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公开(公告)号：CN110648087B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201911122396.6
申请日：2019-11-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G06Q10/0639
Abstract: 本发明公开了车内声品质的驾驶绩效评价方法和系统，为克服现有车内声品质评价仅着眼于评价者心理感受，对车内声音环境在驾驶绩效上影响没有反应的问题，其步骤：1)实验环境选择；2)路况设计；3)驾驶员选择；4)分组驾驶；5)结果获取：(1)进行数据整理，分别求出每组实验中各数据的平均值，绘制表格；2)驾驶绩效评价总指标为各项驾驶绩效指标变化率百分数之和：驾驶绩效评价总指标＝∑Λ评价指标＝[(Ssd‑NSsd)/Ssd+(Tfy‑NTfy)/Tfy+(Scw‑NScw)/Scw+(Sfz‑NSfz)/Sfz+(Ncf‑NNcf)/Ncf]×100％；总指标为0表明噪声对驾驶绩效无有影响；本发明还提供了一种车内声品质的驾驶绩效评价系统。
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公开(公告)号：CN115959116A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310176805.0
申请日：2023-02-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种轮毂液压混合动力车辆换挡无动力中断协调控制方法，旨在克服轮毂液压混合动力系统换挡过程动力中断问题。所述控制方法包括以下步骤：S1、进行换挡无动力中断协调控制许用工作模式判断；S2、进行换挡无动力中断协调控制条件判断；S3、计算换挡过程前桥轮毂液压马达转矩补偿量；S4、标定轮毂液压马达转矩补偿变化量限幅阈值。本发明基于轮毂液压混合动力车辆动力地面耦合特性，有效消除中轴变速箱换挡过程系统动力中断现象，改善车辆行驶动力性、平顺性，同时在车辆行驶过程进一步消耗液压能量，保障高压蓄能器存在更多的储能空间以用于潜在的下一次制动回收，充分发挥轮毂液压混合动力冗余驱动特点，提高混合动力车辆综合品质。
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公开(公告)号：CN110448276A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910879039.8
申请日：2019-09-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了听觉刺激影响下的驾驶警觉水平测试方法和系统，为克服现有技术不成熟、检测准确性低的问题，方法包括：1)驾驶警觉水平测试前的准备：(1)布置测试系统；(2)招募被试人员；(3)驾驶任务设计；(4)刺激声音播放；2)驾驶警觉水平的测试：(1)进行无线索提示试验；(2)进行双线索提示试验；(3)数据处理；(4)计算该刺激声音刺激下的驾驶员驾驶警觉水平测量表征值: 式中：L为该刺激声音刺激下的驾驶员驾驶警觉水平测量表征值；为无线索提示试验下被试驾驶员面对任务事件的平均反应时；为双线索提示试验下被试驾驶员面对任务事件的平均反应时。本发明还提供一种听觉刺激影响下的驾驶警觉水平测试系统。
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公开(公告)号：CN116215501A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310178874.5
申请日：2023-02-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种面向P4构型混合动力车辆无动力中断换挡控制方法，旨在克服P4混合动力系统换挡过程动力中断问题。所述控制方法包括以下步骤：S1、选择无动力中断换挡控制许用的工作模式；S2、进行无动力中断换挡控制条件判断；S3、计算换挡过程电机转矩补偿量；S4、确定电机转矩补偿变化量限幅阈值。本发明能够有效消除P4混合动力车辆换挡过程中的系统动力中断现象，进而提升车辆行驶的平顺性以及动力性，所述方法促使车辆在行驶过程中进一步依靠电机进行动力驱动与补偿，进而保障动力电池存在更多的储能空间以用于潜在的下一次制动回收，充分发挥P4混合动力车辆动力冗余驱动的特点，提升P4混合动力车辆综合品质。
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公开(公告)号：CN116176561A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310177218.3
申请日：2023-02-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明专利提供一种面向P4构型混合动力车辆驱动防滑控制方法，旨在解决P4构型由于双轴双冗余动力源等因素导致中后轴转速不一致引起的滑转问题。所述控制方法包括以下几个步骤：S1、驱动防滑进入条件判断；S2、初始化滑移修正扭矩；S3、电机增减扭矩调节；S4、输出扭矩补偿结果获取需求扭矩。本发明的输入控制量包括：前后轴转速信号、滑移确认信号、增减扭矩计时信号以及电机步进调整扭矩信号；整套算法能够提高P4构型混合动力车辆的行驶稳定性与安全性，并有助于延长轮胎寿命、充分发挥双轴双动力源驱动的优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116080630A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310176383.7
申请日：2023-02-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种面向轮毂液压混合动力车辆的驱动防滑控制方法，旨在解决轮毂液压混合动力系统异驱动轴转速不协调进而导致的单轴滑转现象。所述控制方法包括以下步骤：S1、驱动防滑进入、退出条件判断；S2、初始化滑移修正扭矩；S3、扭矩补偿控制；S4、求解轮毂液压马达修正需求扭矩。本发明基于轮毂液压混合动力车辆动力地面耦合特性，能够有效解决由于轮毂液压混合动力车辆各驱动桥动力源特性各异，导致其行车过程中常出现的驱动轮滑转现象，进而有效保障轮毂液压混合动力车辆驱动行驶稳定性能。
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公开(公告)号：CN116394914A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310513486.8
申请日：2023-05-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑SOC轨迹的混合动力汽车预测能量管理方法，属于插电式混合动力车辆控制领域。首先，基于车辆行驶路径和目标电量消耗线性求解全局目标SOC轨迹，在预测时域内利用动态规划算法求解最优转矩分配，以得到参考SOC轨迹；然后，以SOC跟随效果和发动机燃油消耗量最优为目标，采用线性二次型输出跟踪控制器求解最优发动机功率；最后，基于规则计算各动力源需求转矩，将控制量发送给相应控制器，实现转矩分配。本发明目的在于：在预测时域内求解最优转矩分配的同时实现对车辆行驶路径中电量消耗的控制，即充分利用未来工况的预测信息，在实现对目标电能消耗控制的同时提高车辆经济性。
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公开(公告)号：CN116080631A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310179195.X
申请日：2023-02-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种P4构型混动车辆行车充电瞬时效率最优控制方法，旨在解决使用传统发动机最优控制思想存在能量二次转化进而造成额外功率损失的问题。所述控制方法包括以下步骤：S1、离散车速及驾驶员需求扭矩；S2、建立动力分配关系式；S3、求解工作点瞬时充电效率即确立优化目标函数；S4、提取行车充电瞬时效率最优map和曲线；S5、行车充电瞬时效率最优控制。本发明突破传统发动机最优控制思想，实现整车在行车充电模式下动力系统瞬时能量利用效率最高，同时无需先验工况作为输入，具备实际控制器应用所需实时性能，可充分发挥P4构型混动车辆多模式优势，改善P4构型混动车辆行驶经济性。
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公开(公告)号：CN110648087A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911122396.6
申请日：2019-11-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明公开了车内声品质的驾驶绩效评价方法和系统，为克服现有车内声品质评价仅着眼于评价者心理感受，对车内声音环境在驾驶绩效上影响没有反应的问题，其步骤：1)实验环境选择；2)路况设计；3)驾驶员选择；4)分组驾驶；5)结果获取：(1)进行数据整理，分别求出每组实验中各数据的平均值，绘制表格；2)驾驶绩效评价总指标为各项驾驶绩效指标变化率百分数之和：驾驶绩效评价总指标＝∑Λ评价指标＝[(Ssd-NSsd)/Ssd+(Tfy-NTfy)/Tfy+(Scw-NScw)/Scw+(Sfz-NSfz)/Sfz+(Ncf-NNcf)/Ncf]×100％；总指标为0表明噪声对驾驶绩效无有影响；本发明还提供了一种车内声品质的驾驶绩效评价系统。
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公开(公告)号：CN116278993A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310433670.1
申请日：2023-04-21
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L58/40 , G06F30/20 , G06F17/12 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/10
Abstract: 本发明旨在解决以往燃料电池汽车能量管理方法仅考虑减少氢耗的单一问题，虽然能提升经济性，但却无法保证燃料电池和动力电池工作在合适的状态下，无法降低整车综合成本，本发明提出了一种考虑多目标优化的燃料电池汽车能量管理控制方法。本发明对整车动力关键部件和车用燃料电池系统机理进行建模，并建立燃料电池、动力电池寿命衰退估计与等效氢耗模型，采用庞特里亚金极小值原理对燃料电池汽车能量管理的多目标问题进行优化。本发明能够满足始末SOC平衡的约束条件以及驾驶员的动力需求，并保证氢耗近似达到全局最优的效果，在保证整车经济性的同时降低燃料电池和动力电池的寿命衰退。
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