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公开(公告)号：CN117370838A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311339149.8
申请日：2023-10-17
申请人： 国网电力空间技术有限公司 , 北京航之鹰科技有限公司
摘要： 本发明公开一种无人直升机电力巡检数据处理方法，属于数据处理技术领域，其特征是：拆分无人直升机巡检历史数据为巡检数据片段，然后进行算法域动态分类，再利用复合神经网络进行多指标评价，评价结果映射成人工萤火虫亮度；不同算法域人工萤火虫设置成对应发光颜色；将算法域分配不同的颜色，按颜色排成链状路径；人工萤火虫按颜色相似性飞入，最终得到不同发光颜色的人工驻留萤火虫群构成的链状的驻留区域——巡检历史数据片段集。将巡检任务进行拆分，获得任务数据片段，将任务数据片段设置成搜索萤火虫，搜索萤火虫在巡检历史数据片段集中利用FA算法根据颜色和亮度寻找最优的历史数据，然后将数据对应的算法进行合并，获得巡检任务的整体算法。
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公开(公告)号：CN116453276A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310388708.8
申请日：2023-04-12
申请人： 华电(福建)风电有限公司 , 国网电力空间技术有限公司 , 航天宏图信息技术股份有限公司
IPC分类号： G08B13/12 , G08B13/196
摘要： 本申请提供了一种海上风电电子围栏监控预警方法和系统，涉及监控预警技术领域，该方法包括：预先配置每个风电机组对应的电子围栏数字边界，并在电子围栏数字边界建立分级报警警戒线；通过相邻海上风电机组之间沿集成海缆方向布设的图像采集设备监测过往运动目标，并判断每个海上风电机组所对应的分级报警警戒线是否有闯入运动目标；如果有，追踪闯入运动目标的运动轨迹，基于闯入运动目标的运动信息确定违规等级，并根据违规等级对闯入运动目标进行分级警告。本申请当船舶靠近或入侵电子围栏时，可以对闯入船只进行实时可视化预警，从而起到保护电子围栏内的相关设备设施、降低海上风电组附近区域的安全事故风险。
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公开(公告)号：CN116743525A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310641852.8
申请日：2023-06-01
申请人： 国网电力空间技术有限公司
IPC分类号： H04L12/40 , H04N23/57 , H04N23/90 , G06F18/243 , G06F18/25 , G16Y10/35 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y30/00 , G16Y40/10 , G16Y40/20
摘要： 本发明公开一种基于鸿蒙分布式软总线的变电站无人机态势感知方法，包括部署鸿蒙摄像机、无人机与鸿蒙摄像机进行数据交互、提取关键环境信息和状态信息以及对变电站内无人机态势进行实时感知和追踪；本发明通过在变电站四周部署鸿蒙摄像机并在变电站巡检无人机上安装鸿蒙系统，基于鸿蒙系统分布式软总线自组网、低延时、高协同的特性，使变电站巡检无人机借助现有的鸿蒙摄像机进行数据交互，并采集、处理不断变化的环境信息，最后通过环境感知算法实现实时感知周围环境的变化，并对变电站内无人机态势进行实时感知和准确追踪，可以为鸿蒙摄像机和无人机间提供实时通信，避免信号传输延迟，使无人机能在不能使用GPS的建筑中进行机动飞行。
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公开(公告)号：CN117370838B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311339149.8
申请日：2023-10-17
申请人： 国网电力空间技术有限公司 , 北京航之鹰科技有限公司
摘要： 本发明公开一种无人直升机电力巡检数据处理方法，属于数据处理技术领域，其特征是：拆分无人直升机巡检历史数据为巡检数据片段，然后进行算法域动态分类，再利用复合神经网络进行多指标评价，评价结果映射成人工萤火虫亮度；不同算法域人工萤火虫设置成对应发光颜色；将算法域分配不同的颜色，按颜色排成链状路径；人工萤火虫按颜色相似性飞入，最终得到不同发光颜色的人工驻留萤火虫群构成的链状的驻留区域——巡检历史数据片段集。将巡检任务进行拆分，获得任务数据片段，将任务数据片段设置成搜索萤火虫，搜索萤火虫在巡检历史数据片段集中利用FA算法根据颜色和亮度寻找最优的历史数据，然后将数据对应的算法进行合并，获得巡检任务的整体算法。
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公开(公告)号：CN117789058A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311522850.3
申请日：2023-11-16
申请人： 国网西藏电力有限公司超高压分公司 , 国网电力空间技术有限公司
IPC分类号： G06V20/17 , G06N20/00 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06V10/56
摘要： 本发明涉及一种基于机器视觉的无人机高原电网安全检测系统，属于电网安全监控领域，所述系统包括：视觉捕获设备，用于获取位于高原地带的目标电网在当前时刻由无人机拍摄的俯拍视觉画面；智能鉴定设备，用于在目标电网异常时，基于俯拍视觉画面的各个像素点的像素值以及目标电网在当前时刻的各项监控参数采用人工智能模型鉴定目标电网在当前时刻的异常故障编码数值。通过本发明，针对高原电网的安全检测费时费力且维护效果受限的技术问题，能够采用无人机航拍模式获取高原地区的目标电网的现场视觉数据，并采用人工智能模型以基于现场视觉数据和其他多项基础数据判断目标电网的当前异常原因，从而提升了高原电网安全检测的智能化水准。
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公开(公告)号：CN117675085A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311590246.4
申请日：2023-11-27
申请人： 国网电力空间技术有限公司
摘要： 本申请公开了一种电网巡检的无人机自主飞行监控方法及监控系统，涉及无人机自主飞行监控技术领域，该监控方法包括以下步骤：实时检测电网巡检无人机接收到的遥控信号强度，并判断所述遥控信号的强度是否异常；当所述遥控信号的强度异常时，判定接收得到的遥控信号存在干扰信号，所述电网巡检无人机将接收到的存在干扰信号的遥控信号，发送至地面无人机管理平台；所述地面无人机管理平台解析所述存在干扰信号的遥控信号，得出干扰信号的类别。该监控系统包括：遥控信号强度检测装置、遥控信号是否存在干扰判定装置和地面无人机管理平台。本申请具有快速判断出干扰信号类别和提高了电网巡检机器人巡检效率等优点。
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公开(公告)号：CN116594416A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310525382.9
申请日：2023-05-11
申请人： 国网电力空间技术有限公司
摘要： 本发明公开一种基于航线校正的变电站无人机航线规划方法，包括步骤一、建立航线3D立体模型并确定参考基准航点，步骤二、基于参考基准航点新建航点并进行数据设定，步骤三、对新建航点的参数进行优化调整，步骤四、优化航点的排序标定并顺次连接航点得到校正轨迹，步骤五、模拟飞行验证分析矫正结果；本发明基于卫星遥感和已有航线建立航线3D立体模型，并结合模型的实际地形进行航线规划和优化校正，大大降低了人为现场勘查的风险，同时也降低了巡检的人力物力消耗，通过模拟飞行进行航线验证，大大降低了航线设定错误导致无人机炸机的风险。
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公开(公告)号：CN116591910A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310568319.3
申请日：2023-05-19
申请人： 华电(福建)风电有限公司 , 国网电力空间技术有限公司 , 航天宏图信息技术股份有限公司
IPC分类号： F03D17/00 , G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06Q10/20 , G06F111/04 , G06F113/06
摘要： 本申请提供了一种风电机组运维的方法、装置、电子设备和存储介质，涉及风电机组技术领域，该方法包括：对风电机组整体及内部关键部件进行虚实映射处理，构建虚拟风电机组模型；采集风电机组数据，并对风电机组数据进行数据清洗处理，确定风机运行参数；计算风机运行参数的灰色关联度，基于灰色关联度确定特征变量；将特征变量输入至风机状态预测模型，预测未来预设时段内的风机关键部位的状态；根据风机关键部位的状态和告警阈值进行风机运行状态的监控，当监控到异常时通过虚拟风电机组模型进行可视化预警。本申请可以实现风电机组健康监测的全面化、精准化、智能化及三维可视化。
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公开(公告)号：CN116524780A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310583214.5
申请日：2023-05-23
申请人： 华电(福建)风电有限公司 , 国网电力空间技术有限公司 , 航天宏图信息技术股份有限公司
IPC分类号： G09B9/00 , G09B5/02 , G06F30/20 , G06T17/00 , G06F113/06
摘要： 本发明提供了一种基于VR沉浸式的风电场升压站巡检和维修培训系统，涉及风电仿真培训的技术领域，包括：设备维修培训模块，基于设备维修培训任务，确定出风电场升压站的虚拟场景中的设备维修培训任务对应的目标场景，以使用户利用VR设备在目标场景中进行电力设备维修培训，其中，目标场景包括：待维修电力设备三维仿真模型，维修工具的三维仿真模型和待维修电力设备所处环境的三维仿真模型；巡检培训模块，用于根据风电场升压站的预设巡检点和预设巡检电力设备，构建巡检培训任务，以使用户利用VR设备在风电场升压站的虚拟场景进行巡检培训，解决了现有的风电场升压站巡检和维修培训系统的培训效果较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN116385693A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310383609.0
申请日：2023-04-11
申请人： 华电(福建)风电有限公司 , 国网电力空间技术有限公司 , 航天宏图信息技术股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种海上风电可视化展示方法、系统和计算机可读存储介质，涉及海上风电处理技术领域，该方法包括：获取模型数据，基于模型数据构建三维模型数据库，并对三维模型数据库进行轻量化处理得到轻量化BIM模型；调用轻量化BIM模型进行海上风电场景配置，并基于预设的三维可视化框架进行海上风电大小场景切换，构建风电场景模型；获取风电场设备的三维模型和图纸文档信息构建风电场设备模型；将风电场设备模型和风电场设备模型与实体模型进行关联，以进行海上风电场运行状态的可视化展示。本申请可以方便场景管理的及时调用，降低了后期的数字场景扩建成本，提高了运维监管的工作效率。
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