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公开(公告)号:CN113155203B
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202110573231.1
申请日:2021-05-25
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
IPC分类号: G01D21/02
摘要: 高寒区边坡多重传感信息融合与智能监测系统及监测方法。本发明属于边坡土体状态监测领域。包括现场集成监测装置及室内智能化管理中心;现场集成监测装置包括定位、温度采集、水分采集、土压力采集、地表位移采集模块以及数据存储和传输模块;由温度、水分、土压力以及地表位移采集模块集合成数据采集模块;数据存储和传输模块与定位模块和数据采集模块连接,将位置和传感器信息存储并无线传输至室内智能化管理中心;数据处理和预警模块设置在室内智能化管理中心,并与数据存储和传输模块相连接,对土体温度、水分、土压力以及地表位移传感器监测数据分析处理并在达到失稳阈值时进行预警。本发明用于高寒区边坡土体监测。
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公开(公告)号:CN115127510A
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202210730795.6
申请日:2022-06-24
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种水陆空三栖立体无人化多平台联动滑坡智能巡防系统,所述巡防系统包括信息获取系统、智能仓坞系统和监测预警系统,信息获取系统包括无人机、巡检机器狗和无人船艇;智能仓坞系统包括信息获取系统设备出入的自感应舱门、无线传输模块、无线充电平台;监测预警系统包括数据处理模块、三维建模模块、危险预测和预警模块,通过无人船艇、巡检机器狗和无人机获取所监测边坡的各项数据并通过无线传输模块发送至监测预警系统中,三维建模模块根据获取的信息建立边坡三维模型并对边坡的滑坡情况进行预测,危险预测和预警模块根据滑坡发生的概率值达到设置的限值时执行预警,从而对边坡进行多维度评价,提高边坡滑坡精准预警的精度。
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公开(公告)号:CN114436604B
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202210050670.9
申请日:2022-01-17
申请人: 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨地铁集团有限公司 , 中铁二十二局集团有限公司
IPC分类号: C04B28/06 , C04B111/70
摘要: 一种预活化粘土‑氟铝酸盐水泥基注浆材料及制备方法,涉及一种注浆材料及制备方法。组分A和组分B的质量配比为0.4~0.7:1,组分A由以下质量份的原料组成:粉质粘土197~199份和强碱1~3份,组分B由以下质量份的原料组成:水泥30~60份、粉煤灰15~30份、矿物掺合料10~20份、触变剂8份和抗水分散剂4~10份。能够提高结石体强度,并且凝结时间短、强度增长快、稳定性强、析水率极低,满足水库大坝裂缝封堵注浆的性能要求。
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公开(公告)号:CN114515696A
公开(公告)日:2022-05-20
申请号:CN202210039475.6
申请日:2022-01-13
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种可自动判别天然矿物颗粒级配状态的筛分和循环研磨装置,所述装置包括筛分模块、研磨模块、筛分评判模块、混合模块,其中:所述筛分模块包括筛分仓和细粒材料收纳盒;所述研磨模块包括研磨仓、高速转轴、研磨球和风循环抽吸系统;所述筛分评判模块包括压力传感装置、质量控制系统、振动控制系统和自动控制系统;所述混合模块包括混合仓、高速转轴和风循环抽吸系统。本发明能够实现对天然矿物材料的超细研磨和精细筛分,并具备筛分评判材料研磨和筛分是否满足预定要求的能力。
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公开(公告)号:CN113429744B
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202110832265.8
申请日:2021-07-22
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
摘要: 一种含MOFs的环氧树脂/聚氨酯IPNs注浆材料的制备方法,属于高分子注浆材料领域,包括以下步骤:步骤一、将MOFs纳米材料和环氧树脂,混匀后,升温至60~80℃,搅拌30~60min,冷却后得部分开环的MOFs功能化的环氧树脂预聚体,为A组分;步骤二、将异氰酸酯和聚醚多元醇混合,在温度为60~80℃反应3~5h,冷却后得聚氨酯预聚体,为B组分;步骤三、将A、B混合,再向AB混合物中加入固化剂,搅拌均匀,抽真空脱泡,固化,得到含MOFs的环氧树脂/聚氨酯IPNs注浆材料。本发明的含MOFs的环氧树脂/聚氨酯IPNs注浆材料除了具备优异的抗拉伸性能和粘结强度,同时还有着良好的阻燃性能。
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公开(公告)号:CN114086562A
公开(公告)日:2022-02-25
申请号:CN202111425455.4
申请日:2021-11-27
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨地铁集团有限公司 , 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
摘要: 一种高寒区运营地铁隧道正上方超前加固的基坑施工方法,属于基坑开挖加固技术领域。所述方法包括如下步骤:在既有运营地铁隧道的两侧分别施做一扇地下连续墙;开挖两扇地下连续墙外侧的土体;在两扇地下连续墙之间施做十字格构梁;在十字格构梁的每个相交节点处均施做抗拔桩;对既有运营地铁隧道正上方的土体分层分块重复上述步骤。本发明用于既有运营地铁隧道上方的基坑开挖工程,通过地下连续墙、十字格构梁以及抗拔桩的相互作用,能够在基坑工程施工时有效地保护既有运营地铁隧道的安全。
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公开(公告)号:CN116482776A
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202310256120.7
申请日:2023-03-16
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
IPC分类号: G01V11/00
摘要: 本发明公开了一种基于地球物理场电磁特征反演岩溶地质体空间结构的方法,所述方法采用高密度电法对目标区域进行整体探测,以发现岩溶整体位置;通过地震波法对采空区岩溶地质体进行探测,圈定小范围岩溶发育区域;采用高密度电法反演方程,输入反演方程参数,结合有限元数值模拟实现最终定位,反演采空区岩溶地质体的精确位置、规模与精确结构特征。本发明通过对采空区岩溶地质体地球物理性质为基础,运用地质体岩土信息的地球物理勘探信息,对采空区岩溶地质体地球物理场特征进行反演研究,克服了现有技术中不能有效探查地形和地质结构复杂背景和采空区及岩溶的缺陷。
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公开(公告)号:CN116225212A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202211552328.5
申请日:2022-12-05
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
IPC分类号: G06F3/01 , G10L15/22 , G10L21/0208 , G10L25/24 , G06V40/20 , G06T7/13 , G06T7/194 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要: 本发明公开了一种人与无人机群手势、手形、语音协同多模态交互感知方法,所述方法包括如下步骤:步骤1:构建人与无人机群交互的语音识别模型;步骤2:构建人与无人机群交互的手势识别模型;步骤3:构建基于语音和手势双模型自主识别集群编队协同控制的交互框架,输入手形、姿态、语音3个交互通道信息,用于获取手势和语音命令动作,采用基于双通道切换的通道融合实现机制,实现交互框架中的多模态交互。本发明通过构建基于语音和手势双模型自主识别集群编队协同控制和基于双通道切换的通道融合的交互框架来实现人与无人机群机多模态交互,可以准确并高效的通过语言和手势实现人与无人机群智能协同多模态感知。
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公开(公告)号:CN115775358A
公开(公告)日:2023-03-10
申请号:CN202211494792.3
申请日:2022-11-26
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
IPC分类号: G06V20/17 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
摘要: 本发明公开了一种航空探地雷达无效数据辨识方法,所述方法包括如下步骤:S1:通过航空探地雷达进行图像数据采集,获得地质雷达剖面数据,形成样本数据集;S2:对航空探地雷达数据剖面图像进行标注,随机划分训练集、验证集以及测试集;S3:利用卷积神经网络模型对训练集进行训练,训练中采用验证集查看模型,初步得到权重模型;S4:利用测试集样本权重模型进行模型测试,得到训练好的航空探地雷达无效数据辨识卷积神经网络模型;S5:对航空探地雷达数据剖面图像测试集进行无效数据目标检测,得到标定无效数据的探地雷达数据剖面图。采用该方法可以有效提高辨识效率与准确度,为有效的探地雷达数据解译做好基础工作准备。
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公开(公告)号:CN114411834B
公开(公告)日:2023-02-28
申请号:CN202210050676.6
申请日:2022-01-17
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁二十二局集团有限公司
摘要: 一种桩间加固用钢连梁–双箍筒复合构件及施工方法,属于码头工程技术领域。连梁两端的一侧分别与对应的箍筒铰接,连梁两端的另一侧分别与对应的箍筒可拆卸固定连接;连梁下端的两侧分别与对应的箍筒的下端可拆卸固定连接;连梁的两端与对应的箍筒之间在桩基础的外侧浇筑有水泥砂浆。施工方法如下:对桩基础进行处理;将连梁以及箍筒预制生产后进行连接;将箍筒分别套装在对应的桩基础的外侧,并与连梁的对应端连接固定;将活动底板与对应的箍筒连接固定;向箍筒内浇筑水泥砂浆。本发明能够提高码头结构的刚度、承载力及抗震性能,可降低对环境的影响,提高了结构的耐腐蚀性以及整体性能;可缩短约50%的工期。
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