一种轮胎纵向松弛长度测量方法

    公开(公告)号:CN109612748A

    公开(公告)日:2019-04-12

    申请号:CN201910046487.X

    申请日:2019-01-18

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种轮胎纵向松弛长度测量方法,该方法是将轮胎安装在平带式轮胎六分力试验台上,调节侧偏角和侧倾角为零,调整平带式轮胎六分力试验台,使轮胎到达要求的垂直载荷,试验台以恒定的速度带动轮胎滚动,施加驱制动力矩,控制轮胎纵向滑移率,使得纵向滑移率按照设定的周期、幅值的三角波变化,得到多个周期的试验数据,进行参数辨识得到轮胎纵向松弛长度。本发明操作简单,减轻了试验工作量;可以研究不同路面速度对纵向松弛长度的影响规律;可以研究不同纵向滑移率加载速率对纵向松弛长度的影响规律。

    一种轮胎侧向松弛长度测量方法

    公开(公告)号:CN109556891A

    公开(公告)日:2019-04-02

    申请号:CN201910046488.4

    申请日:2019-01-18

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种轮胎侧向松弛长度测量方法,将轮胎安装在平带式轮胎六分力试验台上,调节侧偏角和侧倾角为零,不施加驱制动力矩,调整平带式轮胎六分力试验台使轮胎到达要求的垂直载荷,试验台模拟路面施加速度带动轮胎滚动,当速度达到指定值并稳定后,控制轮胎侧偏角,使得侧偏角按照设定的周期、幅值的三角波变化,得到多个周期的试验数据,对试验数据处理提起关键参数得到轮胎侧向松弛长度。本发明操作简单,减轻了试验工作量;可以研究不同路面速度侧纵向松弛长度的影响规律;可以研究不同侧偏角加载速率对侧向松弛长度的影响规律。

    纯电动汽车回收能量管理方法及管理系统

    公开(公告)号:CN108215895A

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201711470139.2

    申请日:2017-12-29

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了纯电动汽车回收能量管理方法及管理系统,所述管理方法对电池的温度进行检测,根据电池温度、电池的电量值和剩余的电能转换功率值作为输入信号,与预设的电池温度上限、电池温度下限和电池电量阈值进行比较判断,进而控制制动能量回收后所转换成的电能的流向;所述回收能量管理系统由电机模块、电源模块、检测模块、控制模块、执行电路模块、耗能模块以及加热冷却模块构成。本发明针对长大下坡自适应滑行过程中纯电动汽车的回收能量管理,确保电池的电量值维持在合适的范围之内,使纯电动汽车在具有良好制动能力的基础上,将剩余的制动回收能量用于车载用电设备。

    轮式装载机重心纵向位置和重心高度动态估计方法

    公开(公告)号:CN107985318A

    公开(公告)日:2018-05-04

    申请号:CN201711224909.5

    申请日:2017-11-29

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种轮式装载机重心纵向位置和重心高度动态估计方法,首先基于前后桥独立电驱动轮式装载机的前后电机实时可知的电机输出转矩以及测量得到的轮胎滚动半径,通过非线性滤波器估计得到纵向速度;然后依据通过传感器测量得到的纵向加速度和路面坡度、估计得到的纵向速度、通过计算得到的前后轮胎滑移率以及通过查表或计算得到的整车质量和铲掘阻力,搭建状态方程和量测方程;最后通过改进型平方根无迹卡尔曼滤波估计得到动态的重心纵向位置和重心高度。本发明所述方法为前后桥独立电驱动轮式装载机智能动力学控制提供准确的重心动态位置参数,提升整车控制精度和性能。

    穿心莲内酯巴布剂及其制备方法

    公开(公告)号:CN101485646A

    公开(公告)日:2009-07-22

    申请号:CN200910066515.0

    申请日:2009-02-12

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及经皮给药的穿心莲内酯巴布剂及其制备方法。穿心莲内酯巴布剂,由背衬层、药物贮库和保护层组成,药物贮库层由亲水性基质和药物组成,其组分和配比为聚乙烯醇0.1~0.5g、甘油1~3ml、丙二醇1~5ml、40%PVPk30水溶液1~5ml、50%明胶水溶液2~6ml、羧甲基纤维素钠1~3.0g、聚丙烯酸钠0.4~0.6g、氮酮1~3ml、Ca(OH)20.1~0.4g、Al(OH)30.1~0.4g,药物是0.5~3g穿心莲内酯或含0.5~3g穿心莲内酯的包合物或固体分散体。其制备方法包括制备穿心莲内酯包合物和固体分散体、制备巴布剂基质、制备巴布剂步骤进行。本发明克服了口服和注射给药的缺点,避免了毒副作用,保证用药更安全,提高了生物利用度,使患者用药更方便,特别适用于老人和儿童用药。

    一种用于治疗动脉粥样硬化的基因治疗应用及药物应用

    公开(公告)号:CN118490708A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410729463.5

    申请日:2024-06-06

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于治疗动脉粥样硬化的基因治疗应用及药物应用;涉及生物医药技术领域,所述治疗应用涉及MKP5基因。本发明的技术方案发现了MKP5对于动脉粥样硬化进程的作用,并针对MKP5靶点,发明了一种小核酸分子,由正义链和反义链组成的双链siRNA分子,可以特异性靶向MKP5基因,降低MKP5基因的mRNA转录,影响基因的翻译,从而根本上抑制MKP5的表达,此siRNA分子能够减小斑块的生成、抑制固醇类分子的转运和炎症因子的表达,最终达到用于治疗动脉粥样硬化的目的。

    一种脑卒瘫痪患者用肢体康复辅助器

    公开(公告)号:CN117731519A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202410004444.6

    申请日:2024-01-03

    Applicant: 吉林大学

    Inventor: 王伟 杨洋 王丹

    Abstract: 本发明公开一种脑卒瘫痪患者用肢体康复辅助器,涉及康复治疗器械技术领域。一种防止脚痉挛的脑卒瘫痪患者用肢体康复辅助器,包括有床,所述床固接有支架,所述支架的一侧固接有气缸,所述气缸的伸缩杆固接有移动架,所述支架与所述移动架滑动连接,所述第一夹板设置有用于防脚部痉挛的支撑组件,所述支撑组件包括有连杆,所述连杆固接有第一支撑板,所述第一支撑板转动连接有第二支撑板,所述第一支撑板上下滑动连接有第二楔形架。本发明通过气缸驱动移动架来回移动,使得患者腿部不断进行曲直运动,起到锻炼腿部的作用,在此过程中,通过第二楔形架与床的挤压配合,使得第二支撑板间歇性向左推直脚部,防止脚部痉挛弯曲。

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