-
公开(公告)号：CN118494214A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410712947.9
申请日：2024-06-04
Applicant: 吉林大学 , 吉林大学青岛汽车研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于GOOSE优化算法的电驱动式车辆的转矩分配控制方法，包括：步骤一、根据待优化的工况确定期望纵向车速；步骤二、根据当前纵向车速和所述期望纵向车速确定车辆的期望转矩；步骤三、确定优化目标函数，并根据所述优化目标函数确定最优转矩分配系数；其中，所述优化目标函数为：#imgabs0#式中，Pi为i桥电机功率，i＝1、2分别表示前桥与后桥；步骤四、根据期望转矩和所述最优转矩分配系数确定前桥电机最优转矩和后桥电机最优转矩；其中，前桥电机最优转矩为：T1_best＝kbest·Td；后桥电机最优转矩为：T2_best＝(1‑kbest)·Td；式中，kbest为最优转矩分配系数，Td为车辆的期望转矩。
-
公开(公告)号：CN119176186B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411677518.9
申请日：2024-11-22
Applicant: 吉林大学 , 吉林大学青岛汽车研究院
Abstract: 本发明公开了一种考虑通信延时的电动汽车转向电机控制优化方法，包括：获取电机转向角度的期望值，根据所述电机转向角度的期望值得到电机的转向角速度及转向角加速度的期望值；将所述电机的转向角度、转向角速度及转向角加速度的期望值输入到前馈控制模块中，所述前馈控制模块输出前馈控制量信号；通过电机传感器获取电机运行信号，并将所述电机运行信号输入延时观测器，所述延时观测器输出带有时延的转向角度、转向角速度及转向角加速度的观测值；将所述延时观测器、所述切换函数模块及所述外源干扰模块输出的信号输入到所述反馈控制模块中，所述反馈控制模块输出反馈控制量信号；将所述前馈控制量与所述反馈控制量相加得到电流期望值。
-
公开(公告)号：CN119611155A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411976165.2
申请日：2024-12-31
Applicant: 吉林大学 , 吉林大学青岛汽车研究院
Abstract: 本发明提出一种在线直流驱动系统的动力电池充放电控制方法，包括受电车辆驱动状态下和制动状态下的动力电池充放电控制方法。在受电车辆驱动状态下，根据受电车辆的行驶需求功率、线网供电状态和动力电池的荷电状态，通过逻辑算法判断，确定动力电池是否需要放电参与驱动。在受电车辆制动状态下，根据动力电池的荷电状态，通过逻辑算法判断，确定动力电池是否需要进行动能回收或线网同步辅助充电。本发明能够充分发挥动力电池的性能，提高在线直流驱动系统的能量利用效率。
-
公开(公告)号：CN118884839B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411348468.X
申请日：2024-09-26
Applicant: 吉林大学 , 吉林大学青岛汽车研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种考虑通信延时的分布式线控车辆轨迹跟踪控制方法，包括：步骤一、基于魔术公式建立分布式线控车辆非线性二自由度动力学模型；步骤二、基于非线性二自由度动力学模型，建立具有通信延时特性的非线性系统轨迹跟踪控制器；步骤三、建立误差函数与非线性系统轨迹跟踪控制器评价指标，基于BEO算法得到最优的控制器参数。基于魔术公式，在模型建立中考虑通信延时，并通过BEO算法，优化控制器参数，提高控制器精度，确保自动驾驶车辆精确遵循预设路径，提升道路安全与通行效率。
-
公开(公告)号：CN119176186A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411677518.9
申请日：2024-11-22
Applicant: 吉林大学 , 吉林大学青岛汽车研究院
Abstract: 本发明公开了一种考虑通信延时的电动汽车转向电机控制优化方法，包括：获取电机转向角度的期望值，根据所述电机转向角度的期望值得到电机的转向角速度及转向角加速度的期望值；将所述电机的转向角度、转向角速度及转向角加速度的期望值输入到前馈控制模块中，所述前馈控制模块输出前馈控制量信号；通过电机传感器获取电机运行信号，并将所述电机运行信号输入延时观测器，所述延时观测器输出带有时延的转向角度、转向角速度及转向角加速度的观测值；将所述延时观测器、所述切换函数模块及所述外源干扰模块输出的信号输入到所述反馈控制模块中，所述反馈控制模块输出反馈控制量信号；将所述前馈控制量与所述反馈控制量相加得到电流期望值。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118968441A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410940828.9
申请日：2024-07-15
Applicant: 吉林大学 , 吉林大学青岛汽车研究院
IPC: G06V20/56 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06V10/774 , G06V10/766
Abstract: 本发明公开了一种基于周车意图学习的多车联合轨迹预测方法，包括：将周边车辆历史轨迹集合输入代理特征编码层，得到周边车辆历史轨迹特征嵌入向量；将车道中心线位置点集合输入地图特征编码层，得到车道中心线位置点嵌入向量；将周边车辆历史轨迹特征嵌入向量和车道中心线位置点嵌入向量联结并与位置编码相加后，输入全局交互关系编码层，得到全局交互特征向量；将周边车辆历史轨迹特征嵌入向量和意图查询向量输入意图自注意层，得到周边车辆意图编码特征；将周边车辆意图编码特征和全局交互特征向量输入交互注意解码层，得到多车联合解码特征向量；根据多车联合解码特征向量得到与周边车辆意图相对应的预测轨迹以及预测轨迹的置信度。
-
公开(公告)号：CN118709436A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410950902.5
申请日：2024-07-16
Applicant: 吉林大学 , 吉林大学青岛汽车研究院
IPC: G06F30/20 , G06F113/04
Abstract: 本发明提出一种基于Simulink的在线直流驱动运输系统建模方法，包括直流牵引变电站模块、直流输电线网模块、受电车辆行驶受电模块和云控平台模块。直流牵引供电模块与直流输电线网模块连接，直流输电线网模块与受电车辆行驶受电模块连接，可以模拟在线直流驱动运输系统运行过程中各部件的输电、受电情况。云控平台模块能够监测系统运行状态，并且对受电车辆的运行过程进行优化控制，可以提高在线直流驱动运输系统的运行效率与经济性。
-
公开(公告)号：CN111746488B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202010643443.8
申请日：2020-07-07
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院 , 青岛吉青院汽车科技发展有限公司
Abstract: 一种湿式多盘行驻缓一体化制动系统，包括湿式多盘制动器、发动机、打气筒、储气筒、压力控制阀、散热器、循环油泵、换热器、油箱及分配阀、行车制动控制器和ECU。发动机与打气筒相连，打气筒与储气筒相连，储气筒与压力控制阀相连。压力控制阀与ECU相连。压力控制阀与湿式多盘制动器相连。ECU分别与行车制动控制器、缓速控制开关和湿式多盘制动器相连。ECU通过线束与循环油泵、换热器和油箱及分配阀相连。油箱及分配阀与循环油泵、换热器和湿式多盘制动器相连。本发明可减少高温对制动系统的磨损，可有效延长制动系统的维护周期，降低维护费用，提高制动器使用寿命。
-
公开(公告)号：CN116674390A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310824385.2
申请日：2023-07-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出一种在线直流驱动车辆的受电控制系统及其控制方法，受电控制系统由车载高精地图定位模组、车载受电弓状态检测模组、车辆状态接收模组、驾驶员操作信号接收模组、受电决策控制模组、车载受电弓姿态控制器及车载能量中枢控制器组成，受电决策控制模组接收车辆前方路况信息、车辆及受电弓状态信息输入，通过受电决策控制方法输出车载能量中枢和车载受电弓的控制信号，实现车载受电弓的姿态调整和车载能量中枢的工作模式切换。本发明能够防止车载受电弓发生意外脱网、频繁失电等不良情况，防止车载能量中枢产生瞬时电力冲击影响车辆正常行驶，有效提高在线直流驱动车辆行驶的安全性和稳定性。
-
公开(公告)号：CN114188563B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111482860.X
申请日：2021-12-07
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院
IPC: H01M8/04007 , H01M8/04014 , H01M8/04223 , H01M8/04225 , H01M8/04302
Abstract: 本发明涉及固体燃料电池领域，提出利用熔盐蓄热快速启动固体燃料电池的系统及方法，系统包括熔盐储能系统、燃料电池组及燃气轮机系统；熔盐储能系统与燃料电池组连通，燃料电池组与燃气轮机系统连通；燃料电池组包括空气极与燃料极，空气极通入空气，燃料极通入燃料；燃料电池组连接有逆变器，逆变器连接电网，燃料电池组通过逆变器将直流电变为交流电供给所述电网；还包括能够缩减燃料电池组启动时间及带动所述燃气轮机系统工作的尾料回收利用装置，尾料回收利用装置同时与燃料电池组、燃气轮机系统及熔盐储能系统连通；熔盐储能系统同时对燃料电池组进行保温；本发明缩减了固体燃料电池(SOFC)的启动时间；充分利用燃料气体的余热，提高了固体燃料电池的效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
116
records
(took 0.018 seconds)
