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公开(公告)号:CN111015684B
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN201911375339.9
申请日:2019-12-27
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司 , 北京中电南瑞科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于远程控制系统的安全型巡线机器人,属于巡检机器人领域,一种基于远程控制系统的安全型巡线机器人,包括机器人主体,机器人主体的外端固定连接有一对支撑架,支撑架的外端固定连接有一对上下分布的驱动轮和压紧轮,压紧轮的外端固定连接有压力感应器,机器人主体的外端还固定连接有多个均匀分布的固定杆,本发明针对机器人在巡线过程中意外坠落的情况,可以为坠落过程中的机器人提供一个向上的加速度,有效减缓机器人向下坠落速度,并使其以一个安全缓慢的速度保持匀速向下坠落状态,从而使其可以安全平稳地落地,不但大大减少机器人掉落坠毁的情况,更降低了对地面人员造成的安全风险。
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公开(公告)号:CN112934898A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110194827.0
申请日:2021-02-21
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司 , 北京中科创世科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于电力设备带电的清洗养护装置,包括基座,基座的顶部中点固定连接有平台支架,平台支架的顶部活动设置有视觉摄像头,基座的顶部一侧固定连接有第一机械臂,基座的顶部另一侧固定连接有第二机械臂,基座的端角顶部均贯穿开设有圆孔,基座的底部表面开设有收纳槽,收纳槽的内部设置有吸盘,吸盘与收纳槽的内壁顶部固定连接有弹簧,基座的两侧内部均设置有配重块;视觉摄像头进行目标的跟踪和定位,第一机械臂与第二机械臂有利于目标清洗养护的操作执行,基座在安装过程中收纳槽内部的吸盘与地面相吸附,保证装置使用过程中不会发生位移,弹簧有利于吸盘的收纳与推出,基座的配重块保证操作执行过程中的稳定性。
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公开(公告)号:CN112415732A
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN202011400266.7
申请日:2020-12-03
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司 , 哈尔滨新光光电科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于电力复杂背景下的多光谱复合光学系统,用于解决现有技术中系统径向尺寸过大,不利于小型化的缺陷。本发明包括:沿光轴依次设置的第一探测器、分光镜、主反射镜组以及第二探测器;主反射镜组用于将入射光反射至分光镜的第一表面;分光镜的第一表面能够反射红外光并透射可见光,用于使可见光透射进入第一镜组后被第一探测器接收;还用于使红外光反射进入第二镜组后被第二探测器接收。本发明适用于小型化电力系统检测设备。
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公开(公告)号:CN111555456A
公开(公告)日:2020-08-18
申请号:CN202010432690.3
申请日:2020-05-20
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 变电站多功能无线报警管理机。变电站设备巡维管理工作的好坏,是确保设备安全可靠运行,持续供电的重要保证。对变电站设备及设备区隐患的早发现、早汇报、早处理可将设备发生事故的几率降到最低。本发明组成包括:由总控制箱、中继器和无线报警信号发射单元三部分组成;总控制箱包括箱体,箱体内设置两个直流电源(5)、一个备用电源(3)、直流继电器(4)和多个接收器(1),两个直流电源中的一个与直流继电器电连接,直流继电器的常开端与多个接收器电连接,两个直流电源的另一个与备用电源的输入端电连接,备用电源的输出端与直流继电器的公共端电连接。本发明用于变电站多功能无线报警管理机。
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公开(公告)号:CN114325259A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111465120.5
申请日:2021-12-03
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 特高频局部放电在线监测系统。由于局部放电在线监测的数据采样频率高,原始数据量很大,一般通过各厂家自有的指纹库和分析展示方式来判定设备的放电模式和过程。本发明组成包括:设置在移动柜内的中央处理器,数据采集模块、应用配置模块、Web服务模块和数据库模块,用于实现局部放电加工数据和访问权限信息的储存和查询。本发明用于特高频局部放电在线监测。
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公开(公告)号:CN109362700B
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN201811099947.7
申请日:2018-09-20
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
IPC: A01M29/32
Abstract: 一种可侧倒式防鸟针板。现有技术中的防鸟针板极其笨重不能细化拆分、组装,并且检修作业对检修人员造成伤害和影响,严重影响检修作业人员的工作效率,并且在下串过程中容易出现人身伤害。一种可侧倒式防鸟针板,其组成包括:上部卡槽(1)、下部卡槽(2)、底板(3)、尖针(4)、热镀锌圆钢(5)、卡簧(6)、中间加固(7)和固定夹具(8),上部卡槽、下部卡槽、底板、尖针、热镀锌圆钢、卡簧、中间加固和固定夹具组成双卡槽侧倒,其中,底板的中间位置安装有热镀锌圆钢,热镀锌圆钢的两端各折弯4cm,其中一侧热镀锌圆钢穿入上部卡槽。本发明应用于防鸟针板。
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公开(公告)号:CN110345893A
公开(公告)日:2019-10-18
申请号:CN201910767395.0
申请日:2019-08-20
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明公开了一种架空输电线路弧垂测量装置,包括传感器,所述传感器安装在第一瓦片顶端的内壁中,所述第一瓦片的边侧设置有水平分布的推杆,所述第二瓦片的顶端吻合在收纳槽中,且收纳槽的内部设置弹簧,所述第一瓦片的内表面设置有气囊,且气囊和第一瓦片之间构成空腔,所述第一瓦片外壁的顶端焊接有操作盒,且操作盒的内部设置有水平分布的阀块,并且阀块通过垂直分布的螺杆和旋钮相连接,同时螺杆和操作盒为螺纹连接。该架空输电线路弧垂测量装置,利用可上下滑动第二瓦片的方式,对该装置整体进行便捷的拆卸安装,同时可通过气囊与气压的挤压来确保瓦片与线缆的高度贴合,整体提高测量结果的准确性。
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公开(公告)号:CN111555456B
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202010432690.3
申请日:2020-05-20
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 变电站多功能无线报警管理机。变电站设备巡维管理工作的好坏,是确保设备安全可靠运行,持续供电的重要保证。对变电站设备及设备区隐患的早发现、早汇报、早处理可将设备发生事故的几率降到最低。本发明组成包括:由总控制箱、中继器和无线报警信号发射单元三部分组成;总控制箱包括箱体,箱体内设置两个直流电源(5)、一个备用电源(3)、直流继电器(4)和多个接收器(1),两个直流电源中的一个与直流继电器电连接,直流继电器的常开端与多个接收器电连接,两个直流电源的另一个与备用电源的输入端电连接,备用电源的输出端与直流继电器的公共端电连接。本发明用于变电站多功能无线报警管理机。
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公开(公告)号:CN112803529A
公开(公告)日:2021-05-14
申请号:CN202110015790.0
申请日:2021-01-06
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无线充电桩的充电系统及方法,涉及无线充电技术领域。一种基于无线充电桩的充电系统,包括无线充电桩,包括磁共振无线电能发射模块、磁共振无线电能接收模块,还包括设置在无线充电桩内的通信模块、控制模块、GPS定位模块和云端服务器。而且无线充电桩安装有温度传感器,温度传感器用于监测外界温度。安装在无线充电桩内的通信模块直接与巡检机器人通信,通信模块读取巡检机器人电源参数值,通信模块将获取的巡检机器人请求充电的指令传给控制模块,控制模块接收指令后下发指令给巡检机器人充电,本发明还提供了一种基于无线充电桩智能充电的方法。
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公开(公告)号:CN111598469A
公开(公告)日:2020-08-28
申请号:CN202010431283.0
申请日:2020-05-20
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06Q10/06 , G06Q10/10 , G06Q50/06 , G06F16/178
Abstract: 本发明涉及一种直流功率计划曲线半自动导入功能系统的导入方法。现有直流功率控制手段,只能依靠运行人员手动整定或修改计划功率值来调整直流功率,导致每日因直流功率频繁调整操作量陡然增加,容易出现误操作和功率执行偏差。本发明包括如下步骤:调度单位按照电力交易协议制定.txt格式直流功率计划曲线文件;通过小邮件系统将.txt格式直流功率计划曲线文件发至换流站计划工作站,将图片格式直流功率计划曲线文件通过OMS系统发至换流站,换流站计划工作站接收.txt文件,并通过转换软件将文件转化为CSV格式文件,生成告警信息提醒运行人员有新的文件。本发明用于直流功率计划曲线半自动导入功能系统的导入方法。
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