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公开(公告)号：CN101661057A
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200910307802.6
申请日：2009-09-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R21/133 , G01R25/00 , G08C23/06
Abstract: 采用线性光耦实现基于电阻采样的功率测量装置，属于电气测量领域，目的是为解决现有分流器/分压器的测量结果经过长距离传输导致测量精度低的问题。本发明包括电流信号测量和电压信号测量，由分流器采集的模拟量电流信号经电流运算放大和线性光耦隔离模块转换成数字量信号，由分压器采集的模拟量电压信号经电压运算放大和线性光耦隔离模块转换成数字量信号，所述获取的两种信号数字量信号由数字信号处理和运算模块DSP进行处理，电流信号的极性由电流极性判断电路进行判断并将标识量传给DSP，电压信号的极性由电压极性判断电路进行判断并将标识量传给DSP，DSP控制同步采集电压和电流信号。本发明用于现场精确测量功率。
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公开(公告)号：CN117060712A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311194440.0
申请日：2023-09-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明包括图腾柱PFC模块和控制模块；所述图腾柱PFC根据传统有桥结构、双Boost无桥PFC结构及图腾柱PFC结构，所述控制模块根据反向恢复电流及电流路径：在有桥PFC跨过输入电感的电压极性是经过整流的半波正弦电压，极性为固定，电流路径需要经过两个整流桥二极管，并根据所述有桥PFC的导通损耗大，演变出无桥PFC结构和无桥PFC结构，本发明主要分析了图腾柱PFC在CCM以及DCM模式的基本运行原理及主要无源器件输入电感和输出电容计算，讨论了若干模式图腾柱PFC控制中的一些重点，具有降低PFC电路的导通损耗，提高电压转换效率和功率因数的优势。
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公开(公告)号：CN114094881A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111458159.4
申请日：2021-12-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提出一种多模态纯电动汽车永磁同步电动机运行数据的电机控制方法，属于电机控制技术领域。首先，建立基于永磁同步电机实验数据的多模态电机控制模型；其次，根据转速和有功电流，确定需要调节的有功电流和无功电流；再次，根据有功电流给定值和无功电流给定值控制转矩电流给定和磁场控制电流给定；最后，由转速给定和实时电机转速反馈查询电机实验数据确定电机的工况，实现电机控制。解决了现有技术中存在的电动机的模型异常复杂，难于实现高性能控制的技术问题。实现了结合转速和电流的闭环控制实现永磁同步电动机的高性能控制。
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公开(公告)号：CN110132600A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910411112.9
申请日：2019-05-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于音频的电机故障预测方法，为了解决现有技术中电机故障检测方法达不到故障预测的问题；本申请包括步骤采集电机正常运行状态下的音频信号；对步骤1的音频信号进行频谱分析，达到频谱数据，进而确定数据组成样本矩阵；建立判别函数；采集测试信号；对步骤4的测试信号进行频谱分析；利用步骤3所述的判别函数进行故障预测。本发明可以实现故障的预测，防止了故障发生对设备的伤害，有效减少了故障发生带来的损失。
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公开(公告)号：CN110098768A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910382617.7
申请日：2019-05-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P6/08 , H02P23/00 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本发明检测控制及控制系统，属于检测控制领域，具体涉及永磁同步电机检测控制系统领域，尤其涉及一种交流永磁同步电机检测控制系统及控制方法。一种交流永磁同步电机检测控制系统，包括永磁同步电机、主控电路、功率电路、电流检测电路、位置检测及速度检测电路，功率电路分别与电流检测电路和永磁同步电机建立连接关系，电流检测电路输出端与主控电路建立连接关系，永磁同步电机输出端通过位置检测及速度检测电路与主控电路建立连接关系。本发明所公开的一种交流永磁同步电机检测控制系统及控制方法，采用模糊自适应PI控制器进行自适应控制，保证了交流永磁同步电机检测系统的稳定性。本发明结构简单、检测信号准确稳定性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110086395A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910378026.2
申请日：2019-05-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开一种电机参数辨识方法，属于参数识别领域，具体涉及一种永磁同步电机参数辨识方法。一种永磁同步电机参数辨识方法，包括构建永磁同步电机状态方程、将永磁同步电机状态方程离散化，将引入噪声矢量和测量噪声矢量、预测校正、小波分析方法进行分析、构建参数识别的自适应系统等步骤。本发明将最小二乘支持向量机与小波分析、卡尔曼滤波进行联合，通过最小二乘支持向量机的训练，得到可靠的永磁同步电机参数，提高了的参数辨识的精确度。
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公开(公告)号：CN105811419B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610264512.8
申请日：2016-04-25
Applicant: 哈尔滨理工大学 , 上海出入境检验检疫局机电产品检测技术中心
IPC: H02J3/01
Abstract: 一种精确抑制电网谐波的控制方法，其技术要点是由以下步骤构成：一、三角波发生电路产生功率器件驱动信号的载波信号；电网侧电压检测信号经信号调理电路输出调制波给信号比较电路；二、电网侧电流检测信号经控制芯片A/D数字化计算得到抑制电网各次谐波电流电压实时值之和由D/A输出与调制波叠加后再与载波信号由比较电路计算生成功率器件的包含抑制电网谐波电流的PWM驱动信号；三、PWM驱动信号输送给谐波抑制控制器，再由功率变换电路经电抗器输出抑制电网谐波电流。本发明利用电网侧电压测量信号和抑制电网谐波电流的电压信号作为调制信号与载波信号直接比较后可输出精确抑制电网谐波的驱动信号。
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公开(公告)号：CN105811419A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610264512.8
申请日：2016-04-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02J3/01
CPC classification number: H02J3/01
Abstract: 一种精确抑制电网谐波的控制方法，其技术要点是由以下步骤构成：一、三角波发生电路产生功率器件驱动信号的载波信号；电网侧电压检测信号经信号调理电路输出调制波给信号比较电路；二、电网侧电流检测信号经控制芯片A/D数字化计算得到抑制电网各次谐波电流电压实时值之和由D/A输出与调制波叠加后再与载波信号由比较电路计算生成功率器件的包含抑制电网谐波电流的PWM驱动信号；三、PWM驱动信号输送给谐波抑制控制器，再由功率变换电路经电抗器输出抑制电网谐波电流。本发明利用电网侧电压测量信号和抑制电网谐波电流的电压信号作为调制信号与载波信号直接比较后可输出精确抑制电网谐波的驱动信号。
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公开(公告)号：CN105743104A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610264514.7
申请日：2016-04-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种无功补偿和抑制电网低次谐波电流的控制器及控制方法，其技术要点是：该控制器的模拟三角波发生电路连接比较电路，DSP控制芯片经电网侧电压检测电路和电网侧电流检测电路连接电网、经高通滤波器与比较电路相连，比较电路经功率变换电路连接电网。该控制方法包括的步骤：一、三角波发生电路产生载波信号给比较电路；二、DSP控制芯片将电网侧的电流检测信号和电压检测信号数字化后输出无功功率控制和谐波抑制的调制信号给比较电路；三、比较电路将两种信号进行比较后生成功率器件的驱动信号。本发明由电网电压和电流数字化计算得到调制信号与载波信号直接比较输出功率器件的驱动信号来实现电网无功控制和谐波电流抑制的功能。
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公开(公告)号：CN101409523A
公开(公告)日：2009-04-15
申请号：CN200810209581.4
申请日：2008-12-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 采用增量式编码器的永磁电机磁极初始位置的确定方法，涉及一种装有增量式编码器伺服系统起动时在60度电角度内精确确定电机转子初始位置的控制方法，目的是为解决目前永磁电机利用增量式编码器在起动时不能精确确定磁极初始位置的问题。本发明在转子运行不到60度电角度内采集霍尔信号U、V、W的一次跃变信息，利用系统增量式编码器的反馈信息和电机反电动势相位间的关系以及多极电机的结构和电气上的对称关系实现磁极的精确定位，将上述霍尔信号U、V、W发生跃变事件位置与Z信号位置之间的电角度换算成对应增量式编码器的线数关系，以通过增量式编码器输出的A、B脉冲数控制电机运行。在要求起动平稳的交流伺服产品中起到了很大的作用。
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