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公开(公告)号：CN110282447B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201910680859.4
申请日：2019-07-26
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种光纤面板的排版装置，属于光纤传像的制造领域。包含工作台主体框架、排版模具和压紧对正机构。所述的排版模具固定在工作台主体框架的中央，压紧对正机构固定于排版模具的侧面。优点在于：结构简单、精度高。本装置仅有四个动力机构来控制光纤纤维丝的放置，安装调试方便，整体充分的考虑了可靠性，进行模块化设计，并且方便日后的维修管理，节约了生产成本。整体结构构思新颖、清晰，结构简单、美观大方、使用方便、实用性强。
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公开(公告)号：CN114211159B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202111560196.6
申请日：2021-12-20
申请人： 吉林大学
发明人： 朱先勇 , 谢良稳 , 樊跃香 , 姜城 , 肖雄 , 彭惠明 , 宋鹏 , 孙炜佳 , 王鹏 , 唐荣耀 , 魏子童 , 吴帅贤 , 杨嵩 , 赵家立 , 欧希斌 , 宋雨来 , 刘家安 , 罗彦茹 , 刘明达
摘要： 本发明提供一种集保护检测功能为一体的可调式焊接设备，包括架体、焊接夹装组件和电气控制柜，所述的架体上设有至少两个并列设置的操作台，每个操作台上分别设有一组焊接夹装组件，操作台前的架体上设有防护窗，防护窗与架体活动连接，防护窗上设有防护玻璃；压紧机构和旋转支撑机构分别与电气控制柜相连。本发明具有对焊件装夹、压紧、检测、保护、自动焊接等综合功能，可提高焊接质量、焊接效率，降低工人劳动强度，同时适应于多种批量生产方式。
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公开(公告)号：CN114394360A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111559706.8
申请日：2021-12-20
申请人： 吉林大学
发明人： 朱先勇 , 樊跃香 , 宋鹏 , 彭惠明 , 肖雄 , 谢良稳 , 姜城 , 孙炜佳 , 王鹏 , 唐荣耀 , 魏子童 , 吴帅贤 , 杨嵩 , 赵家立 , 欧希斌 , 刘家安 , 宋雨来 , 罗彦茹 , 刘明达
IPC分类号： B65G1/137 , B65G47/24 , B65G47/244
摘要： 本发明涉及一种自动对中及角度分割的智能扫码设备，包括对中输送装置、旋转载物台、读码装置和工控机，所述的对中输送装置设在旋转载物台前方，旋转载物台设在读码装置前方；对中机构通过气缸驱动使两旁的对中推板以相同的速度相对运动实现货物的自动对中，通过凸轮分割器进行间歇式回转运动，读码装置的通过激光测距传感器快速测得扫码器和二维码的距离，前后、上下、左右结构的移动能自动调解扫码器的焦距，从而对读码器的空间位置三维数据进行修正使得读取到高质量的二维码图像，本发明具有综合功能，自动调节扫码范围，适应不同尺寸包装箱上二维码的精准、高效、稳定识别，自动化程度高，应用场景广泛，适用于市场推广。
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公开(公告)号：CN114239625A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111560186.2
申请日：2021-12-20
申请人： 吉林大学
发明人： 朱先勇 , 樊跃香 , 彭惠明 , 宋鹏 , 谢良稳 , 肖雄 , 姜城 , 孙炜佳 , 王鹏 , 唐荣耀 , 魏子童 , 吴帅贤 , 杨嵩 , 赵家立 , 欧希斌 , 宋雨来 , 刘家安 , 罗彦茹 , 刘明达
摘要： 本发明涉及一种带自动标定摄像仪及毫米波雷达的扫码设备，包括扫码装置和标定装置，所述的标定装置设在扫码装置的前方；所述的标定装置上正对扫码设备和毫米波雷达测距仪一侧设有标定板。本发明自动对扫码设备的扫码摄像仪及毫米波雷达精准、高效、稳定标定检测，并可以智能排序标定检测信息，进行信息及时储存处理，及时完成标定检测；在对货物二维码进行读取时，通过毫米波雷达测距仪快速测得摄像仪和二维码的距离，前后、上下、左右结构的移动能自动调解摄像仪的焦距，从而对摄像仪的空间位置三维数据进行修正使得读取到高质量的二维码图像，采用三个摄像仪并排安放，能获取更大的读取角度从而使得机构移动的行程变短缩小了扫码的时间。
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公开(公告)号：CN113618599A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110922713.3
申请日：2021-08-12
申请人： 吉林大学重庆研究院
摘要： 本发明提供一种矩阵式汽车漆面缺陷自动化修复装置，包括机械臂、搭载框架、矩阵框架、修复单元、连接组件和控制系统，机械臂与搭载框架的顶部相连，矩阵框架两侧的转轴分别与搭载框架两端的步进电机输出轴相连，所述的矩阵框架上设有数个矩阵式排布的安装槽孔，每个安装槽孔内设有一个修复单元，所述的修复单元通过连接组件与安装槽孔连接。本发明通过搭载框架和机械臂实现修复单元矩阵的快速、精准移动，通过连接组件的微角度调整使修复单元矩阵对车身面型精确几何贴合，从而实现整车覆盖件漆面缺陷的大面积、快速、精准修复和多种类缺陷的一次性修复。
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公开(公告)号：CN111457847A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010529255.2
申请日：2020-06-11
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种大型圆柱体零件总体质量检测设备，属于机械设备领域。包括主体框架、长度及平行度检测机构、平面度检测机构、圆度及圆柱度检测机构、定位调节机构、表面粗糙度检测机构及夹紧机构，所述长度及平行度检测机构固定在主体框架的上顶板的下方中心处；平面度检测机构固定在工作台面的左后方；圆度及圆柱度检测机构固定在工作台面的中心处；定位调节机构部分固定在工作台面下方的下底板上，部分固定在工作台面上方中心处；表面粗糙度检测机构固定在工作台面的右前方；夹紧机构固定在工作台面中心处的两侧。优点在于：结构简单可靠，实现大型圆柱体零件总体质量的检测，提高了检测效率，降低检测成本，实现了自动化、智能化。
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公开(公告)号：CN110286438A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910680970.3
申请日：2019-07-26
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种光纤自动排板设备，属于机械制造领域。清洁及表面质量检测机构、物料夹取机构、排板装配机构、捆扎机构均固定在机体框架上。待排板的光纤依次经过清洁及表面质量检测机构、物料夹取机构、排板装配机构、捆扎机构，完成光纤的自动排板。优点在于：结构新颖、功能丰富、自动化程度高，工作效率高，避免了人的参与，节约生产成本，保证了加工质量；采用PLC及人机交互界面，提高设备自动化与可视化程度，使得操作更加方便快捷；整机充分考虑可靠性设计，进行模块化设计，方便日后维护管理。
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公开(公告)号：CN110102693A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910513356.8
申请日：2019-06-14
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B21J15/38
摘要： 本发明涉及一种离合器从动盘辅助自动铆钉设备，属于机械制造领域。包括上料与下料机构、摩擦片铆接机构、旋转机构和旋转盘定位机构，上料与下料机构位于摩擦片铆接机构的对侧，上料与下料机构完成对摩擦片与波形片的上料后，旋转机构带动旋转盘旋转，在摩擦片铆接机构处完成对摩擦片与波形片的铆接，上料与下料机构和摩擦片铆接机构均与旋转机构相配合，由旋转机构带动上料与下料机构和摩擦片铆接机构的运动；旋转盘定位机构位于摩擦片铆接机构的右侧；上料与下料机构、摩擦片铆接机构、旋转机构均位于旋转盘定位机构上。优点在于：结构新颖，可靠实用，自动化程度高，装配过程可靠，稳定，准确。可直接应用到自动装配生产线，减少人力成本。
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公开(公告)号：CN108444418A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810561867.2
申请日：2018-06-04
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01B17/00
摘要： 本发明涉及一种V型发动机缸体贴合度自动检测试验机，属于机械制造领域。包括缸体定位夹紧单元、翻转单元、测试单元、控制单元。缸体定位夹紧单元固定在翻转台上，翻转装置驱动翻转台左右翻转30°，并且使翻转台稳定保持在水平位置。翻转装置固定安装在所述试验台上。优点在于:整体结构紧凑、稳动，使用安全、可靠，刚性好，能够避免加工过程中的抖动问题。采用气动夹紧方式，提高装夹效率。一次装夹，缸体贴合度并排同时检测，提高型发动机缸体贴合度检测效率；贴合度检测采用无损检测技术，避免对缸体产生破坏报废，提高检测精度，降低检测成本。
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公开(公告)号：CN110102692B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN201910513357.2
申请日：2019-06-14
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种离合器摩擦片与传动盘的自动铆接设备，离合器生产技术领域。包括铆钉上钉机构、压钉机构、上料机构、工作台旋转定位机构、旋转盘工作机构和物料架，上料机构和旋转盘工作机构置于工作台旋转定位机构的上端，上料机构完成对摩擦片与传动盘的上料后，工作台旋转定位机构带动旋转盘旋转到压钉机构处，铆钉上钉机构完成上钉操作，铆钉进入压钉机构中，压钉机构压钉完成传动盘与摩擦片的一处的压钉操作，随后旋转盘工作机构工作，与压钉机构配合完成剩余位置处的摩擦片与传动盘的铆接。优点在于：自动化程度高，使用方便，安全可靠。装配过程安全、稳定、效率高，节约了生产成本。构思新颖、清晰，结构简单、美观大方，实用性强。
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