一种集成式可移动圆盘式刀库及机械手综合性能检测装置

    公开(公告)号:CN105563198A

    公开(公告)日:2016-05-11

    申请号:CN201610147453.6

    申请日:2016-03-16

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: B23Q3/157 B23Q17/00

    Abstract: 本发明公开了一种集成式可移动圆盘式刀库及机械手综合性能检测装置,包括移动式车体、控制系统、检测器件、显示及存储系统;显示及存储系统包括工控机和外部显示及通讯设备,检测器件包括刀库综合性能检测器件、机械手综合性能检测器件、24V直流稳压电源和数据采集卡,各性能测试传感器的信号输出接口与数据采集卡的输入端相连;控制系统包括机械手性能检测按钮控制区、测试装置电源控制区、刀库性能检测按钮控制区、接线端子、中间继电器,用于控制机械手综合性能检测器件和刀库综合性能检测器件各传感器的信号通断。本发明能够对数控机床刀库和机械手的电机电流、电压、温度、机械手振动等性能进行检测。

    一种用于交互课堂的多姿态交互课桌

    公开(公告)号:CN104013208B

    公开(公告)日:2016-02-24

    申请号:CN201410294085.9

    申请日:2014-06-26

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于交互课堂的多姿态交互式课桌,其多个升降杆底部固定在地板上,每个桌椅通过桌椅连接套筒套接在各自的升降杆上,使桌椅可以绕升降杆旋转,桌椅的腿部安装有飞碟式牛眼轮,方便桌椅绕升降杆旋转;椅垫放置在桌椅上部的凹槽中,椅背与桌椅铰接在一起,每两个课桌为一组,每组课桌的课桌连接套筒活动套设在转接筒上,课桌连接套筒套设固定在升降杆上,USB插孔口设置在转接筒顶面上;师生交互系统是由教师端和多个学生端组成;课桌与桌椅的多种空间位置变化方便交互式课堂同学之间的交流;师生交互系统方便交互式课堂师生之间的交流。

    一种用于交互课堂的多姿态交互课桌

    公开(公告)号:CN104013208A

    公开(公告)日:2014-09-03

    申请号:CN201410294085.9

    申请日:2014-06-26

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于交互课堂的多姿态交互式课桌,其多个升降杆底部固定在地板上,每个桌椅通过桌椅连接套筒套接在各自的升降杆上,使桌椅可以绕升降杆旋转,桌椅的腿部安装有飞碟式牛眼轮,方便桌椅绕升降杆旋转;椅垫放置在桌椅上部的凹槽中,椅背与桌椅铰接在一起,每两个课桌为一组,每组课桌的课桌连接套筒活动套设在转接筒上,课桌连接套筒套设固定在升降杆上,USB插孔口设置在转接筒顶面上;师生交互系统是由教师端和多个学生端组成;课桌与桌椅的多种空间位置变化方便交互式课堂同学之间的交流;师生交互系统方便交互式课堂师生之间的交流。

    一种高加工硬化镁合金及其制备方法

    公开(公告)号:CN102517480A

    公开(公告)日:2012-06-27

    申请号:CN201210003855.0

    申请日:2012-01-08

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种高加工硬化镁合金及其制备方法,属于金属材料领域。该合金的化学成分质量百分比为:锡2.3-4.5,锌0.1-3.85,其余为镁和不可避免的杂质;该镁合金还可以含有添加元素中的一种或几种;其质量百分比为:硅0.01-2.0、锑0.01-3.0、碲0.01-3.0、锶0.01-1.5、锰0.01-2.0、稀土元素0.01-3.0;其中稀土元素为钕、镧、钇、铈。制备步骤:先熔化镁,然后加入锡和锌,再加入添加元素和稀土元素;经过吹气,搅拌,精炼,清渣,静置后,将熔体直接浇注成锭,再热挤压成管材、型材或板材。该合金具有高加工硬化能力,塑性成型性好,制备工艺简单、可靠,易于推广应用等优点。

    一种足式空间机器人关节反驱特性参数辨识方法

    公开(公告)号:CN115476361B

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202211154951.5

    申请日:2022-09-21

    Abstract: 一种足式空间机器人关节反驱特性参数辨识方法,其机械部分包括高低温真空罐、关节、关节输出轴、轴承支架、磁流体密封轴、力矩传感器、联轴器、超载离合器、减速器和反拖电机,关节包括速度旋变、第二电机、谐波减速器和位置旋变;本发明之方法通过控制变量法(温度、反驱转速、力矩)识别关节的反驱摩擦模型,相比传统的库伦‑粘滞摩擦模型,还引入了温度与力矩两种参数的影响,对于反驱摩擦模型的辨识更加精确。

    一种石墨烯基疏水型防腐蚀涂料及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN110305580A

    公开(公告)日:2019-10-08

    申请号:CN201910370181.X

    申请日:2019-05-06

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种石墨烯基疏水型防腐蚀涂料及其制备方法和应用,墨烯基疏水型防腐蚀涂料是以体积比为1:1的有机硅树脂和环氧树脂作为成膜物质,以石墨烯、磷酸盐和片层矿物质构筑三元协同防腐蚀添加剂,并添加颜料、助剂和稀释剂制得。本发明得到的涂层具有绿色、高效的防腐蚀性能,且采用喷涂的方式,操作简单涂层均匀成膜性好;对基底的处理要求不高,具有附着力好、机械性能稳定、固化温度低、制备方法简单等优点,可应用于海洋船舶以及陆地金属的防腐蚀。

    一种多目标近场源定位方法和装置

    公开(公告)号:CN104360310B

    公开(公告)日:2017-06-27

    申请号:CN201410728730.3

    申请日:2014-12-03

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种多目标近场源定位方法和装置,属于阵列信号处理领域。利用传感器阵列接收目标信号;对各路传感器接收信号进行预处理;由采样的接收信号构造复数接收矩阵;求解复数协方差矩阵特征值和特征向量,构造噪声子空间;谱峰搜索获得定位参数;将定位结果由显示电路显示。其本质是简化特征值分解的Jacobi方法,避免消耗时间选取矩阵绝对值最大元素;采用分级谱峰搜索方式,降低程序运行时间。所述装置包括接收传感器阵列、信号预处理模块、算法执行和定位结果显示模块。本发明适用于多种近场源定位算法,可提高近场源定位算法运行效率,实时获得多目标高精度定位参数。

    涡轮叶片超声无损检测系统

    公开(公告)号:CN106568391A

    公开(公告)日:2017-04-19

    申请号:CN201610551555.4

    申请日:2016-07-14

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种涡轮叶片超声无损检测系统,为克服现有技术存在的无损检测效率低下和对复杂曲面涡轮叶片检测稳定性差的问题,涡轮叶片超声无损检测系统包括工控机、测量平台、串并混联机床、超声收发机构与水循环系统;串并混联机床安装在地基上,测量平台安装在串并混联机床的左侧,水循环系统安装在串并混联机床的右侧;激光测微仪的输出端口通过网线与工控机输入端口连接,运动控制卡输入端口与工控机输出端口相连接,喷水喷头安装在X轴运动副上,超声换能器安装在喷水喷头上,超声卡安装在工控机上,超声卡输入端口与工控机输出端口线连接,超声卡输出端口与超声换能器的输入端口线缆连接;水循环系统进水口通过管道与动平台的出水口连接。

    重型机床尾座可靠性试验台

    公开(公告)号:CN105241682B

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201510725526.0

    申请日:2015-10-30

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 重型机床尾座可靠性试验台属于机械测试技术领域,目的在于解决机床尾座故障数据难以检测的问题。本发明的一种重型机床尾座可靠性试验台包括地平铁、尾座转动部分和加载部分;尾座转动部分包括中心轴和固定在地平铁上的机床尾座、一号减速器和一号电机,一号电机输出端与一号减速器输入端连接,中心轴通过花键与一号减速器输出端连接,中心轴两端通过设置在两侧的机床尾座夹紧;加载部分包括动态力加载支撑移动工作台、动力伺服加载工作台和动态伺服加载头;动态伺服加载头固定在动态伺服工作台上;通过动态力加载支撑移动工作台实现动力伺服加载头的移动,两个加载部分固定在地平铁上,两个加载部分的动态伺服加载头分别作用在中心轴的两端。

Patent Agency Ranking