公开(公告)号：CN117789058B

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202311522850.3

申请日：2023-11-16

申请人： 国网西藏电力有限公司超高压分公司 ,  国网电力空间技术有限公司

发明人： 罗福星 ,  刘一龙 ,  李学杰 ,  王褚 ,  李凯慧 ,  汪骏 ,  王淼 ,  李磊 ,  李加尧 ,  叶剑锋 ,  刘俊男 ,  杜玉玺 ,  王宁 ,  叶子

IPC分类号： G06V20/17 ,  G06N20/00 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/084 ,  G06V10/56

摘要： 本发明涉及一种基于机器视觉的无人机高原电网安全检测系统，属于电网安全监控领域，所述系统包括：视觉捕获设备，用于获取位于高原地带的目标电网在当前时刻由无人机拍摄的俯拍视觉画面；智能鉴定设备，用于在目标电网异常时，基于俯拍视觉画面的各个像素点的像素值以及目标电网在当前时刻的各项监控参数采用人工智能模型鉴定目标电网在当前时刻的异常故障编码数值。通过本发明，针对高原电网的安全检测费时费力且维护效果受限的技术问题，能够采用无人机航拍模式获取高原地区的目标电网的现场视觉数据，并采用人工智能模型以基于现场视觉数据和其他多项基础数据判断目标电网的当前异常原因，从而提升了高原电网安全检测的智能化水准。

公开(公告)号：CN117789058A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311522850.3

申请日：2023-11-16

申请人： 国网西藏电力有限公司超高压分公司 ,  国网电力空间技术有限公司

发明人： 罗福星 ,  刘一龙 ,  李学杰 ,  王褚 ,  李凯慧 ,  汪骏 ,  王淼 ,  李磊 ,  李加尧 ,  叶剑锋 ,  刘俊男 ,  杜玉玺 ,  王宁 ,  叶子

IPC分类号： G06V20/17 ,  G06N20/00 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/084 ,  G06V10/56

摘要： 本发明涉及一种基于机器视觉的无人机高原电网安全检测系统，属于电网安全监控领域，所述系统包括：视觉捕获设备，用于获取位于高原地带的目标电网在当前时刻由无人机拍摄的俯拍视觉画面；智能鉴定设备，用于在目标电网异常时，基于俯拍视觉画面的各个像素点的像素值以及目标电网在当前时刻的各项监控参数采用人工智能模型鉴定目标电网在当前时刻的异常故障编码数值。通过本发明，针对高原电网的安全检测费时费力且维护效果受限的技术问题，能够采用无人机航拍模式获取高原地区的目标电网的现场视觉数据，并采用人工智能模型以基于现场视觉数据和其他多项基础数据判断目标电网的当前异常原因，从而提升了高原电网安全检测的智能化水准。

公开(公告)号：CN113300271B

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202110706073.2

申请日：2021-06-24

申请人： 国网电力空间技术有限公司

发明人： 李磊 ,  吴建军 ,  汪骏 ,  杨金刚 ,  李帅 ,  田艳明 ,  亢国娜 ,  杨黎明 ,  刘丽元 ,  王楠 ,  杨福奖 ,  张云松

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本发明为一种直升机悬吊法检修作业用吊篮系统，包括吊篮主体结构，吊篮主体结构包括导向装置、滑轮组和2个吊框，导向装置用于引导吊篮主体结构入位，滑轮组包括第一滑轮和第二滑轮，第一滑轮能压设于导线以完成电位转移，第二滑轮能压设于导线连接以承担吊篮主体结构的压力；吊篮主体结构上能拆卸地连接刹车装置，刹车装置包括相对设置的第一压舌和第二压舌，第一压舌和第二压舌能卡止压设于导线上；吊篮主体结构上还能拆卸地连接有电位转移棒，吊篮主体结构通过电位转移棒搭接或脱离导线以完成电位转移。本发明能应用于超特高压输电线路的直升机悬吊法检修作业，精准入位，安全完成电位转移，作业过程中吊篮主体结构定位稳定。

公开(公告)号：CN118263707A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410194741.1

申请日：2024-02-21

申请人： 国网电力空间技术有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 李磊 ,  汪骏 ,  李帅 ,  韩福全 ,  高拴虎 ,  孙国毕 ,  张钰铨 ,  刘文龙 ,  翟越

IPC分类号： H01R13/02 ,  G01R19/155 ,  G01R19/165 ,  H01R4/66 ,  H01B5/02

摘要： 本发明公开了一种直升机电力作业用智能型便携放电装置及其工作方法，属于电力检修辅助设备技术领域，为了解决现有放电装置无法显示带电体的电压的问题，所述直升机电力作业用智能型便携放电装置，包括导电接头(2)、验电放电装置(5)和放电导线(4)，验电放电装置(5)含有显示单元、电压检测单元、导电棒(503)和导电外壳(520)，当验电放电装置(5)处于验电状态时，导电接头(2)触碰第一带电体后，所述电压检测单元能够检测所述第一带电体的电压，所述显示单元能够显示所述第一带电体的电压。所述直升机电力作业用智能型便携放电装置既可测量直升机上感应静电压，又可对直升机进行放电。

公开(公告)号：CN117370838A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311339149.8

申请日：2023-10-17

申请人： 国网电力空间技术有限公司 ,  北京航之鹰科技有限公司

发明人： 程海涛 ,  王英勋 ,  杜伟 ,  汪骏 ,  孙诗睿 ,  王泽昭 ,  叶剑锋 ,  刘俊男 ,  黄镇坤 ,  杜玉玺 ,  董晖 ,  于美研 ,  李加尧 ,  杨帆

IPC分类号： G06F18/24 ,  G06F18/22 ,  G06N3/006 ,  G06N3/09

摘要： 本发明公开一种无人直升机电力巡检数据处理方法，属于数据处理技术领域，其特征是：拆分无人直升机巡检历史数据为巡检数据片段，然后进行算法域动态分类，再利用复合神经网络进行多指标评价，评价结果映射成人工萤火虫亮度；不同算法域人工萤火虫设置成对应发光颜色；将算法域分配不同的颜色，按颜色排成链状路径；人工萤火虫按颜色相似性飞入，最终得到不同发光颜色的人工驻留萤火虫群构成的链状的驻留区域——巡检历史数据片段集。将巡检任务进行拆分，获得任务数据片段，将任务数据片段设置成搜索萤火虫，搜索萤火虫在巡检历史数据片段集中利用FA算法根据颜色和亮度寻找最优的历史数据，然后将数据对应的算法进行合并，获得巡检任务的整体算法。

公开(公告)号：CN112187535B

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202010994357.1

申请日：2020-09-21

申请人： 国网电力空间技术有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 邹彪 ,  杜伟 ,  沈建 ,  汪骏 ,  武艺 ,  孙鸿博 ,  孔令宇 ,  孟小前

IPC分类号： H04L41/0803 ,  H04L41/142 ,  H04L41/12 ,  H04L43/0876 ,  H04L67/1008

摘要： 本发明提供了一种雾计算环境下服务器部署方法及装置，涉及计算机领域，该方法包括获取用户请求数据和网络拓扑数据；网络拓扑数据包括服务节点的存储空间容量信息和链路信息；根据用户请求数据、存储空间容量信息和网络总流量函数，利用禁忌遗传搜索算法生成多个服务节点部署信息；网络总流量函数用于描述网络中服务节点承载的网络总流量；根据链路信息和网络总流量函数，利用拉格朗日算子计算每个服务节点部署信息的服务节点集合；根据网络总流量函数在多个服务节点集合中确定目标服务节点集合，按照目标服务节点集合部署服务器。本发明可以通过优化对服务节点的部署，提高雾计算环境下网络资源利用率。

公开(公告)号：CN111445063B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202010189927.X

申请日：2020-03-18

申请人： 国网电力空间技术有限公司

发明人： 辛富强 ,  杜贵和 ,  汪骏 ,  凡丽明 ,  陈玉涛 ,  石成钰 ,  李丽燕 ,  黄雪诚

IPC分类号： G06Q10/047

摘要： 本发明提供一种基于飞行线路的起降点选取方法及装置，包括：获得飞行路线所覆盖的区域和区域内能够设置的所有起降点；设定参数，所述参数包括起降点的维度和各维度的权重，所述起降点的维度包括起降点距离飞行航线的距离、起降点设定范围的起伏度和起降点与城镇的距离；按照权重由大到小的顺序对维度进行排序；根据设定的起降点维度进行各起降点的各维度数据的采集；构建维度损失模型；通过维度损失模型获得相邻维度的维度损失的最小值；将维度损失最小值对应的起降点作为最优起降点。上述方法及装置自动最优选取起降点。

公开(公告)号：CN115892469A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202310006019.6

申请日：2023-01-04

申请人： 国网电力空间技术有限公司 ,  国家电网有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司

发明人： 李磊 ,  汪骏 ,  杜黎明 ,  李帅 ,  杨金刚 ,  彭勇 ,  余光凯 ,  李刘益 ,  邢其凤 ,  许文超 ,  徐剑锋 ,  亢国娜 ,  韩福全 ,  齐成业 ,  刘文龙 ,  马占俊

IPC分类号： B64D1/00 ,  G01R1/04 ,  G01R31/08 ,  G01N23/04 ,  B64D47/00 ,  H02G1/02

摘要： 本发明公开了一种在直升机辅助下的架空线路的检测方法和直升机吊索，属于输电线路检测技术领域，为了解决传统的X射线检测作业中采用人工吊装检测设备和人工攀爬效率低的问题，所述在直升机辅助下的架空线路的检测方法包括以下步骤：将直升机吊索(11)与直升机(15)连接；直升机(15)吊挂线上作业人员(12)至线上作业位置；直升机(15)吊挂X射线带电检测装置(14)至线上作业位置；线上作业人员(12)操控X射线带电检测装置(14)开展X射线检测作业。由直升机吊挂X射线带电检测装置和作业人员在输电线路上的作业位置和地面之间往返，可以大大提高作业效率。

公开(公告)号：CN115656225A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211137781.X

申请日：2022-09-19

申请人： 国网电力空间技术有限公司 ,  国家电网有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司

发明人： 李磊 ,  汪骏 ,  杜黎明 ,  李帅 ,  杨金刚 ,  彭勇 ,  余光凯 ,  李刘益 ,  邢其凤 ,  许文超 ,  徐剑锋 ,  亢国娜 ,  韩福全 ,  齐成业 ,  刘文龙 ,  马占俊

IPC分类号： G01N23/04 ,  G01N23/18

摘要： 本发明公开了一种输电线路用X射线带电检测装备和系统，属于输电线路检测工具领域，为了实现在电场环境下使用的X射线检测输电线路，所述输电线路用X射线带电检测装备包括成像板组件(1)、安装架(2)和X射线发射组件(3)，成像板组件(1)含有内外套设的X射线成像板(11)和成像板电磁屏蔽保护壳(12)，X射线发射组件(3)含有内外套设的X射线发射机(31)和发射机电磁屏蔽保护罩(32)。所述输电线路用X射线带电检测装备在X射线脉冲机外部设置了法拉第笼，有效屏蔽了静电感应对X射线脉冲机的干扰，能够实现在电场环境下用X射线检测输电线路及其附属部件。

公开(公告)号：CN117675085A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311590246.4

申请日：2023-11-27

申请人： 国网电力空间技术有限公司

发明人： 王淼 ,  汪骏 ,  李加尧 ,  李磊 ,  叶剑锋 ,  刘俊男 ,  杜玉玺 ,  马超 ,  郑杰 ,  于美妍 ,  董晖 ,  王宁 ,  方平凯

IPC分类号： H04K3/00 ,  H02G1/02

摘要： 本申请公开了一种电网巡检的无人机自主飞行监控方法及监控系统，涉及无人机自主飞行监控技术领域，该监控方法包括以下步骤：实时检测电网巡检无人机接收到的遥控信号强度，并判断所述遥控信号的强度是否异常；当所述遥控信号的强度异常时，判定接收得到的遥控信号存在干扰信号，所述电网巡检无人机将接收到的存在干扰信号的遥控信号，发送至地面无人机管理平台；所述地面无人机管理平台解析所述存在干扰信号的遥控信号，得出干扰信号的类别。该监控系统包括：遥控信号强度检测装置、遥控信号是否存在干扰判定装置和地面无人机管理平台。本申请具有快速判断出干扰信号类别和提高了电网巡检机器人巡检效率等优点。