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公开(公告)号：CN113222385A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110488106.0
申请日：2021-05-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车行驶工况构建与评价方法，包括以下步骤：对汽车行驶路径数据进行收集及异常数据筛选与剔除，并对处理后的数据进行运动学特征参数提取；基于不同车速与加速度区间，使用自组织特征映射神经网络将运动学片段进行微行程划分；通过电子地图与交通流对运动学片段特征进行识别划分，获取各个微行程片段所在的道路类型；基于加速度状态的统计分析，为属于某种道路类型的微行程片段分别构建状态转移矩阵，根据其道路类型的权值，建立一个全类型状态转移矩阵，然后通过马尔科夫过程构建出多条备选工况；对选取的运动学参数重要度排序，建立基于能耗的工况构建结果评价指标，对步骤三构建的备选工况进行评价。
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公开(公告)号：CN112280953A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011298395.X
申请日：2020-11-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种超声冲击与表面去层相结合的金属表面处理方法，属于金属表面处理技术领域。使用超声冲击进行金属表面处理，出现塑性变形层及表面过渡层，在超声冲击处理结束之后，使用砂纸对其表面进行均匀研磨，直至完全去掉表面塑性变形层，以去除一次超声冲击存在的微裂纹，旋即对金属表面进行二次超声冲击，冲击部位为一次超声冲击后的表面过渡层，进一步加强晶粒细化的作用，使晶粒细化层厚度加深，并强化残余压应力的效果。优点在于：通过超声冲击和表面去层复合处理，可以进一步加强超声冲击晶粒细化的效果，使表面塑性变形层厚度加深，并强化残余压应力的效果。操作简单，成本低，绿色节能。实用性强。
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公开(公告)号：CN109769060A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910107166.6
申请日：2019-02-02
Applicant: 吉林大学
IPC: H04M1/19 , H04M1/725 , G10L21/02 , G10K11/178
Abstract: 本发明公开了一种手机主动降噪装置，包括：信号获取模块，其设置在手机底部，包括麦克风，能够采集手机近端用户所经历的环境噪声信号；信号传输转化单元，其连接所述麦克风，并能够将所述麦克风接收到的环境噪声信号、控制过程中的噪声误差信号和信号处理与控制模块生成的次级声源信号进行高信噪比的转换得到境噪声参考信号、噪声误差信号和次级声通道传函数；自适应控制单元，其连接所述信号传输转化单元，包括处理器和系统控制逻辑，声音播放模块，其包括扬声器，能够将所述次级声源信号播放出去，进而抵消手机近端用户所经历的环境噪声，还公开了一种手机主动降噪方法。
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公开(公告)号：CN103599578B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201310641258.5
申请日：2013-12-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式压电驱动胰岛素泵，包括有药物输送单元和电控单元，电控单元集成设在胰岛素泵的泵体内，药物输送单元采用插拔结构设计插接在泵体的药物输送单元安装仓内，药物输送单元由电控单元控制工作，药物输送单元和电控单元由一电源提供电力，该电源设在胰岛素泵泵体内，电源为一七号高能电池，有益效果：输出精度高；整机质量轻、体积小、胰岛素注射精度高，实现了集成化、小型化、轻量化，便于患者随身携带，安全、可靠与便捷，便于患者安全、快速操作。
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公开(公告)号：CN119919348A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411853282.X
申请日：2024-12-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/766 , G06V10/26
Abstract: 本申请提供了一种基于椎体分割的脊柱Cobb角预测方法，包括：获取待测脊柱的X射线图像；将X射线图像输入编码器，得到X射线图像的特征图；将特征图输入脊柱解码器，得到脊柱分割掩膜；将特征图输入椎骨解码器，得到椎骨分割掩膜；根据脊柱分割掩膜进行中心线预测，得到脊柱的中心线表示；根据椎骨分割掩膜进行特征提取，得到目标特征向量；目标特征向量用于表征每块椎骨的形态和结构信息；根据中心线表示和目标特征向量，预测得到待测脊柱的X射线图像对应的目标Cobb角。该方法能够减少对数据质量的过高依赖性，提升在各种图像质量下的预测能力，减少人工操作的耗时并提升精确性，增强Cobb角预测的鲁棒性和可解释性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115511951B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202211051727.3
申请日：2022-08-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种激光条纹中心线迭代法无偏检测方法及检测器，对激光条纹中心进行多次迭代提取，提取激光中心线过程中，当满足迭代判据条件时迭代运算停止，否则反复迭代处理激光条纹图像；当满足激光中心线准确性判据条件时，激光条纹中心线迭代法无偏检测器停止运作，否则依据图像噪声与杂质信息去除原则获取新图像再次进行迭代运算；其设定的中心线准确性判据能够从数学公式角度解释该算法提取的激光条纹线的合理性；利用迭代思想设定迭代判据后利用灰度重心提取到焊缝激光条纹中心线，特别适用于焊接领域中的结构光视觉焊接轨迹识别场合，用于对接接头、薄板和中厚板结构光视觉焊接轨迹识别。
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公开(公告)号：CN111618396B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202010636948.1
申请日：2020-07-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉表征的多层多道焊接装置及焊接方法，属于焊接自动化领域。包括行走本体、行走导轨、3D激光轮廓传感器、焊枪；通过3D激光轮廓传感器扫描焊缝，获取施焊轨迹与焊枪位姿；通过行走伺服电机控制行走本体、焊枪、3D激光轮廓传感器在行走导轨上运动；通过z轴伺服电机控制焊枪在焊缝深度方向上运动；通过y轴伺服电机控制焊枪在焊缝横向方向上运动；通过焊枪位姿控制伺服电机控制焊枪位姿；优点在于：本装置利用每层各道等高等面积焊道截面规划模型与移动坐标系下分段式实时识别焊接轨迹模型在焊接过程中自主实时规划各层各道施焊轨迹与焊枪位姿，无需人工示教，智能自主控制多层多道施焊过程。
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公开(公告)号：CN118293790A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410356754.4
申请日：2024-03-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种汽车钣金件上零部件测量方法、系统、设备及介质，涉及钣金件测量领域，方法包括获取原始钣金件的图像数据；所述图像数据是通过双目相机获取的；根据所述图像数据利用目标检测网络进行零部件识别，得到检测结果；所述检测结果包括目标类别和图像上的像素位置信息；根据所述检测结果进行局部立体匹配，得到左右目图像上的对应点；根据所述左右目图像上的对应点利用视差原理和深度信息进行三维重建，得到三维坐标信息；根据所述三维坐标信息进行尺寸测量，得到零部件尺寸。本发明能提高零部件的检测速度和测量精度。
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公开(公告)号：CN114120111B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202111384407.5
申请日：2021-11-22
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V10/764 , G06V20/50 , G06V10/25 , G06V10/22 , G06T7/00 , G06T3/04 , G06T5/70 , G06T7/136 , G06T7/155 , G06T7/73 , G06T7/13
Abstract: 本发明提供了一种不锈钢焊缝智能化超声波冲击方法，包括以下步骤：图片扫描、设定ROI图像区域、灰度转化、平滑处理、自适应图像阈值分割、形态学修整、求取超声冲击实施区域、规划超声实施轨迹、求取超声冲击头位姿以及六轴机器人控制自动化超声波冲击。该不锈钢焊缝智能化超声波冲击方法具有操作便捷、焊缝自动识别、轨迹自动规划、冲击效果好的优点。
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公开(公告)号：CN114043080B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202111384347.7
申请日：2021-11-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种不锈钢智能化激光焊接处理方法，包括以下步骤：图片扫描、设定ROI图像区域、灰度转化、平滑处理、自适应图像阈值分割、形态学修整、求取焊接轨迹、求取光纤激光器位姿以及激光焊机器人控制自动化焊接。该不锈钢智能化激光焊接处理方法具有操作便捷、焊接自动识别、轨迹自动生成、施焊精度高的优点。
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