混合气浓度的变化对发动机性能的影响，发动机输出转矩计算模型考虑了车辆运动状态；并且，在建立发动机燃油消耗率模型时考虑了发动机是处于冷启动还是热启动的状态，不同发动机状态下，燃油消耗率不同。解决冷启动时模型计算不准的问题，提高了工况适应性，提高模型的准确性。
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公开(公告)号：CN116501055A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310483072.5
申请日：2023-04-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出一种基于A*和并行TEB的AGV混合路径规划方法，旨在解决传统全局路径规划方法控制AGV行驶轨迹时，无法做到动态避障、计算节点数目过于庞大，耗时过长的问题，以及使用局部路径规划方法控制行驶轨迹易导致局部极值的问题。所述方法包括以下步骤：S1、设定轨迹起始点、终点和障碍物位置；S2、利用A*算法开展全局路径规划；S3、利用基于拓扑结构的并行TEB算法开展局部路径规划；S4、循环迭代局部目标点，生成路径轨迹。本发明可以提升AGV对动态环境的适应性，提高AGV通过临近障碍物所形成的狭小空间的能力，减少路径规划运行时间，提升路径规划效率，有助于充分发挥AGV灵活便捷的优势。
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公开(公告)号：CN112886905A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110392148.4
申请日：2021-04-13
Applicant: 吉林大学
IPC: H02P29/028 , H02P23/14 , B60L15/20
Abstract: 本发明旨在解决多轴电动轮驱动的车辆由于驱动电机较多，驱动系统故障发生的概率增加，导致整车无法进入期望的行驶状态的问题，提出了一种基于规则的电动轮驱动八轮车辆驱动容错控制方法，属于汽车控制系统。本方法针对8*8电动轮驱动特种车，首先详细划分了执行器的失效形式，将失效形式总结为单侧驱动失效和双侧驱动失效两大类；然后本发明针对单侧驱动电机失效制订容错控制策略，将失效电机失掉的转矩叠加至同侧电机，若同侧正常电机在叠加转矩后超过其最大允许输出转矩，则将未失效侧电机总分配电机降低；针对双侧驱动电机失效同样制订了容错控制策略，与单侧失效控制类似。本发明提供的容错控制方法，提高了整车主动安全性能。
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公开(公告)号：CN112685899A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011624232.6
申请日：2020-12-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种面向行星多挡混合动力系统纯电模式下扭振特性分析方法，该发明旨在克服重型车辆由于其特殊的运行环境，以及高速比、大扭矩传输、高转速的特点，相比于普通民用车辆的扭振分析与控制更加困难的问题。包括下列步骤：首先：进行电机转矩特性分析与传动系扭振建模；其次，完成传动系统固有特性及扭振响应特性分析。本发明更加准确的再现中重型特种车辆传动系统实际运行中的扭转振动情况，完善扭转振动特性分析方法，探究分析了电机本体结构偏差以及逆变器非线性特性等因素往往会引起电机激励的转矩波动，为电机传动系统高精度扭矩波动建模奠定了基础。
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