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公开(公告)号：CN110816834B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201911124301.4
申请日：2019-11-18
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明属于配电网无人机巡检技术领域，尤其涉及一种基于无人机的输电网智能巡检装置。包括无人机以及设置于无人机内的在线取电组件；其特征在于，无人机包括轻质机身以及设置于轻质机身上的旋翼组件，在线取电组件设置于无人机机身下侧；旋翼组件包括管状中空的支撑筒，设于支撑筒外端的旋翼以及驱动电机，设于支撑筒内部的蓄电池；旋翼组件分为：位于轻质机身前侧的第一旋翼组件以及对称设置于轻质机身中部两侧的第二旋翼组件；本发明的基于无人机的输电网智能巡检装置整体质量轻便简洁，功能完善。
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公开(公告)号：CN110816834A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911124301.4
申请日：2019-11-18
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明属于配电网无人机巡检技术领域，尤其涉及一种基于无人机的输电网智能巡检装置。包括无人机以及设置于无人机内的在线取电组件；其特征在于，无人机包括轻质机身以及设置于轻质机身上的旋翼组件，在线取电组件设置于无人机机身下侧；旋翼组件包括管状中空的支撑筒，设于支撑筒外端的旋翼以及驱动电机，设于支撑筒内部的蓄电池；旋翼组件分为：位于轻质机身前侧的第一旋翼组件以及对称设置于轻质机身中部两侧的第二旋翼组件；本发明的基于无人机的输电网智能巡检装置整体质量轻便简洁，功能完善。
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公开(公告)号：CN110570437A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910672359.6
申请日：2019-07-24
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 上海复亚智能科技有限公司
摘要： 本发明属于配电网自动化巡检数据处理方法技术领域，尤其涉及一种基于边界识别的电力通道自动化巡检数据处理方法。包括图像采集的步骤，图像灰度处理的步骤，包括；图像分割，灰度值计算，灰度和方差计算，边界处理的步骤，包括阈值化处理，边界投影，求取背景点数最少的列，并从该列开始向图像左右搜索背景像素点数极大的极大列，求取背景点数最小的列，并从该列向上下开始搜索背景像素点数极大行，并将该列作为新的上下边界；以前述边界为基础对图像进行分割处理，并以经过分割处理后的图像作为最终的电力通道的导航图像。本发明能够简化影像数据灰度级别，具有较强的抗干扰能力，能够简化和压缩自动化巡检数据处理。
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公开(公告)号：CN112259014A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011319135.6
申请日：2020-11-23
IPC分类号： G09F13/00 , C09J7/29 , C09D133/10 , C09D5/22
摘要： 本发明属于蓄光性夜光标识物技术领域，尤其涉及一种高压裸线用自粘蓄光性夜光标签。由多层结构粘贴组成，由外至内依次包括保护层、支撑层、荧光层、反光层、背胶层、绝缘层；所述发光层与反光层采用环氧粘合剂粘结；背胶层由涂覆在反光层上的背胶构成；所述绝缘层设置在背胶层中部或者安装位置；还包括覆盖在背胶层和绝缘层上的离型纸。本发明利用自粘性安装在指定输电线上的一组标签，不需要外供电源，白天在日光下充分吸收光能，并储存，夜间持续发出荧光；利用科学的物料和结构设计保证标签具有优异的吸光效率，发光效率，安装便捷性和使用稳定性；其具有的牢固性和肉眼可辨识性。
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公开(公告)号：CN113962054B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202111335980.7
申请日：2021-11-12
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC分类号： G06F30/18 , G06Q10/047 , G06Q50/06 , H02J3/00 , G06F113/04
摘要： 本发明公开了一种用于中压配电网的中压馈线组网路径规划方法及装置，方法包括：确定起始变电站节点、终止变电站节点以及必经的接入配电变压器的中间节点；设置中间节点全排列组合下的起始中间节点和终止中间节点；计算中间节点全排列组合下的起始中间节点和终止中间节点之间的最短路径集合；将最短路径集合与必经约束条件进行匹配，确定中间最短路径；计算起始变电站节点与起始中间节点的起始最短路径，以及终止中间节点与终止变电站节点的终止最短路径；将获得的所述中间最短路径、起始最短路径以及终止最短路径作为最终路径；实现了中压配电网多重建设方案中最优的路径求解，
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公开(公告)号：CN113361826B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110816799.1
申请日：2021-07-20
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
IPC分类号： G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/82
摘要： 本发明提供了一种基于多维特征融合和神经网络的树木生长预测系统，其包括收集装置、无人机、定位装置、预测装置和处理器，所述无人机用于对所述收集装置进行调整；所述收集装置用于对输电线路与所述树木进行采集；所述定位装置用于对所述输电线路的与所述树木的干涉范围进行定位；所述预测装置基于所述收集装置和所述定位装置的数据进行预测；本发明通过采用收集装置和定位装置的数据进行预测操作，保证对输电线路的维护人员能够基于预测装置的预测数据进行树障的清理或者维护。
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公开(公告)号：CN114037157A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111322367.1
申请日：2021-11-09
申请人： 国网经济技术研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
发明人： 丁羽頔 , 符瑞 , 李红军 , 姚建光 , 吴昊 , 冯明灿 , 钱晖 , 仲坚 , 魏家昊 , 金强 , 万志伟 , 周圣淋 , 周鹏 , 刘海 , 翁蓓蓓 , 杨露露 , 郑宇光 , 鞠玲 , 马良 , 朱红明
摘要： 本发明涉及一种分布式光伏选址定容优化方法、系统、设备及存储介质，方法包括内容为：基于皮尔逊模型，计算中压配电网馈线装接配电变压器负荷与分布式光伏的相关系数；确定与分布式光伏具有互补性的配电变压器负荷位置，作为分布式光伏接入位置；以分布式光伏接入位置为基础，基于二阶锥规划理论求解最优潮流问题，确定各分布式光伏接入位置的光伏接入容量。本发明构建的基于二阶锥理论的最优潮流问题求解方法，能够确定分布式光伏最优的接入位置及容量，以优化配电网运行经济性。
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公开(公告)号：CN113985907A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111260875.1
申请日：2021-10-28
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于无人机多载荷数据的树障风险预测系统和优化方法，其包括调整装置、检测装置、规划装置、校正装置、导引装置、感应装置和处理器，调整装置用于对检测的位置或者范围进行调整；检测装置用于对树障进行检测或者采集；规划装置用于对无人机的飞行方向进行规划；校正装置用于对无人机的姿势进行校正；导引装置用于对无人机的检测区域和范围进行导引；感应装置基于导引装置的导引数据，对检测位置进行实时感测。本发明通过采用规划装置、校正装置和导引装置相互配合，使得无人机在移动的过程中能够对障碍物进行实时的采集，并对无人机的移动路径进行预测、校正和优化。
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公开(公告)号：CN113394706B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110930843.1
申请日：2021-08-13
申请人： 众芯汉创(北京)科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路巡检区域确定方法及装置，其中方法包括：采集隐患点数据，并构建隐患点数据集；根据所述隐患点数据集和预设巡检直径，设定计算区域；根据所述计算区域，计算相应隐患点的隐患预警权重；遍历隐患点数据集内所有的隐患点，根据所述隐患预警权重确定巡检区域；将巡检区域数量与预设数量进行比较，当所述巡检区域数量与所述预设数量相等时，确定相应数量的巡检区域为目标巡检区域；解决了由于输电线路数量庞大，定期巡检的方式耗费大量的人力的问题，有效提高巡检效率、降低人力成本。
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公开(公告)号：CN113034501B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110574172.X
申请日：2021-05-25
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于关键点检测的均压环倾斜故障识别方法及装置，方法包括：获取预先存储的无人机初始位置信息，控制无人机飞行至无人机初始位置；控制无人机对均压环进行正视平面角度和俯视平面角度的图像采集，分别获得当前正视平面角度图像和当前俯视平面角度图像；将当前正视平面角度图像和当前俯视平面角度图像输入至预先训练获得的关键点识别模型，识别当前正视平面角度图像和当前俯视平面角度图像上均压环的关键点；根据当前正视平面角度图像和俯视平面角度图像建立坐标系，确定均压环上关键点的当前位置坐标；将均压环上关键点的当前位置坐标与预先存储的关键点初始位置坐标进行比较，根据比较结果进行均压环的倾斜故障识别。
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