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公开(公告)号：CN114627374A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210234386.7
申请日：2022-03-09
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 中国地质大学(武汉) , 国网湖北省电力有限公司荆门供电公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/22 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/50 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06K9/62
Abstract: 本申请涉及一种基于激光雷达和云台的点云采集系统及绝缘子识别定位方法，点云采集系统，包括激光雷达、计算机以及云台，所述激光雷达垂直安放在云台的正中心；所述计算机分别连接激光雷达和云台；所述计算机通过ROS驱动激光雷达进行扫描，计算机同时驱动云台进行固定角度的匀速旋转，从而实现对于整个场景的扫描；扫描之后激光雷达将扫描得到的点云数据通过以太网协议传送给计算机，以供后续的处理。本申请直接采用三维点云进行绝缘子的识别，在完成识别任务的同时还能直接输出绝缘子的空间坐标信息，处理速度更快，针对性更强。
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公开(公告)号：CN115893203A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211147535.2
申请日：2022-09-19
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 中国地质大学(武汉) , 山东泰开汽车制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于带电作业机器人的绝缘斗臂车数字化控制系统及方法。所述数字化控制系统包括绝缘斗臂车、布设在斗臂车不同关节处的传感器单元、斗臂车三维模型修正模块、正反运动学解算模块和通讯模块；三维模型修正模块通过斗臂车自带三维仿真模型在各关节的最佳位置建立对应的三维坐标系，并根据传感器单元反馈的实时测量数据对自带三维仿真模型进行修正，然后把修正后的坐标系数据输送到正反运动学解算模块，得到从基坐标系变换到修正后坐标系的总变换矩阵，并进行矩阵的逆运算，完成斗臂车运动学的正解和反解。本发明实现了斗臂车的数字化控制，解决了现有绝缘斗臂车无法近距离控制的安全问题，以及调斗作业效率低、容易发生碰撞的问题。
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公开(公告)号：CN117565018A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311547581.6
申请日：2023-11-20
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司咸宁供电公司 , 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本申请涉及一种双臂绝缘型等电位配网机器人系统及遥操作控制方法，系统包括双臂绝缘平台，所述双臂绝缘平台上安装有左机械臂系统和右机械臂系统，所述左机械臂系统和右机械臂系统均包含RGB‑D相机、六自由度机械臂、路由器、监控摄像头、工控机、作业工装、激光雷达、锂电池、绝缘衣所述六自由度机械臂上包裹绝缘衣，路由器、工控机、锂电池安装在双臂绝缘平台的腔体内，作业工装和激光雷达安装在双臂绝缘平台上方，所述工控机与人机交互平板进行通信连接。本申请既保证了机械臂作业时的绝缘安全性，又可提高机械臂有效持重，提高作业精度，引入遥操作技术，通过人机交互的形式进行配网高自主性作业，有效提高机器人作业成功率。
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公开(公告)号：CN119555241A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411574810.8
申请日：2024-11-06
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 南京谷贝电气科技有限公司
IPC: G01K15/00
Abstract: 本发明公开了一种用于电磁场复合取能无源传感器性能校验的装置及方法，包括校验箱，所述校验箱的内部设置有用于输出磁场激励、电场激励的双通道激励源，双通道激励源包括安装在校验箱左右内壁上的高压电极板、固定在校验箱底部的两个对称的托座、两个托座顶端固定的凸型底台以及安装在凸型底台顶端的亥姆霍兹线圈。本发明通过将磁场和电场设置为垂直交叉的双通道激励结构，可以同时或独立地进行基波和谐波的激励，以产生不同波形、不同相位角度的电磁复合场，通过一段时间的电磁场激励，给复合取能传感器提供激励环境，从而模拟传感器在多种场景下测试传感器性能。
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公开(公告)号：CN117419824A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311353648.2
申请日：2023-10-19
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 珠海一多监测科技有限公司 , 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 国网湖北省电力有限公司恩施供电公司
Abstract: 本发明涉及一种大电流型梅花触头触指夹片式传感器、梅花触头及开关柜，传感器包括导磁夹片装置、取电线圈及PCB线路板；导磁夹片装置包括相对位置可调的导磁夹片组件和导磁夹片二，导磁夹片组件包括为两个并排竖直设置的导磁夹片一，两个导磁夹片一中上部经横向设置的导磁片连接，每个导磁夹片一上端有连续内凹的凹槽、下端凸出有插脚；导磁夹片二两端部向导磁夹片一侧折弯有折弯部，导磁夹片二中部有与插脚配合的方型插孔；取电线圈绕制在导磁片上；PCB线路板一侧有导磁夹片一配合的缺口，缺口一侧有感温探头，感温探头与其中一导磁夹片一贴合，PCB线路板焊接在两个导磁夹片一的上端。适应不同宽度尺寸触指，适用性范围更宽广、局限性小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119492457A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411451986.4
申请日：2024-10-17
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 南京谷贝电气科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种油浸式变压器油箱内部温度场分布检测方法及系统，方法包括以下步骤：1）制作分布式测温装置，并将分布式测温装置置于油箱内部，以检测变压器油箱内部正面和侧面的温度数据；2）将分布式测温装置与外部解调单元连接，获取温度数据，对获取的温度数据进行数据清洗，剔除异常温度数据；3）对油箱内部正面和侧面进行网格划分，基于清洗后的温度数据计算各网格点的网格式温度数据，基于网格式温度数据绘制变压器油箱内部温度场分布云图。可有效避免光纤直接安装在绕组和铁心上导致绝缘破坏引起局部放电的情况，一旦出现光纤损坏，不影响绕组铁心的绝缘，可准确获取油箱内部温度场分布，具有安全高效、易更换、测量精度高等优点。
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公开(公告)号：CN118741089A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410712971.2
申请日：2024-06-04
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 湖北方源东力电力科学研究有限公司
Abstract: 本发明提供一种输电通道可见光监拍装置图像质量性能检测平台，包括暗室箱体、长焦组件及短焦组件；暗室箱体具有腔室及连通腔室的长焦检测口与短焦检测口：长焦组件包括反射式平行光管及长焦光源，反射式平行光管设于腔室内，且其出光口正对于长焦检测口，长焦光源设于反射式平行光管的入光口，并能够发射具有检测图案的光线，使其发射的光线经由反射式平行光管反射后生成平行光、以自长焦检测口射出；透射灯箱的发光端相对短焦检测口设置，其发射的光线自短焦检测口射出。本发明能够涵盖输电通道监拍的短焦到长焦多类型可见光成像产品的检测，实用性较好。
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公开(公告)号：CN117741476A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311796056.8
申请日：2023-12-25
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 湖北方源东力电力科学研究有限公司 , 武汉启亦电气有限公司
IPC: G01R31/389
Abstract: 本发明是一种电池内阻测试装置检验平台，包括：相互连接的模拟标准电压源、模拟标准电阻、标准电流表和受检电阻测试仪。模拟标准电压源有：相互连接的电源插座、电源模块、主控制板、开关按键、显示屏、保护模块和接线端子；主控制板连接电源模块和保护模块。模拟标准电压源用于模拟电池的工况电压输出，输出电压参数设定范围为DC 0‑15V。模拟标准电阻有：四刀旋钮开关、继电器、四线制电阻丝、接线端子、电压显示屏、电压档位、电阻档位和电阻倍率。标准电流表用于采集电阻检测过程的电流和频率参数。本发明具有结构简单、使用安全、精度等级高和检测重复性好的优点。
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公开(公告)号：CN119478292A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411548758.9
申请日：2024-11-01
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司 , 国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司 , 北京数字绿土科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云与可见光融合的变电站三维建模方法，其包括：利用无人机搭载激光雷达和可见光相机对变电站进行扫描和拍摄，分别对应得到激光点云数据和可见光图像数据；获取激光点云数据和可见光图像数据；对获取的数据进行预处理；基于预处理后的数据进行三维曲面模型构建；执行三维曲面模型的纹理映射生成变电站三维模型；上述变电站三维建模方法通过结合先进的数据采集技术和处理算法，实现了变电站的高精度、高效率、高真实感的数字化重建。它不仅提高了建模的效率和精度，还为变电站的智能化管理和优化提供了强大的技术支持，为解决现有技术中的建模工作量大以及效率低下，提升了建模效率的高效性。
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公开(公告)号：CN119445411A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411522435.2
申请日：2024-10-29
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司 , 国网湖北省电力有限公司荆州供电公司 , 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/776 , G05D1/46 , G05D1/243
Abstract: 本发明公开了一种图像识别无人机航线规划的变电站设备识别方法及系统，该方法包括以下操作步骤：获取变电站的布局平面图，对变电站的布局平面图进行构建变电站设备的三维平面图；根据三维平面图生成无人机飞行航线；对无人机飞行航线生成无人机飞行计划；无人机的无人机控制系统根据无人机飞行计划进行飞行时，按照三维平面图中的变电站设备的位置进行采集变电站设备图像；对变电站设备图像进行识别变电站设备以及识别该变电站设备在目标方位处的待识别目标物；待识别目标物为变电站设备上的电气元件。通过无人机的无人机飞行计划对变电站设备进行采集设备图像，并进步的对设备图像进行识别变电站设备的类型和出现故障时的故障类型。
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