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公开(公告)号：CN113771833B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202111241692.5
申请日：2021-10-25
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B60W20/00 , B60W20/11 , B60W10/10 , B60W10/08 , B60W10/06 , B60W10/26 , B60W10/30 , B60W10/02 , B60W30/19
摘要： 本发明提供了一种P4构型混合动力车辆动力域系统及其控制方法，所述P4构型混合动力车辆动力域系统将整车控制器HCU、中桥变速器电子控制系统TCU‑M、后桥变速器电子控制系统TCU‑R、电机控制器MCU、电池管理系统BMS、发动机管理系统EMS集成于动力域控制器，所述动力域控制器PDU通过信号输入模块采集CAN线、硬线信号输入，所述动力域控制器PDU通过控制输出模块向执行机构输出控制需求，所述动力域控制器通过整车端网关与其他域控制器进行通讯。本发明可替代原有分布式控制系统设计方案，弥补其对P4构型混合动力车辆双动力源与AMT的协调控制考虑的不足，提高车辆经济性、平顺性以及动力性等综合性能品质，且占用CAN网络资源少，开发费用较低，更易实现平台化。
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公开(公告)号：CN109948225B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN201910186675.2
申请日：2019-03-13
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G06F30/15
摘要： 本发明公开了一种基于行星液驱混合动力车辆的最优分离因子求取方法，属于新能源车辆领域，分离因子作为发动机输出到机械路径上的功率占发动机总输出功率的比例指标，是混合动力车辆系统中重要的控制变量。该发明提供的方法从车辆的需求功率出发，根据车速计算发动机转速并结合系统中两液压泵马达效率的影响，逆向迭代求出使整个混合动力系统具有最优效率的发动机的工作点，存在三次迭代修正，分别是分离因子迭代、转矩迭代、效率迭代。本方法所描述的最优分离因子的求取考虑了液压泵的效率使得到最优分离因子的值更加精确，使能量的分配得到更好的优化控制，整车经济性表现更佳。
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公开(公告)号：CN112685899A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011624232.6
申请日：2020-12-31
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种面向行星多挡混合动力系统纯电模式下扭振特性分析方法，该发明旨在克服重型车辆由于其特殊的运行环境，以及高速比、大扭矩传输、高转速的特点，相比于普通民用车辆的扭振分析与控制更加困难的问题。包括下列步骤：首先：进行电机转矩特性分析与传动系扭振建模；其次，完成传动系统固有特性及扭振响应特性分析。本发明更加准确的再现中重型特种车辆传动系统实际运行中的扭转振动情况，完善扭转振动特性分析方法，探究分析了电机本体结构偏差以及逆变器非线性特性等因素往往会引起电机激励的转矩波动，为电机传动系统高精度扭矩波动建模奠定了基础。
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公开(公告)号：CN110435635B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201910812862.7
申请日：2019-08-30
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种带湿式离合器的行星混动系统模式切换协调控制方法，该方法针对动力源不同动态特性之间耦合将会产生的较大冲击现象，并考虑模式切换过程中湿式离合器滑磨功的影响，在模式切换动力学分析的基础上，采用模型预测控制技术，结合分层控制及分段控制架构，对典型模式切换过程开发模式切换协调控制策略，保证了模式切换平稳及湿式离合器滑磨功较小，提高了车辆的模式切换品质。
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公开(公告)号：CN109760670B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201910197131.6
申请日：2019-03-15
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种传统前置后驱内燃机汽车改装成混合动力汽车的方法，旨在解决现有技术中开发混合动力汽车投资成本高、研发周期长的现状，在传统前置后驱内燃机汽车上加装电助力系统，其中包括蓄电池、动力耦合器、电机、混合动力控制器、电机控制器、电源管理控制器，在不改变原有整车控制系统的前提下，混合动力控制器根据整车状态信号，实时控制电机输出合适的转速和转矩，通过人‑车这一闭环系统，调节整车工作在不同模式。在增加少量部件的前提下，不仅利用了原有传统汽车的动力系统，而且具有良好的节油效果，改装快速、控制简单，可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN110040140B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201910356640.9
申请日：2019-04-29
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明旨在解决车辆在蠕行模式下，轮毂液压驱动系统的温升问题以及温度变化对控制精度的干扰等问题，提出了一种轮毂液压驱动系统的蠕行模式温度补偿调速控制方法，属于汽车控制系统。该控制方法包括：在蠕行模式下，根据液压系统闭式回路的调速特性，将轮毂液压驱动系统看成一个液压无级调速器，以发动机最优为目标，并考虑到由温度、压力等状态变化引起的泵和马达的效率变化对液压回路的动力传递的影响，引入补偿因子进行液压无级调速控制。本发明提供的方法通过增加温度补偿模块，调节发动机工作点至最优线，保证发动机工作在高效率区，提升了轮毂液压驱动系统温度适应能力，提高了系统的承载能力，同时有一定的节能效果。
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公开(公告)号：CN109572447B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201811417012.9
申请日：2018-11-26
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明提出一种多轮分布式混合动力系统驱动防滑控制方法，旨在提高防滑控制方法在不同路面条件下应用的鲁棒性，包括以下步骤：首先，利用GPS卫星定位系统获取准确车速，作为滑转率计算的重要输入；其次，根据车轮车速与转速关系以及车轮力矩平衡方程，计算车轮滑转率与利用附着系数；然后，采用数据库路面识别方法获取车轮最优滑移率；最后，进行驱动防滑控制。
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公开(公告)号：CN109572707B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201811416992.0
申请日：2018-11-26
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B60W40/105
摘要： 本发明提出一种多轮分布式电驱动系统纵向车速估计方法，旨在准确估算出车辆车速以实现稳定性控制，包括以下步骤：首先，判断GPS信号是否正常，决定采用直接法或间接法估计车速；其次，在直接法估算车速中，采用组合导航系统实现车速采集；在间接法估算车速中，进行车速估计的前期准备，选取合适的车速估计算法完成车速估计；最后，对车速的跳变进行平滑滤波处理，完成最终估计车速输出。
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公开(公告)号：CN110077419A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910356646.6
申请日：2019-04-29
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B60W50/00
摘要： 本发明旨在解决现有轮毂液驱系统控制方法忽略系统效率的时变特性、控制参数标定繁琐、控制精度差以及无法保证系统实现自适应控制等问题，提出了一种轮毂液压马达辅助驱动系统的模型预测控制方法，属于汽车控制系统。该控制方法根据轮毂液驱车辆传动系统动力学方程和实际控制需求，同时考虑液压系统效率随温度、压力、转速等参量时变的特性，建立整车传动系统动力学模型，通过推导反馈控制律，求解作用于系统模型预测控制的控制增量，完成基于时变效率的模型预测控制器设计。本发明的优点是通过考虑系统的效率时变问题优化控制参量，同时发掘反馈控制律提高控制算法的准确性和系统控制的自适应能力，实现系统快速自我调节，保证整车牵引性能最佳。
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