公开(公告)号：CN117456245A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311408858.7

申请日：2023-10-27

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国网安徽省电力有限公司 ,  北京谛声科技有限责任公司 ,  中国电力科学研究院有限公司

发明人： 张学友 ,  董翔宇 ,  张放 ,  马欢 ,  阮巍 ,  王一林 ,  赵义焜 ,  李少洋 ,  丁东亮 ,  王盈佳 ,  邵华 ,  魏南 ,  谢佳 ,  殷振 ,  樊培培 ,  刘之奎 ,  朱涛 ,  廖军 ,  张军 ,  蒋欣峰 ,  李奇 ,  李腾 ,  张俊杰 ,  贺成成 ,  张啸宇 ,  董浩声 ,  申凯 ,  桂学祥 ,  王春阳 ,  周雨西

IPC分类号： G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/09

摘要： 本公开的实施例公开了用于变压器运行的参数采集管控方法、计算机设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：响应于电流信号序列中存在满足异常电流条件的电流信号，生成变压器电流异常信息；响应于电压信号序列中存在满足异常电压条件的电压信号，生成变压器电压异常信息；采集变压器当前的声音数据，对声音数据进行特征提取处理，得到声音特征信息；对声音特征信息进行识别处理，以生成声音识别结果；根据声音识别结果，生成变压器异常故障信息；对变压器外壳图像进行图像预处理，得到外壳图像预处理向量；根据外壳图像预处理向量与预先训练的图像外壳识别模型，生成变压器外壳图像识别结果。该实施方式可以及时检测出变压器的异常情况。

公开(公告)号：CN115596890A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211146142.X

申请日：2022-09-20

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司(CN) ,  国网安徽省电力有限公司(CN)

发明人： 张斌 ,  董翔宇 ,  汪太平 ,  郭振宇 ,  刘翔 ,  胡坤 ,  沈庆 ,  田军 ,  高红强 ,  张方伟 ,  付青太 ,  李延东 ,  房姗姗 ,  杨娇娇 ,  陈明阳 ,  夏友森 ,  朱国祥 ,  万强 ,  杜文涛

IPC分类号： F16L3/18 ,  F16L3/20 ,  F16L1/10 ,  A62C35/20

摘要： 本发明涉及消防机器人对接技术领域，公开了一种特高压变电站便于消防机器人对接系统及辅助装置，所述辅助装置包括消防栓箱；室内消防栓，设置在所述消防栓箱的内部，用于与户外消防栓连接，所述室内消防栓和所述户外消防栓通过管道连接。本发明通过将户外消防栓与室内消防栓连接，消防机器人的第二接头在靠近第一接头时，自动定位机构能够对第二接头进行定位，以便于实现第二接头和第一接头位于同轴状态，再通过驱动装置驱动滑动板以及接头安装块移动，接头安装块带动第一接头靠近第二接头并对第二接头进行对接，即可实现消防机器人与户外消防栓的快速连接，避免了更大损失的出现，且该辅助装置结构简单，成本低廉，利于普及使用。

公开(公告)号：CN115291056A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210905458.6

申请日：2022-07-29

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国网安徽省电力有限公司

发明人： 张学友 ,  李卫国 ,  董翔宇 ,  郭振宇 ,  谢佳 ,  黄伟民 ,  阮魏 ,  刘鑫 ,  李永熙 ,  蒋欣峰 ,  赵梦露 ,  张俊杰 ,  李奇 ,  董浩声 ,  王春阳 ,  申凯 ,  陈辽语 ,  周正 ,  丰景

IPC分类号： G01R31/12 ,  G10L17/18 ,  G10L17/26

摘要： 本发明提供了一种基于声纹识别模型的变压器工作状态识别系统及方法，该系统包括：声纹识别模型，用于根据目标变压器产生的实时超声波信号识别目标变压器的工作状态，判断目标变压器是否存在局部放电故障，若是，则生成脉冲检测指令；脉冲模块，用于响应脉冲检查指令，以预设频率向目标变压器输入预设幅值脉冲检测信号；调节模块，用于调节改变超声波传感器与目标变压器之间的相对位置，获取与多个不同检测点一一对应的检测超声波信号；局部放电识别模块，用于根据检测超声波信号，对目标变压器的局部放电实际位置点进行定位。本发明不仅能够判断目标变压器是否存在局部放电故障，还可以很好地实现对目标变压器的局部放电实际位置点的定位。

公开(公告)号：CN114563634A

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202111538134.5

申请日：2021-12-15

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  安徽南瑞继远电网技术有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 董翔宇 ,  刘之奎 ,  朱涛 ,  吴迪 ,  杜鹏 ,  李腾 ,  廖军 ,  蒋欣峰 ,  李奇 ,  周正 ,  李冀 ,  王坤 ,  罗沙 ,  蒲道杰 ,  谢佳 ,  魏南 ,  朱元付 ,  张学友 ,  刘鑫 ,  桂学祥 ,  顾楹罡 ,  潘浩明 ,  祝浩焱 ,  张晗 ,  文凡 ,  叶名健 ,  黄欢欢

IPC分类号： G01R31/00 ,  G05B19/048

摘要： 本发明涉及数字化换流站技术领域，公开了一种数字化换流站站用运维监管的辅助装置，包括双斜面板，所述双斜面板的底部用于与换流站设备接触，所述双斜面板的顶部开设有球面槽，所述双斜面板的两个斜面上设置有储液组件；多个热导丝，圆周分布在所述球面槽的内壁，多个所述热导丝的一端均穿过所述双斜面板并与所述换流站设备接触。通过上述技术方案，本发明提供的数字化换流站站用运维监管的辅助装置通过多个热导丝和导热罩配合，使得换流站设备的热量能够传递至热坠升液球，在换流站设备温度达到阈值时，热量使得液体填料沿着两个预裂槽流出至对应的储液组件上，以实现了提示工作人员的目的，进而能够延长工作人员的维护时间，降低安全隐患。

公开(公告)号：CN114898055A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210440402.8

申请日：2022-04-25

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国网安徽省电力有限公司

发明人： 樊培培 ,  董翔宇 ,  朱涛 ,  李腾 ,  张俊杰 ,  廖军 ,  罗沙 ,  刘锋 ,  王刘芳 ,  黄道均 ,  张学友 ,  刘鑫 ,  尼晓辉 ,  邵华 ,  张晗 ,  王旗 ,  谢佳 ,  吴迪 ,  石玮佳 ,  柯艳国

IPC分类号： G06T17/05 ,  G06T15/02 ,  G06T15/04 ,  G06T7/80 ,  G06T5/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明实施例提供一种基于虚拟现实的特高压换流站远程智能巡检的方法及系统，属于特高压换流站智能巡检技术领域。所述方法包括获取换流站的点云数据，其中，所述点云数据包括几何位置、色彩信息；对所述点云数据进行去噪和格式转换以生成点云网格文件；根据所述点云网格文件进行三维建模以生成虚拟模型。本发明提供的基于虚拟现实的特高压换流站远程智能巡检的方法及系统通过构建换流站的虚拟模型，并对换流站中的摄像头的视频信息进行处理以实现视频信息和虚拟模型融合，进而便于巡检人员能够直观了解换流站现场的情况，实现了巡检人员远程巡检的目的；同时，也提高了企业对换流站设备的保养维护能力，降低了设备维护检修成本。

公开(公告)号：CN110941988B

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN201910963981.2

申请日：2019-10-11

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国网安徽省电力有限公司

发明人： 黄杰 ,  尚伟伟 ,  董翔宇 ,  朱俊 ,  高云 ,  杨波 ,  汪太平 ,  李永熙 ,  刘鑫 ,  巢夏晨语 ,  张飞 ,  刘元园

IPC分类号： G06V20/52 ,  G06V10/25 ,  G06V10/764

摘要： 本发明实施方式提供一种火焰识别方法、系统以及用于识别火焰的神经网络，属于图像识别技术领域。所述方法包括：从图像中提取关于火焰的深度特征；根据火焰的颜色模型生成图像掩膜；根据图像掩膜在图像中形成多个火焰可能存在的区域，并在区域上形成多个矩形框；确定矩形框中是否存在物体；在确定存在物体的情况下对矩形框的尺寸进行修正；将修正后的矩形框映射到深度特征中的相应区域，进行下采样处理以得到特征向量；采用全连接层依据特征向量判断每个矩形框中是否存在火焰；在判断矩形框中存在火焰的情况下，修正矩形框；采用神经网络单元判断图像中是否存在火焰；在判断存在火焰的情况下，输出进一步修正后的矩形框作为识别的火焰的位置。

公开(公告)号：CN115909647A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211456345.9

申请日：2022-11-21

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国网安徽省电力有限公司

发明人： 汪太平 ,  张斌 ,  李卫国 ,  董翔宇 ,  郭振宇 ,  刘翔 ,  胡坤 ,  田军 ,  尤学兵 ,  马欢 ,  沈庆 ,  邵华 ,  赵巨龙 ,  李淑心

IPC分类号： G08B17/12 ,  G08B25/08 ,  G08B7/06 ,  A62C3/16 ,  A62C5/02 ,  A62C27/00 ,  A62C31/02 ,  H04W4/30

摘要： 本发明实施例提供一种一种特高压变电站消防灭火机器人联动系统，属于消防设备技术领域，包括后台服务器，后台服务器通过5G通信系统通信连接火源监测报警系统、变电站自主消防系统、消防灭火机器人、变电站巡检机器人与自主导航系统，火源监测报警系统安装在特高压变电站内部主要设备附近，火源监测报警系统对特高压变电站内部主要设备进行实时火情监测和报警，变电站自主消防系统用于对火源监测报警系统监测到的火情进行自动消防灭火处理，变电站巡检机器人与消防灭火机器人内部均安装有自主导航系统，通过后台服务器将消防灭火机器人与自主消防灭火设备连接起来可以实现更加快速效率的火情处理。

公开(公告)号：CN115482262A

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202210910738.6

申请日：2022-07-29

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国网安徽省电力有限公司 ,  中国科学技术大学先进技术研究院

发明人： 董翔宇 ,  樊培培 ,  刘之奎 ,  朱涛 ,  李腾 ,  宋健 ,  蒋欣峰 ,  葛健 ,  刘锋 ,  柯艳国 ,  罗沙 ,  谢佳 ,  王子磊 ,  张俊杰 ,  黄道均 ,  马欢 ,  石玮佳 ,  方晶晶 ,  索浩银 ,  方波 ,  张晗

IPC分类号： G06T7/33 ,  G06T7/11 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明实施例提供一种基于多智能强化学习的自然图像的几何配准方法及模型，属于图像识别技术领域。所述几何配准方法包括：获取源图像和配准图像；对所述源图像和配准图像分别执行结构信息提取操作以得到对应的第一特征和第二特征；根据所述第一特征和第二特征执行注意力相关图计算操作以得到注意相关图；根据所述注意力相关图分别执行多次策略网络计算操作以得到对应的多个第一向量；根据所述第一向量和所述注意相关图执行值融合网络计算操作以得到配准参数。该几何配准方法及模型能够准确完成图像配准操作。

公开(公告)号：CN114498917A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202111538132.6

申请日：2021-12-15

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  安徽南瑞继远电网技术有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司 ,  中国科学技术大学先进技术研究院

发明人： 刘鑫 ,  常文婧 ,  李卫国 ,  王刘芳 ,  李冀 ,  杜鹏 ,  董翔宇 ,  郭振宇 ,  黄道均 ,  郭龙刚 ,  蒲道杰 ,  朱仲贤 ,  朱元付 ,  魏南

IPC分类号： H02J13/00 ,  G06Q10/00 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明涉及换流站运检监管技术领域，公开了一种数字化换流站运检的监管方法及其监管系统，所述监管方法包括获取数字化换流站运检的区域；获取运检人员的数量；根据所述运检人员的数量获得运检手环的数量；根据所述数字化换流站运检的区域以及所述运检手环的数量获得每个所述运检手环的运检路线。通过上述技术方案，本发明提供的数字化换流站运检的监管方法及其监管系统通过数字化换流站运检的区域以及运检手环的数量，获得每个运检手环的运检路线，最后将每个运检路线匹配至对应的运检手环，运检人员根据对应运检手环上的运检路线执行相应的运检任务，进而实现了对运检任务的统一管理，提高了巡检效率。

公开(公告)号：CN118314485B

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410743380.1

申请日：2024-06-11

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  合肥工业大学 ,  国网智能电网研究院有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司 ,  国网电力科学研究院有限公司

发明人： 董翔宇 ,  张学友 ,  马欢 ,  李帷韬 ,  甘津瑞 ,  刘浩 ,  杨洋 ,  高飞 ,  陈龙 ,  李盛盛

IPC分类号： G06V20/17 ,  G06V20/64 ,  G06V10/22 ,  G06V10/80 ,  G06V10/94 ,  G06Q10/20 ,  G06Q50/06 ,  G06N3/006

摘要： 本发明公开了一种基于多模态数据感知设备的变电站故障预警方法及系统，方法包括：无人巡检系统采集设备图像；将所述设备图像进行清晰化预处理；将清晰化后的设备图像通过最优深度联合信源信道编解码模型进行传输，获取故障分析图像；将所述故障分析图像结合三维点云数据进行跨模态融合，使用多模态跨目标融合模块并进行三维目标检测定位；根据三维目标检测定位，判断可能故障位置，并应用无人巡检系统重新拍照得到不同空间尺度的图像；所述多模态跨目标融合模块对重新拍照得到的不同空间尺度的图像再次与三维点云数据结合，进行故障分析和定位，完成对特高压变电站故障的多尺度重决策，本发明能够提高变电站故障识别的精确度。