一种用于带电作业机器人的电源装置

    公开(公告)号:CN116683547A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310502595.X

    申请日:2023-04-28

    Abstract: 本发明涉及一种用于带电作业机器人的电源装置,包括系统电源、处理器、通讯电路、电源控制主开关和控制电路,系统电源通过电源控制主开关与处理器相连,系统电源与电源控制主开关之间设有机械延时开关,控制电路上连接有与电源控制主开关相连的电源控制副开关,本发明的优点:通过机械延时开关控制电源控制主开关延时得电,在带电作业机器人上线与高压导线接触前,此时机器人处于关机状态,只有系统电源带电,接触过程中产生的高电位差对不带电的处理器、通讯电路和控制电路影响最小,因此,带电作业机器人与高压导线接触过程中带电作业机器人内部电路不会受到影响,提高了使用寿命。

    一种架空地线先导引雷与组合电磁消能装置

    公开(公告)号:CN111009868A

    公开(公告)日:2020-04-14

    申请号:CN201911114473.3

    申请日:2019-11-14

    Abstract: 本发明公开了一种架空地线先导引雷与组合电磁消能装置。为了克服现有技术架空地线避雷融冰的线路维护工作量大,且雷击时能量过大,产生过电压威胁变压器安全的问题;本发明采用包括铁塔、线缆、架空地线和绝缘子,线缆的一端连接地线的外层;线缆的另一端连接引雷消能装置,引雷消能装置包括:先导变压器,原边绕组与线缆连接,先导引雷,副边传递能量给消能模块;消能模块,将雷电的能量以电磁转换的形式耗散;避雷器,与先导变压器并联。既能在夏季雷击时先导引雷,又能在冬季时,满足地线在处于绝缘状态下的融冰要求,线路维护工作量小;消能模块通过电磁转换对雷电的能量进行消耗,防止先导变压器原边过电压,保护先导变压器的安全。

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