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公开(公告)号：CN118199304A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410598139.4
申请日：2024-05-15
申请人： 同济大学
IPC分类号： H02K3/28 , F16D65/14 , B60T13/74 , H02K3/48 , H02K1/2791 , H02K1/278 , H02K11/21 , H02P25/18 , H02P23/14 , H02P23/20 , F16D121/24
摘要： 本发明涉及一种基于双绕组城轨车辆电机械制动用驱动电机及控制方法，包括外定子、外绕组、外转子永磁体、转子轭部、内转子永磁体、内绕组、内定子、绕组换接电路和控制模块，外定子与内定子固定在一起，外绕组嵌线在外定子上，内绕组嵌线在内定子上，外转子永磁体、转子轭部和内转子永磁体共同组成杯形转子，并置于外定子和内定子中间；绕组换接电路接收电子制动控制模块的制动控制信号，实现绕组三种接线方式间的快速切换和三种不同工作模式。本发明优点在于：1电机械制动间隙消除阶段中，电机可实现高平均转速；2电机械制动的响应速度、时间更低；3电机械制动有效制动阶段中，电机实现高输出转矩，提升列车制动力，降低制动距离。
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公开(公告)号：CN110595995B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201910823653.2
申请日：2019-09-02
申请人： 同济大学
IPC分类号： G01N19/04
摘要： 本发明涉及一种铁道车辆制动下黏着系数与滑移率关系测量方法及试验台，首先确认试验台各项功能正常；待牵引至目标速度稳定后，将电机控制模式切换至转矩控制模式，并补偿控制；对制动控制装置预设滑移率极限值，在通往制动缸的管路上安装排风阀，测量开始后，对转向架施加制动，实时采集数据来计算黏着系数和滑移率；当滑移率达到预设值时，通过排风阀将制动缸压力迅速一次性排空；对同一工况重复多次，排除随机误差。依次改变轨道轮速度、轴重、轨面条件，重复上述测量。基于不同速度下测量得出的多组黏着系数‑滑移率关系曲线，生成三维曲面，并描出黏着系数极值点连线。与现有技术相比，本发明具有试验需求低，试验风险低等优点。
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公开(公告)号：CN109849873B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201910043895.X
申请日：2019-01-17
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种用于轨道车辆制动的伞状风阻板结构，安装在轨道车辆上用于风阻制动，该风阻板结构由硬质材料和柔韧材料交替布置形成，活动安装在轨道车辆外部，风阻板打开时，硬质材料和柔韧材料形成伞状结构，利用风阻为高速轨道车辆提供制动力；风阻板收缩时，硬质材料和柔韧材料收拢为与车体流线一致。本发明风阻板制动力来自空气阻力，制动过程中没有摩擦，在制动过程中无污染，无损耗，节能，环保，具有明显的优越性。
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公开(公告)号：CN107985332A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711136909.X
申请日：2017-11-16
申请人： 同济大学 , 上海六辔机电科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种高速磁浮列车安全制动系统，用于磁浮列车(1)的安全制动，该系统在磁浮列车(1)处于高速段时采用风阻制动，在磁浮列车(1)处于中速段时采用风阻制动与摩擦制动联用的复合制动，在磁浮列车(1)处于低速段时采用摩擦制动，直至磁浮列车(1)停止。与现有技术相比，本发明的安全制动系统结构简单紧凑，制动效率高、安全性好。
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公开(公告)号：CN104571073A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310507545.7
申请日：2013-10-24
申请人： 同济大学 , 上海庞丰交通设备科技有限公司
IPC分类号： G05B23/02
CPC分类号： G05B23/0254
摘要： 本发明涉及一种针对列车制动系统的隐患和故障特征提取方法，包括以下步骤：由列车上安装的传感器采集制动系统的实时运行数据，同时由车载网络获取制动系统运行过程中的状态数据以及指令信号；对实时运行数据、状态数据和指令信号进行多传感网数据融合处理，得到隐患和故障特征提取的源数据；对源数据进行预处理，分类得到不同制动阶段的数据；对不同制动阶段分别采取对应的特征提取算法，获取不同制动阶段的特征量；在特征量中选择出具有代表性、能够反映制动系统运行状态的特征量值，去除特征量间的冗余性，得到最终的制动系隐患和故障特征量。与现有技术相比，本发明具提取的数据准确率高、能够有效提高行车安全。
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公开(公告)号：CN117189819A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311343325.5
申请日：2023-10-17
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种列车车辆用磁流变空气弹簧装置，包括上盖板、下盖板、橡胶囊、线圈、叠层磁流变弹性体橡胶堆组件、附加气室、气体管路和线圈供电控制模块；上盖板、橡胶囊与下盖板依次连接形成空气弹簧腔体；叠层磁流变弹性体橡胶堆组件包括连接的磁流变弹性体和橡胶堆，橡胶堆固定在下盖板上，且在车辆空载工况下，所述磁流变弹性体与所述上盖板间留有设定间隙；线圈固定在所述空气弹簧腔体内的上盖板上，所述线圈与所述线圈供电控制模块连接；空气弹簧腔体与附加气室通过管路贯通连接。与现有技术相比，本发明可满足铁路机车车辆中空气弹簧的高等效刚度需求，具有垂向空间受限小、安装便捷的优点。
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公开(公告)号：CN108008719B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201711317960.0
申请日：2017-12-12
申请人： 同济大学
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明涉及一种城轨列车电子制动控制单元闭环控制试验装置和试验方法，用以实现城轨车辆电子制动控制单元制动闭环控制策略的测试，该试验装置为一虚拟—实物试验装置，包括：实物测试组件：用以根据虚拟控制信息产生待测电子制动控制单元的实际测试数据，并通过MVB网络通信；虚拟仿真组件：用以设置和产生虚拟控制信息，并发送给实物测试组件，同时通过MVB网络和数据采集电路获取实际测试数据，完成闭环控制策略的测试。与现有技术相比，本发明具有模拟制动闭环环境、模拟真实、操作性强、降低成本等优点。
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公开(公告)号：CN109229082B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201810812158.7
申请日：2018-07-23
申请人： 同济大学
IPC分类号： B60T8/172
摘要： 本发明涉及一种轨道车辆制动系统防滑控制方法，包括：步骤S1：基于负梯度迭代法的粘着在线估计得到黏着系数估计值；步骤S2：根据粘着系数估计值，基于最小二乘参数辨识法的最优滑移率辨识得到滑移率特性曲线；步骤S3：根据得到的滑移率特性曲线得到当前的滑移率特性曲线斜率，结合滑移率的微分确定当前控制策略。与现有技术相比，本发明能够在列车制动过程中有效的防止轮对发生滑行，而且提高黏着利用率，缩短制动距离。
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公开(公告)号：CN110471314A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910809271.4
申请日：2019-08-29
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种列车微机式防滑器半实物仿真试验台架及试验方法，由操作控制台、运动单元、气路台架发出防滑器工作所需的控制与数据信息，包括制动指令、速度、空簧压力等，防滑器随后作出滑行判断并控制防滑阀动作调整制动缸压力，气压传感器测得的压力信号由数据采集系统返回至仿真计算机软件模型进行下一时刻轴速的运算，如此实现列车制动防滑过程的半实物仿真，其中列车、轨道为虚拟模型，其余均为硬件实物，试验结果真实、可靠，试验过程中上位机实时显示制动距离、减速度、速度、制动缸压力、耗风量等防滑过程关键信息。与现有技术相比，本发明具有硬件化程度高、试验数据客观准确、试验涵盖范围广、重复性好等优点。
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公开(公告)号：CN106017772B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610415066.6
申请日：2016-06-14
申请人： 同济大学
IPC分类号： G01L5/28
摘要： 本发明涉及一种高精度铁道车辆闸瓦压力测试装置，包括闸瓦体(2)和安装在闸瓦体(2)上的至少一个测试机构，该测试机构包括转动球(1)、力传感器(4)和伸缩导向组件，所述的转动球(1)设置在闸瓦体(2)上，所述的力传感器(4)包括一体式的传感器本体和触头，其中，传感器本体与转动球(1)配合接触，所述的伸缩导向组件的两端分别连接闸瓦体(2)和触头。与现有技术相比，本发明可以有效的消除踏面斜度和不同轮径对闸瓦压力的测量结果带来的误差，测量精度高，装置结构简单等。
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