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公开(公告)号：CN115167485A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210717256.9
申请日：2022-06-23
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明提供了一种自主水下航行器和载人潜水器的协同作业系统，涉及潜水器协同控制技术领域，水面控制装置用于获取母船的位置，并将多个自主水下航行器获取的母船下预设范围内的海底数据进行融合，得到母船位置处的海底地图以确定目标探测位置；水面控制装置用于获取并发送目标探测位置、探测指令和载人潜水器的位置至载人潜水器；载人潜水器用于根据载人潜水器的位置和目标探测位置进行路径规划，在目标探测位置处按照探测指令进行探测。本发明通过设置水面控制装置以及与载人潜水器和自主水下航行器总数相等的水下数字水声通信模块，能够完成自主水下航行器和载人潜水器协同作业，提高大范围深海探测的探测效率。
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公开(公告)号：CN115113249A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210717254.X
申请日：2022-06-23
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开了一种母船与潜水器的数据交互控制系统及方法，涉及数据交互领域，所述系统，包括：第一同步时钟源、第二同步时钟源、第一通信系统、第二通信系统和指挥监控系统；潜水器集群的每台潜水器上均设置第一同步时钟源和第一通信系统；第一同步时钟源与第一通信系统连接；第二同步时钟源和第二通信系统设置在母船上，第二同步时钟源与第二通信系统连接；指挥监控系统与第二通信系统连接。本发明第一同步时钟源和第二同步时钟源，按照设定的定位及通信时序分配机制发送触发脉冲，采用分时通信模式将通信和定位错开，能有效避免水声通信和水声通信、水下定位和水下定位、水声通信和水下定位之间的相互干扰问题。
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公开(公告)号：CN115837956B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202211093621.X
申请日：2022-09-08
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: B63B22/00 , B63B22/20 , F16F15/02 , F16F15/06 , F16F15/067
Abstract: 本发明涉及水文监测技术领域，且公开了一种海洋水文气象监测用浮标，解决了缓冲件只能对一个方向进行缓冲，从其他方向撞击缓冲件时，其缓冲效果一般，在实际使用时，存在一定局限性的问题，其包括安装座，所述安装座上设有浮标本体，所述安装座的下方设有配重块，配重块和安装座通过锁死安装结构连接，安装座上设有若干摆动板，摆动板远离安装座的一端设有防护板，防护板和摆动板通过弹性压缩缓冲机构连接，摆动板的顶部和底部分别设有第一固定板，第一固定板和安装座固定连接，摆动板的顶部和底部分别固定连接有第一转轴；当安装座受到水平方向的撞击时，防护板和摆动板可以摆动，可以多方向进行弹性缓冲。
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公开(公告)号：CN115113249B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210717254.X
申请日：2022-06-23
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开了一种母船与潜水器的数据交互控制系统及方法，涉及数据交互领域，所述系统，包括：第一同步时钟源、第二同步时钟源、第一通信系统、第二通信系统和指挥监控系统；潜水器集群的每台潜水器上均设置第一同步时钟源和第一通信系统；第一同步时钟源与第一通信系统连接；第二同步时钟源和第二通信系统设置在母船上，第二同步时钟源与第二通信系统连接；指挥监控系统与第二通信系统连接。本发明第一同步时钟源和第二同步时钟源，按照设定的定位及通信时序分配机制发送触发脉冲，采用分时通信模式将通信和定位错开，能有效避免水声通信和水声通信、水下定位和水下定位、水声通信和水下定位之间的相互干扰问题。
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公开(公告)号：CN116443226A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310706820.1
申请日：2023-06-15
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开了一种轮缘推进装置，涉及轮缘推进器技术领域，包括定子封装机构、电机转子以及外罩体三部分结构；定子封装机构包含密封壳体和固定于密封壳体内的电机定子，且密封壳体的外侧设有补偿油管，该补偿油管与密封壳体内设的灌油腔相连通；电机转子转动式装配于电机定子内；外罩体可拆卸式装配于定子封装机构的外侧；其技术要点为：该装置内使用的轴承采用聚酯纤维和具有固体润滑作用的聚酯树脂制成，增加了整个装置的负载能力和适用性，同时将外侧传统的一体式壳体改为拆分式的，在导流罩周向设置三个螺纹孔，用于推进器总体的固定，方便进行防护和对补偿油管的定位处理，能够实现固定封装的同时方便进行后续的拆分维修。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115931424A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211269594.7
申请日：2022-10-18
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明提供一种载人潜水器的取样装置，涉及取样装置技术领域。该载人潜水器的取样装置，包括载人潜水器，所述载人潜水器底部固定连接有外安装壳，所述外安装壳底部安装有用于抓取的机械手，所述载人潜水器内部固定连接有固定板，所述固定板外侧开设有限位槽，所述固定板顶部转动连接有转动盘，该载人潜水器的取样装置，通过通电磁铁带动磁铁盘进行转动，从而使磁铁盘带动固定连接的第一盖板进行转动，从而将保存筒外侧开设的通槽进行封闭，避免样品取样时泄漏，同时在推动框内部设有抽水泵，通过抽水泵将推动框内部的水进行抽出，减轻了推动框的重量，同时便于后期人员进行拿取，保证了样品的完整性，避免样品出现损坏。
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公开(公告)号：CN115837956A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211093621.X
申请日：2022-09-08
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: B63B22/00 , B63B22/20 , F16F15/02 , F16F15/06 , F16F15/067
Abstract: 本发明涉及水文监测技术领域，且公开了一种海洋水文气象监测用浮标，解决了缓冲件只能对一个方向进行缓冲，从其他方向撞击缓冲件时，其缓冲效果一般，在实际使用时，存在一定局限性的问题，其包括安装座，所述安装座上设有浮标本体，所述安装座的下方设有配重块，配重块和安装座通过锁死安装结构连接，安装座上设有若干摆动板，摆动板远离安装座的一端设有防护板，防护板和摆动板通过弹性压缩缓冲机构连接，摆动板的顶部和底部分别设有第一固定板，第一固定板和安装座固定连接，摆动板的顶部和底部分别固定连接有第一转轴；当安装座受到水平方向的撞击时，防护板和摆动板可以摆动，可以多方向进行弹性缓冲。
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公开(公告)号：CN115253628A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211017979.4
申请日：2022-08-24
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开了一种载人潜水器二氧化碳高效吸收装置，包括主箱体，所述主箱体的顶部通过铰链转动连接有箱盖，所述箱盖的底部固定连接有密封圈，所述主箱体的一侧固定连接有转换器，所述转换器一侧的底部固定连接有压气仓，所述压气仓的一侧固定连接有吸气管，所述压气仓的另一侧固定连接有排气管。本发明通过密封圈、第一单向通气阀和第二单向通气阀的设置，当使用该装置时，关闭箱盖，密封圈可防止外部气体进入主箱体中，当转换器不工作时，第一单向通气阀与第二单向通气阀闭合，可防止外界空气与装置内部空气交换，避免外界空气中的二氧化碳于二氧化碳吸附剂发生反应，便于高二氧化碳吸附剂的保存，延长装置使用寿命，节省成本。
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公开(公告)号：CN115123505A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210717255.4
申请日：2022-06-23
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开了一种基于着陆器的有人无人潜水器协同作业系统及方法，涉及海洋勘测技术领域，该系统包括载人潜水器支持母船、着陆器、载人潜水器和AUV集群；着陆器用于当AUV集群布放在第一作业区域时，监控AUV集群中每个AUV的定位信息，并发送至相应的AUV；载人潜水器支持母船用于当载人潜水器布放在第二作业区域时，监控载人潜水器的作业状态信息和定位信息，并发送至载人潜水器。本发明通过着陆器实现在不同区域的AUV集群和载人潜水器的精确定位，实现在3～4级海况下，同一艘载人潜水器支持母船搭载载人潜水器和数台AUV开展有人无人协同作业，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN110095314B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201910427856.X
申请日：2019-05-22
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明专利属于深海勘探取样设备领域，具体涉及一种可视化硬底质箱式取样器。其包括可视化支架、取样箱、取样上盖、箱盖开合摇臂、斜口套管、铲斗牵引架、铲斗等，取样箱上部连接斜口套管，下部安装铲斗，取样上盖通过销轴与取样箱连接在一起，箱盖牵引绳一端连接取样上盖的拉环，另一端连接箱盖开合摇臂的安装孔，铲斗牵引架的缆绳安装孔连接固定主牵引绳，牵引柱下部铰接孔通过销轴连接铲斗连杆。本发明改进了箱盖的开合方式，优化了取样箱和铲斗的结构尺寸。本发明利用纯机械机构实现二次采样功能，大大提高采样效率，箱盖开合机构的改进，减轻样品液化和样品流失的情况，取样箱和铲斗的结构优化，使其适应较硬底质的采样需求。
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