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公开(公告)号：CN118061212A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410202533.1
申请日：2024-02-23
Applicant: 吉林大学
IPC: B25J11/00 , B25J19/00 , B60F5/02 , B64U10/14 , B64U50/19 , B64U50/30 , B64U20/83 , G01S15/93 , G01S15/931 , G01J5/48 , B64U101/56
Abstract: 本发明适用于机器人技术领域，提供了一种可变形式灾区救援探测机器人，包括机器人本体，还包括：飞行控制系统、生命探测系统和地面运动控制系统，地面运动控制系统包括：四条机械臂，每条机械臂由内至外依次为移动关节、伸缩关节和转动关节；双轴舵机，用于控制移动关节的转动；第一舵机，用于控制伸缩关节的转动；第二舵机，用于控制转动关节的转动；控制主板，用于对上述舵机进行控制；超声波传感器；缓冲机构，用于对转动关节进行防护。本发明面向多任务场景能够处于不同的运动状态，可以满足面向洞穴、废墟和危楼等多种复杂环境的生命探测，具有更高的环境适应性，同时提高了救援效率；整个装置结构合理，操作灵活直接，实用性强。
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公开(公告)号：CN117798301A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410039524.5
申请日：2024-01-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B21J9/20
Abstract: 本发明适用于液压机技术领域，提供了一种自由锻造液压机的容积动态平衡系统及控制方法，容积动态平衡系统包括：上充液油箱，安装在自由锻压机主机的顶部；下动力油箱，安装在地面基础上；自由锻压机主机，安装在地坑内承重基础上；补油泵组，安装在地面基础上；主缸泄压阀组，安装在自由锻压机主机顶部；侧缸泄压阀组，安装在自由锻压机主机顶部。本发明具备适用范围广、设备总高低、稳定性高、安全性高、装置结构简单和抗污染能力强的优点。
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公开(公告)号：CN108072520B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201810052675.9
申请日：2018-01-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明属于机械设备可靠性测试技术领域，具体的说是一种基于对拖加载的电主轴可靠性试验台。本发明包括主轴安装部分、机械加载部分、状态监测部分和电路控制部分。在主轴安装部分中，通过V型结构定位，主轴A安装部分、主轴B安装部分与地平铁配合调节，可实现不同尺寸外径的电主轴之间的定位与对中。在机械加载部分中，主加载块和从加载块间通过锥面接触传递转矩，同时产生附加径向力和附加轴向力，实现对刀具实际切削工况的模拟。在状态监测部分中，通过两个支架安装传感器对电主轴状态进行监测。在电路控制部分中，变频器A和变频器B之间采用直流母线反馈电流达到能源再利用的目的。本发明解决了现有电主轴可靠性试验台可靠性差、试验效率低、试验成本高等问题。
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公开(公告)号：CN114544160B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210178075.3
申请日：2022-02-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于机械试验设备技术领域，提供了全工况模拟的动力伺服刀架动力头可靠性试验台，包括：地平铁；用于调节动力头高度的动力伺服刀架支撑机构，所述动力伺服刀架支撑机构包括动力伺服刀架底座以及位于动力伺服刀架底座上的动力伺服刀架垫板，所述动力伺服刀架底座设置于所述地平铁上；用于向动力头施加动态切削力的动力伺服刀架动力头加载机构，所述动力伺服刀架动力头加载机构包括磁流体轴承加载装置、多角度液压加载装置以及轴向加载机构；以及用于检测动力头径向跳动误差的动力伺服刀架动力头径向跳动检测装置，本发明结构创新，能够提高试验的可靠性。
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公开(公告)号：CN112518409B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202011313332.7
申请日：2020-11-20
Applicant: 吉林大学
IPC: B23Q11/00
Abstract: 本发明公开了一种集成废屑收集功能的高可靠性数控机床，涉及一种数控机床领域，包括机床本体，机床本体底部左右对称固定连接有支撑架，所述机床本体底部设置有排料装置，所述排料装置包括排料箱，排料箱内部左侧固定连接有纵向隔板，纵向隔板中部左右分别固定连接有水平隔板，左侧水平隔板下方固定连接有电机，电机输出端固定连接有驱动转轴轮。通过旋转驱动螺杆可以调节排料装置的纵向高度，便于出问题时进行检修；通过电机驱动、锥齿轮传动使得排屑组件可以实现前后左右运动，在运动过程中进行排屑，在机床废屑过多时可以调节排屑组件单次排屑量，避免过载，此外装置还设置有振动出料板，促进排屑，使得排屑过程彻底、排屑效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115179054A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210792404.3
申请日：2022-07-05
Applicant: 吉林大学 , 沈阳机床(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种龙门加工中心横梁导轨的卸荷装置及卸荷方法，用以安装在滑板装配体上，其包括：第一增力机构及第二增力机构，利用蜗轮蜗杆副与挡套组件实现竖直方向卸荷力的调节，在蜗杆旋转带动蜗轮转动时，使蜗轮能够沿蜗轮轴产生轴向位移，推顶挡套组件，产生的卸荷力作用在第一安装支架上，第二增力机构的卸荷螺栓与压板通过螺纹连接，转动卸荷螺栓使其产生轴向位移，通过第二安装支架使第二滑块压紧卸荷导轨立面，产生卸荷力，本发明是实现滑板装配体以特定速度快速移动，并使各导轨面载荷分布合理，以满足加工中心的设计要求，提高加工精度与导轨的寿命。
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公开(公告)号：CN114193211A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111559512.8
申请日：2021-12-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及机床设备技术领域，具体是一种数控机床用上料装置，包括：固定台；取料驱动组件，所述取料驱动组件设置在固定台一侧的台体上，用于上料时的取料驱动工作；传动组件，所述传动组件设置在固定台一侧，且与取料驱动组件一侧相连接，用于改变并将利用驱动力带动零部件进行上料；夹取带动组件，所述夹取带动组件设置在传动组件与取料驱动组件的一侧，用于进行转动；夹取驱动组件；该装置在进行数控加工时，可利用相关的零部件对待加工的部件进行夹取，并将工件带动至数控加工台上进行加工处理。
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公开(公告)号：CN113101089B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202110395409.8
申请日：2021-04-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于医疗设备技术领域，提供了一种助力起床装置，包括：机架；驱动机构，包括两部分驱动组件；每部分驱动组件包括手摇件、传动组件、齿轮和设置在机架上的弧形齿条；托肩机构，设置在所述驱动机构上，用于拖住使用者的肩部；其中，当使用者摇动手摇件时，所述手摇件通过传动组件驱动齿轮在弧形齿条上移动，以使托肩机构托起使用者的肩部做弧形运动，实现起床操作。本发明的助力起床装置采用机架、驱动机构和托肩机构装配而成，驱动组件包括手摇件、传动组件、齿轮和设置在机架上的弧形齿条，结构简单，装置自重小，无需外界电源，使用者的起床速度可以根据手动摇动手摇件的频率来调节，使起床速度同自身的身体状况相适应。
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公开(公告)号：CN112296508B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202011201625.6
申请日：2020-11-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种激光自动加工平台,主要由空间调节装置、激光加工头回转装置、平台支撑装置、监测控制系统组成；激光加工头回转装置包括转接板、激光加工头；转接板与所述的空间调节装置中的Z轴滑座连接；监测控制系统包括激光同轴CCD摄像机、高速摄像机；激光同轴CCD摄像机与激光加工头连接；高速摄像机固定在所述平台支撑装置一侧；本发明所述的激光自动加工平台可以利用一台激光器实现加工过程中最多四种激光加工头的自动切换，减少了人工更换激光加工头的繁琐，可以在一个平台上同时实现激光焊接、切割、熔覆、喷丸等多种激光加工操作，具有很好的集成性与经济性；具有很好的高效性与灵活性；具有很好的安全性与精确性。
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公开(公告)号：CN111351659B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202010190618.4
申请日：2020-03-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/025 , G01M13/026 , G01M13/027
Abstract: 本发明公开了一种万向传动装置拉扭复合可靠性试验台，它包括：工作平台、万向传动装置系统、加载系统、检测系统、控制系统；万向传动装置系统和加载系统装设在工作平台上，加载系统中的横向平移装置垂直于万向传动装置系统中纵向平移装置的一侧；万向传动装置系统中装设有缓冲套轴，缓冲套轴的一侧端部装设有第一万向传动装置连接盘；加载系统中装设有拉扭复合传感器，拉扭复合传感器上设有第二万向传动装置连接盘；被测的万向传动装置装设在第一万向传动装置连接盘与第二万向传动装置连接盘间；检测系统装设在万向传动装置系统、加载系统和万向传动装置上；通过模拟实际运行工况，通过检测分析加载位移变化，获悉该万向传动装置的可靠性水平。
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