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公开(公告)号：CN114037555A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111224445.4
申请日：2021-10-19
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本申请公开了一种多维信息感知的三维可视化电缆通道全景管控平台及装置，用以解决现有电力地下管线的运行维护存在安全性差、运维成本高的技术问题；该平台包括防盗安全系统、动力环境监视系统和光纤振动电缆通道预警监测感知系统；防盗安全系统、动力环境监视系统和光纤振动电缆通道预警监测感知系统之间相互通信，且防盗安全系统、动力环境监视系统和光纤振动电缆通道预警监测感知系统均接入远程设备平台；远程设备平台与后台处理模块相连接，后台处理模块与报警系统相连接，报警系统与移动终端相连接。本发明极大提升电缆通道安全运行水平，节省电缆通道的安全巡检压力，实现城市电缆通道从安全管控从被动防御到主动预警的转变。
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公开(公告)号：CN111751897A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010408313.6
申请日：2020-05-14
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明公开了一种防跌落电缆管道检测装置，包括行走组件、检测组件以及供电组件，检测组件设于行走组件的前端，供电组件设于行走组件的后端，检测组件和供电组件分别与行走组件可拆卸连接，检测组件和供电组件上分别设有第一红外传感器和第二红外传感器，第一红外传感器用于检测检测组件与电缆管道之间的间距，第二红外传感器用于检测供电组件与电缆管道内壁之间的间距，当第一红外传感器或第二红外传感器的检测值大于设定阈值时，检测组件控制行走组件停止行走。本发明通过采用第一红外传感器和第二红外传感器，防止电缆管道检测装置从电缆管道的入口或出口跌落，防止损坏电缆管道检测装置，保证电缆管道检测装置的安全。
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公开(公告)号：CN111750791A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010408315.5
申请日：2020-05-14
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电缆管道检测装置的可调节式行走组件及电缆管道检测装置，包括安装管和履带轮，履带轮包括安装支架、驱动轮以及履带，驱动轮包括设于安装支架两端的主动轮和从动轮，履带轮还包括设于安装支架内驱动主动轮转动的履带驱动组件，安装支架包括用于安装主动轮和履带驱动组件的第一安装支架和用于安装从动轮的第二安装支架，第一安装支架和第二安装支架之间通过连接件相连并调节间距以张紧履带。本发明通过调节第一安装支架和第二安装支架之间的间距，以调节主动轮和从动轮之间的间距进而张紧履带，使得履带轮保持张紧状态，防止履带松弛影响行走部件的行进，延长履带轮的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109397306A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811359881.0
申请日：2018-11-15
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
CPC classification number: B25J11/00 , B25J5/007 , B25J9/1602 , B25J9/1694
Abstract: 本发明涉及一种用于电力管线巡检的机器人，包括：控制装置，用于接收和处理视频和测距信号；探测装置，用于实时检测电力管线管道内是否存在裂痕、障碍物以及阻塞情况；测距装置，进行内壁测距；通信装置，用于传输探测装置检测到的管道内情况以及所述测距装置测量的距离信号，实现上位机对机器人的控制；以及驱动装置，用于负责机器人行进提供功力。其测量精度高，可远程操控并准确观测电力管线内部阻塞情况，且成本相对低廉。
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公开(公告)号：CN112706173A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011304582.4
申请日：2020-11-19
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于机器人的开关柜操作装置及方法，所述开关柜操作装置包括控制器、云台相机、激光测距模块、操作模块、光纤检测模块以及机械臂；所述云台相机安装在所述机械臂的末端，所述操作模块通过第一支架连接在机械臂上，所述激光测距模块安装在第一支架上，所述光纤检测模块通过第二支架连接在机械臂上，所述机械臂通过转轴安装在机器人的机身上。通过单臂协作机器人整合了打开开关柜柜门、操控开合闸以及光纤检测的功能，通过视觉定位提高机器人操控动作的精准性，同时搭配激光测距技术来保护设备面板按钮不被机器人损坏，可以一体实现配电室设备巡检、操控、排障工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111735485A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010408317.4
申请日：2020-05-14
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC: G01D11/24
Abstract: 本发明公开了一种防水的电缆管道检测装置，包括用于在电缆管道内行走的行走组件、设于行走组件前端用于检测电缆管道的检测组件以及设于行走组件后端的供电组件，行走组件上设有甩水电机，检测组件包括防水检测壳，防水检测壳包括内壳体、套设在内壳体外侧的外壳体和传动机构，甩水电机与传动机构相连以带动外壳体发生转动。本发明中的外壳体罩设在内壳体外侧以对内壳体形成完全遮挡，双层的结构防水效果更好，甩水电机通过传动机构带动外壳体转动，以实时将附着在外壳体上的水珠甩开，防止电缆管道检测装置在电缆管道内行走时积水进入内壳体，保持内壳体内部电子元器件的干燥，保证检测组件检测的准确性，延长检测组件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112701802A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011304581.X
申请日：2020-11-19
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司
Abstract: 本发明提出了一种用于机器人的无线充电系统与方法，所述无线充电系统包括内置于充电桩的电刷单元、控制单元，以及内置于机器人箱体的刷板；其中，所述电刷单元包括若干个平行分布的第一充电线圈，所述第一充电线圈均独立工作；所述刷板包含第二充电线圈；所述控制单元包括处理器、电流互感器以及PWM驱动电路。在电刷电源中平行配列若干个充电线圈，从而增大了无线充电的接触面积，刷版只需要对准其中的任意一个充电线圈即可开始充电，降低了对导航定位较高的精度要求。
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公开(公告)号：CN111735404A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010409260.X
申请日：2020-05-14
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC: G01B11/16 , G01V8/10 , B62D55/065
Abstract: 本发明公开了一种电缆管道检测装置，包括用于在电缆管道内行走的行走组件、用于检测电缆管道的检测组件以及用于给行走组件和检测组件供电的供电组件，检测组件和供电组件的外径小于行走组件的外径，检测组件设于行走组件的前端，供电组件设于行走组件的后端，检测组件和供电组件分别与行走组件可拆卸连接，检测组件检测到电缆管道变形或有异物时，对问题位置进行定位存储并控制行走组件回退。本发明通过检测组件和供电组件分别与行走组件可拆卸连接，使得检测组件、行走组件或供电组件中的任一结构损坏时，可单独进行拆卸维修和更换，降低维修和更换成本。
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公开(公告)号：CN111735403A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010408320.6
申请日：2020-05-14
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电缆管道检测装置的检测组件及电缆管道检测装置，包括检测壳、控制器以及与控制器相连的激光检测器，检测壳包括主壳体和透明的前窗，前窗盖合在主壳体前端以形成容纳控制器和激光检测器的检测腔，检测腔内设有电机支架，电机支架上设有转动臂和驱动转动臂转动的驱动电机，激光检测器设于转动臂上，激光检测器随转动臂转动，并向电缆管道内壁发出穿过前窗的激光，通过在电缆管道内壁形成激光圈以检测电缆管道内壁是否变形。本发明通过形成的激光圈可以对电缆管道的内壁进行全面的检测，不是仅仅可以检测到电缆管道下部的内壁，而是可以对电缆管道的内壁进行360度全方位的检测，防止漏检缺陷，检测更加全面。
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公开(公告)号：CN110260094A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910462679.9
申请日：2019-05-30
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Inventor： 俞沛宙 , 杨刚 , 杨继辉 , 诸晓颖 , 钟江腾 , 章柳 , 戴晓红 , 潘沛峰 , 杨志义 , 陈德军 , 叶陈鸣 , 秦如意 , 李红岩 , 陈家宁 , 方云辉 , 杨跃平
IPC: F16L55/28 , G01B21/02 , G01C9/00 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及测量领域，尤其涉及行走式管道长度测量装置，包括：用于在管道内行走的行走系统，所述行走机构上安装有控制系统、用于检测管道长度的测量系统以及用于检测行走系统水平状态的水平检测系统，当所述水平检测系统检测到行走系统不水平时，水平检测系统将检测结果发送到控制系统，所述控制系统根据检测结果对行走系统进行水平调节。本发明具备以下有益效果：1.控制系统根据检测结果对行走系统进行水平调节，从而使得测量系统能够测量得到管道的距离更加准确；2.自适应杆通过弹性件与行走系统连接，所述自适应杆根据管道的管径进行高度的调节使得自适应轮与管壁贴紧，避免产生滑动影响测距精度。
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