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公开(公告)号：CN114037951A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111304742.X
申请日：2021-11-05
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海四量电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多维特征识别的输电线路防撞预警方法，包括：获取输电线路周边目标区域图像；获取输电线路周边目标区域中运动目标的微波测距结果；识别所述图像中的运动目标样本，并提取所述运动目标样本的色调直方图、最小矩形以及微波测距结果的特征量样本；将所述特征量样本与数据库样本进行对比，判断识别的运动目标样本是否是威胁样本，并在判断出威胁样本时输出预警信息。本发明具有较高的输电线路撞击威胁样本的识别精度，可以为输电线路运检工作人员提供较为可靠的预警信息，使得工作人员可以及时处理线路周边的危险因素，从而为输电线路的安全稳定运行提供可靠保障。
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公开(公告)号：CN119399508A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411369275.2
申请日：2024-09-29
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G06V10/762 , G06V10/74 , G06V10/30 , G06V10/44 , G06V10/56
Abstract: 本发明公开了一种无人机成像技术的图像优化方法，涉及声波成像技术领域，包括以下步骤：S1、获取图像信息、S2、分析图像颜色类型、S3、图像初步去噪、S4、图像二轮去噪和S5、识别轮廓信息。本发明将经过声波成像处理得到的二维数据图像信息传输至图像分析模型中，利用图像分析模型将像素点按照颜色类型进行划分，使得物体与背景能够在图像中实现初次分离，进一步缩短后续图像优化所需要的时间，并且由于图像信息经过两次不同方式的去噪处理，保证了得到的图像信息更加优质和清晰，同时利用框选矩形对图像中的轮廓信息进行识别，并获取轮廓信息对应的倾斜角度，便于操作人员能够根据这些图像信息确定目标的相对位置。
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公开(公告)号：CN113001569A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110417552.2
申请日：2021-04-19
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海服泽能源科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于VR技术的带电作业机械臂遥操系统，包括机械臂作业平台嵌入式控制系统与增强现实监控及操作系统，机械臂作业平台嵌入式控制系统包括嵌入式控制单元、传感器输入单元、执行器控制单元、电源管理单元和无线通信单元；增强现实监控及操作系统包括高性能运算主机、人机交互设备和无线通信设备，人机交互设备包括头戴式显示器、左右机械臂关节检测设备、左右机械抓手体感手套和键盘鼠标输入设备，该系统可以通过人机交互方式进行对机械臂和机械抓手的控制，上述设备配合本发明的人机交互方法能够使得作业人员直观的对于电力施工用工器具进行远距离体感操作。
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公开(公告)号：CN111641255A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010544470.X
申请日：2020-06-15
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: H02J9/04
Abstract: 本发明公开了一种多台应急发电车直供电接线方法，用于对低压线路终端进行应急供电，若干台应急发电车的供电端相互并接，在每条并接线路上分别设有一个分线路开关，然后共同的输出端接入户外低压配变熔丝箱的电源侧，通过户外低压配变熔丝箱与低压线路的各个低压出线连接。采用上述接线方法的一种多台应急发电车直供电作业方法，将户外低压配变熔丝箱退出配网运行后，将多台应急供电车并联的接入其电源侧，从而能够便捷高效的实现配网低压终端用户的应急供电。
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公开(公告)号：CN110109400A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910399420.4
申请日：2019-05-14
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G05B19/042 , G06K17/00 , G16H80/00
Abstract: 本发明公开了一种电力安监管控系统，通过对运检人员的运检区域进行精准定位，通过近电报警、视频移动侦测等技术以及管控系统和远程监控形成工作指引，实现对现场作业的规范化管理，克服传统管理模式缺陷，提高电网现场作业的安全水平，实现触电风险智能告警等功能，提升电网现场作业风险防控效果，减少人身触电伤亡事故。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118317125A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410477823.7
申请日：2024-04-19
Applicant: 国网上海市电力公司 , 盛景泽源(深圳)科技有限公司
IPC: H04N21/234 , H04N21/2343 , H04N21/44 , H04N21/4402 , H04L65/75
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算的实时智能视频分析系统、方法及终端，所述系统包括：流媒体组件、边缘计算组件和消息通信组件；流媒体组件、边缘计算组件和消息通信组件依次连接；流媒体组件用于接收并存储第三方视频采集设备发送的视频流数据；边缘计算组件用于接收流媒体组件发送的视频流数据，对视频流数据进行分析推理，并生成视频流数据对应的分析结果；消息通信组件用于接收边缘计算组件发送的分析结果，并将分析结果发送给用户端。本发明利用边缘设备上的存储和计算资源进行数据处理和分析推理任务，实现在边缘设备上进行高效、低功耗的检测任务，并且可以采集不同格式的视频流数据也提高了系统的适配性。
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公开(公告)号：CN117728424A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311655196.3
申请日：2023-12-05
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明公开了一种智能柔性电压调节装置，包括输入断路器QF1、AC/DC模块、DCAC模块、低压旁路、变流器输入维修开关QF2和输出维修交接接触器KM1；输入断路器QF1设置于干路上，通过注入变压器T1连接负荷端；变流器输入维修开关QF2、AC/DC模块、DCAC模块、输出维修交接接触器KM1及低压旁路相互串联，接入干路与输入断路器QF1连接形成支路，并与注入变压器T1连接。本发明利用电力电子技术在低压测补偿差额的方法来实现输出电压的实时动态调整。通过最优补偿算法计算所需要补偿的电压差值，利用流控电压源型电力电子补偿原理来输出所需的补偿电压差值达到精细稳定输出电压的目的。
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公开(公告)号：CN116890327A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310793310.2
申请日：2023-06-30
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明公开了一种电缆绝缘喷涂无人机引导结构，其设置于涂覆机器人上，涂覆机器人包括自走结构，自走结构为设置于涂覆机器人顶部的为两组滚轮，每组滚轮中部设有电缆槽，涂覆机器人通过滚轮挂接于电缆上，电缆位于电缆槽内；引导结构为一组两根引导杆，该两根引导杆分别设置于前方滚轮的前侧和后方滚轮的后侧，引导杆的前端向涂覆机器人的侧面伸出并斜向上的上翘设置，引导杆的对电缆进行按压，引导杆的底面将电缆向滚轮内侧引导。本发明使得能够通过无人机将涂覆机器人顺利的挂接于电缆上。
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公开(公告)号：CN116889950A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310793308.5
申请日：2023-06-30
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明公开了一种电缆绝缘喷涂无人机组件，包括无人机和涂覆机器人，涂覆机器人包括喷料罐、自走结构、引导结构、喷涂机构和悬吊支架，自走结构设置于喷料罐顶部并与引导结构连接，自走结构的前端设有喷涂机构，喷涂机构与喷料罐连接，在自走结构的顶部设有悬吊支架；涂覆机器人通过引导结构将待喷涂电缆引导至自走结构，自走结构挂接于电缆上，待喷涂电缆穿过喷涂机构的喷嘴；所述无人机包括悬吊机构，通过悬吊机构与悬吊支架连接，将涂覆机器人悬吊至待喷涂电缆。本发明能够实现便捷高效的涂覆机器人吊装及喷涂作业。
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公开(公告)号：CN116853513A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310793431.7
申请日：2023-06-30
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明公开了一种电缆绝缘喷涂无人机吊装结构，包括无人机部分和涂覆机器人部分，对于无人机部分，在无人机的底部设有一个吊舱，吊舱内设有通信模块、控制模块和电源模块，吊舱底部连接有一组两块电磁铁，电磁铁过通信模块与电磁铁遥控开关连接；对于涂覆机器人部分，其顶部设有一个金属平板用于被电磁铁吸附。本发明能够实现无人机对于涂覆机器人的吊装。
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