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公开(公告)号：CN209061934U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821504526.3
申请日：2018-09-14
摘要： 本实用新型公开了一种冲孔效率高的接地扁管冲孔设备，属于电力配件加工设备领域，包括工作台，工作台上设有上料机构、定位机构、夹紧机构和冲孔机构，上料机构包括盛料斗、传送带和上料气缸，定位机构包括左定位气缸、右定位气缸、定位挡杆及传动杆，冲孔机构包括上模座、下模座和冲孔气缸。上料气缸在上料时将接地扁管推送至下模座上，传动杆在上料时带动定位挡杆向上摆动用于定位上料位置，上料气缸在冲压结束后将接地扁管推离下模座进行卸料，传动杆在卸料时带动定位挡杆向下摆动避免干涉。通过上料机构、定位机构和冲孔机构的结合能实现自动上料、冲孔和卸料，有效提高接地扁管的冲孔效率，从而有利于提高配电网工程建设的效率。
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公开(公告)号：CN208994848U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201821512188.8
申请日：2018-09-14
摘要： 本实用新型提供一种送线联动盘线装置，第二机架上安装有电机和控制电机转速的减速箱，电机上安装有主动轮及与主动轮传动连接的第一从动轮，第二机架上安装有升降丝杆和升降减速电机，升降丝杆滑动安装有第二从动轮，第二从动轮通过传动链条与第一从动轮连接，电缆盘安装在第二从动轮的外周，第二机架上安装有第四安装轴，第四安装轴上设有滑槽，滑槽内滑动设有第三转轴，第三转轴上安装有第三限位轮，第三转轴通过第三安装轴与升降丝杆连接，第三安装轴上安装有第四活塞和第四活塞轴，第四活塞轴安装有第五活塞，第四活塞上安装有第四转轴，第四转轴滑动设于滑槽内，第四转轴上安装有第四限位轮。本实用新型能够有效提高电缆盘县线的效率和质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208946037U
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201821512186.9
申请日：2018-09-14
IPC分类号： B25B25/00
摘要： 本实用新型提供一种楔形线夹紧固机，包括工作台和线夹，所述工作台上安装有气缸，所述气缸的一侧设有由气缸驱动的伸缩轴，所述伸缩轴上安装有推杆，所述推杆突出于工作台设置，所述工作台上还安装有用于固定线夹的卡块，所述卡块内设有安装腔，所述安装腔内设有楔形紧固栓，所述楔形紧固栓内设有穿孔，所述线夹为楔形结构，所述线夹的外周包裹有钢丝绳拉线，所述钢丝绳拉线贯穿穿孔设置，所述线夹的最小外径小于穿孔的内径，所述推杆、线夹、楔形紧固栓和卡块位于同一水平直线方向。本实用新型的线夹紧固机操作方便，能够有效提高线夹紧固的效率和质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN112491467B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202011100443.X
申请日：2020-10-15
IPC分类号： H04B10/077 , G01S17/06 , G01C21/34
摘要： 本发明提出了一种基于机器人的通信光纤故障处理方法及装置，所述通信光纤故障处理方法包括：基于已知的工作地图，确定预设的导航路径和机器人云台位置坐标；基于导航路径和机器人云台位置坐标，移动至故障光纤所在位置；将测试激光输入故障光纤；根据故障光纤对测试激光的接收情况，分析得到故障信息，并将故障信息上报至通信网管平台。由机器人代替传统的人工手段对通信光纤进行故障巡检，能够快速得到准确可靠的故障分析结果，突破了客观环境因素对巡检进程的限制，提高了工作效率，降低了人力成本的投入。
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公开(公告)号：CN112701802A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011304581.X
申请日：2020-11-19
IPC分类号： H02J50/10 , H02J50/90 , H02J50/70 , H02J50/40 , H02J50/80 , H02J7/00 , B60L53/12 , B60L53/30
摘要： 本发明提出了一种用于机器人的无线充电系统与方法，所述无线充电系统包括内置于充电桩的电刷单元、控制单元，以及内置于机器人箱体的刷板；其中，所述电刷单元包括若干个平行分布的第一充电线圈，所述第一充电线圈均独立工作；所述刷板包含第二充电线圈；所述控制单元包括处理器、电流互感器以及PWM驱动电路。在电刷电源中平行配列若干个充电线圈，从而增大了无线充电的接触面积，刷版只需要对准其中的任意一个充电线圈即可开始充电，降低了对导航定位较高的精度要求。
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公开(公告)号：CN111735404A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010409260.X
申请日：2020-05-14
IPC分类号： G01B11/16 , G01V8/10 , B62D55/065
摘要： 本发明公开了一种电缆管道检测装置，包括用于在电缆管道内行走的行走组件、用于检测电缆管道的检测组件以及用于给行走组件和检测组件供电的供电组件，检测组件和供电组件的外径小于行走组件的外径，检测组件设于行走组件的前端，供电组件设于行走组件的后端，检测组件和供电组件分别与行走组件可拆卸连接，检测组件检测到电缆管道变形或有异物时，对问题位置进行定位存储并控制行走组件回退。本发明通过检测组件和供电组件分别与行走组件可拆卸连接，使得检测组件、行走组件或供电组件中的任一结构损坏时，可单独进行拆卸维修和更换，降低维修和更换成本。
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公开(公告)号：CN111735403A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010408320.6
申请日：2020-05-14
摘要： 本发明公开了一种用于电缆管道检测装置的检测组件及电缆管道检测装置，包括检测壳、控制器以及与控制器相连的激光检测器，检测壳包括主壳体和透明的前窗，前窗盖合在主壳体前端以形成容纳控制器和激光检测器的检测腔，检测腔内设有电机支架，电机支架上设有转动臂和驱动转动臂转动的驱动电机，激光检测器设于转动臂上，激光检测器随转动臂转动，并向电缆管道内壁发出穿过前窗的激光，通过在电缆管道内壁形成激光圈以检测电缆管道内壁是否变形。本发明通过形成的激光圈可以对电缆管道的内壁进行全面的检测，不是仅仅可以检测到电缆管道下部的内壁，而是可以对电缆管道的内壁进行360度全方位的检测，防止漏检缺陷，检测更加全面。
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公开(公告)号：CN110260094A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910462679.9
申请日：2019-05-30
IPC分类号： F16L55/28 , G01B21/02 , G01C9/00 , F16L101/30
摘要： 本发明涉及测量领域，尤其涉及行走式管道长度测量装置，包括：用于在管道内行走的行走系统，所述行走机构上安装有控制系统、用于检测管道长度的测量系统以及用于检测行走系统水平状态的水平检测系统，当所述水平检测系统检测到行走系统不水平时，水平检测系统将检测结果发送到控制系统，所述控制系统根据检测结果对行走系统进行水平调节。本发明具备以下有益效果：1.控制系统根据检测结果对行走系统进行水平调节，从而使得测量系统能够测量得到管道的距离更加准确；2.自适应杆通过弹性件与行走系统连接，所述自适应杆根据管道的管径进行高度的调节使得自适应轮与管壁贴紧，避免产生滑动影响测距精度。
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公开(公告)号：CN112706173A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011304582.4
申请日：2020-11-19
摘要： 本发明提出了一种基于机器人的开关柜操作装置及方法，所述开关柜操作装置包括控制器、云台相机、激光测距模块、操作模块、光纤检测模块以及机械臂；所述云台相机安装在所述机械臂的末端，所述操作模块通过第一支架连接在机械臂上，所述激光测距模块安装在第一支架上，所述光纤检测模块通过第二支架连接在机械臂上，所述机械臂通过转轴安装在机器人的机身上。通过单臂协作机器人整合了打开开关柜柜门、操控开合闸以及光纤检测的功能，通过视觉定位提高机器人操控动作的精准性，同时搭配激光测距技术来保护设备面板按钮不被机器人损坏，可以一体实现配电室设备巡检、操控、排障工作。
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公开(公告)号：CN111922121A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010566132.6
申请日：2020-06-19
摘要： 本发明公开了一种具有调节功能的裁剥线机，包括传动机构、第一刀具和第二刀具，传动机构是指两两上下相对设置的第一传动机构与第二传动机构以及第三传动机构与第四传动机构，两对传动机构中间留有供待加工导线正好穿过的间隙，还包括液压装置，而每个传动机构包括两个横向并排的第一滚轮、皮带、液压缸以及第二滚轮，液压装置不仅用于使第一刀具和第二刀具动作，还能使第一滚轮和第二滚轮压住皮带，使皮带牵引着电缆移动，第一滚轮和第二滚轮均通过连接件连接于液压缸的活塞杆上，因此间隙的大小能够通过活塞杆的动作来调节。本发明采用实现可调节间隙的技术方案，解决了现有技术中夹持电缆的间隙不可调节，而导致不能处理不同规格电缆问题。
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