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公开(公告)号：CN113466142B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202110673041.7
申请日：2021-06-17
Applicant: 塔里木大学
IPC: G01N21/25 , G01N21/359
Abstract: 本发明公开了一种多尺度果品散射偏振光谱成像定量检测方法，包括：利用多光谱无人机多角度、多高度拍摄不同区域、不同波段下的果品偏振光谱图像；利用近红外光谱仪采集标记样品光谱，提取果品的光谱分形特征；利用SSIM方法和2DCOS软件描述果品偏振光谱图像的相似度，通过对不同方向多光谱偏振图像灰度区域标定和果品品质实验验证。通过多尺度模型传递和多角度定量反演，建立不同特征尺度多尺度品质检测模型；还可以根据果品不同成熟期实验分析，优化多尺度多尺度品质检测模型系数。本发明分析果园不同偏振角度下光谱图像特性与果品孔径之间的对应关系，实现对大面积分布果品的品质分布情况进行准确估计，为果品检测、加工和农机收获提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN112557325A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011444330.1
申请日：2020-12-08
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种果树果品近地面遥感监测装置和方法，属于快速无损检测技术领域。本发明双镜头组合多角度获取图像等效昆虫复眼成像，多光谱相机和高光谱相机在轨道上水平和垂直方向移动获得半球空间的多角度光谱图像，偏振方向相互垂直两相机同步采集，水平方向多光谱相机果树冠层结构成像，垂直方向高光谱相机果品品质功能成像。通过多角度偏振定标和室内外多角度定量检测模型传递方法，获取果树冠层空间结构和果品表面纹理多尺度空间分布特征，本实施例中使用的监测装置由于有距离和角度方位预测功能，可以在远距离获得高精度光谱差异图像。在高精度近地面遥感果树果品品质方面有很重要的作用。
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公开(公告)号：CN105809109A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610101937.7
申请日：2016-02-24
Applicant: 塔里木大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于品质特征全息相关存储技术的红枣品质快速无损识别方法，使用CCD相机、以波长对应红枣品质因子信息，采集不同品种、不同等级的红枣图像，依次对红枣品质因子信息进行二维编码，通过特征滤波器将所得二维编码形成二维数据页，将二维数据页进行数字化空间平面编码，存储在光折变全息晶体中形成光折变全息晶体红枣品质特征存储数据库；然后基于所得红枣品质全系存储数据晶体库，将待检测红枣样品的CCD相机相干图像作为输入图像与光折变晶体中存储的红枣品质全系存储数据进行相关程度比较，并通过计算机分析和输出识别和检测结果。本发明充分利用光学全息相关高速并行处理优势，可用于红枣品质的实时在线快速识别和品质分级。
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公开(公告)号：CN118770375A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411125469.8
申请日：2024-08-16
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种沙地自适应智能底盘，包括基座,所述基座下壁内嵌装有四个第一直线驱动器，每个所述第一直线驱动器伸缩端上分别装配有延展柱，每个所述延展柱下端内分别嵌装有第一伺服电机，每个所述第一伺服电机驱动端上分别装配有安装座，每个所述安装座上分别装配有安装有装配柱，每个所述装配柱内分别装配有第二直线驱动器，本发明涉及沙地自适应智能底盘技术领域,实现了自动避障同时还能进行翻越，遇到小型障碍物时就无需进行躲避，遇到大障碍物时在进行躲避行进，在沙地中行进时，增加主移动轮宽度，增加稳定性，同时水平监测仪实时监测水平情况，第一直线驱动器伸缩端实时顶动，保持基座水平，防止装置倾斜倾倒。
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公开(公告)号：CN112557325B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202011444330.1
申请日：2020-12-08
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种果树果品近地面遥感监测装置和方法，属于快速无损检测技术领域。本发明双镜头组合多角度获取图像等效昆虫复眼成像，多光谱相机和高光谱相机在轨道上水平和垂直方向移动获得半球空间的多角度光谱图像，偏振方向相互垂直两相机同步采集，水平方向多光谱相机果树冠层结构成像，垂直方向高光谱相机果品品质功能成像。通过多角度偏振定标和室内外多角度定量检测模型传递方法，获取果树冠层空间结构和果品表面纹理多尺度空间分布特征，本实施例中使用的监测装置由于有距离和角度方位预测功能，可以在远距离获得高精度光谱差异图像。在高精度近地面遥感果树果品品质方面有很重要的作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118020493A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410367918.3
申请日：2024-03-27
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01D46/20
Abstract: 本发明公开了一种履带式单面采摘移动平台，涉及采摘设备技术领域，包括液压升降装置，液压升降装置固定于行走装置的上端，液压升降装置的升降部安装有采摘台，工作人员能够站在采摘台上；采摘台上还安装有果筐纵向滑移装置和果筐横向滑移装置，果筐纵向滑移装置的果筐输送方向和果筐横向滑移装置的果筐输送方向相垂直，果筐横向滑移装置的输出端与果筐纵向滑移装置的放入端相邻设置；卷扬升降装置安装于行走装置的后端，卷扬升降装置包括卸货台，卸货台安装于卷扬升降装置的升降部处，卷扬升降装置能够带动卸货台上升至果筐纵向滑移装置的输出端。本发明能够辅助工作人员来实现果筐的输送，最大限度减少林果跌落次数，降低林果的损伤率。
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公开(公告)号：CN116724776A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310424693.6
申请日：2023-04-20
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01G3/08 , A01G7/06 , G06V10/75 , G06V20/10 , G06V10/20 , G06V10/44 , G06F18/2411 , G06F18/214
Abstract: 本发明涉及棉芯识别与定位技术领域，具体为一种基于3D视觉的棉芯识别与定位方法，包括机架，所述机架的上侧设置有间距调整组件，所述间距调整组件的端部上侧均匀设置有检测组件，所述检测组件上安装有升降组件，所述升降组件的下端设置有打顶组件；机器视觉结合激光测距定位棉芯，滚筒切割，最终实现棉芯的精准切除，以达到提高棉花打顶效率的目的。
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公开(公告)号：CN105809109B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201610101937.7
申请日：2016-02-24
Applicant: 塔里木大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于品质特征全息相关存储技术的红枣品质快速无损识别方法，使用CCD相机、以波长对应红枣品质因子信息，采集不同品种、不同等级的红枣图像，依次对红枣品质因子信息进行二维编码，通过特征滤波器将所得二维编码形成二维数据页，将二维数据页进行数字化空间平面编码，存储在光折变全息晶体中形成光折变全息晶体红枣品质特征存储数据库；然后基于所得红枣品质全系存储数据晶体库，将待检测红枣样品的CCD相机相干图像作为输入图像与光折变晶体中存储的红枣品质全系存储数据进行相关程度比较，并通过计算机分析和输出识别和检测结果。本发明充分利用光学全息相关高速并行处理优势，可用于红枣品质的实时在线快速识别和品质分级。
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公开(公告)号：CN216427206U
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202123411569.1
申请日：2021-12-30
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于生物质碳化炉的活动运输组件，涉及运输组件技术领域，包括底座、第一侧板、第二侧板、固定板以及拆卸板；固定板固定设置于底座的顶部，固定板的一侧开设有连接槽，连接槽的两个侧壁相对固定设置有电控伸缩杆，第一侧板和第二侧板的一侧均固定设置有连接块，两组电控伸缩杆的一端分别与两个连接块的一侧固定连接，底座的顶部开设有矩形槽。本实用新型中，通过设置的第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板根据生物质炭化炉的长度进行移动，移动过后电控伸缩杆和定位板对第一侧板和第二侧板进行固定，增强生物质炭化炉运输过程中的稳定性，便于根据生物质炭化炉的长度调节第一侧板和第二侧板的位置。
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公开(公告)号：CN215438584U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202120891547.0
申请日：2021-04-27
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本实用新型公开了一种枣类排列装置，包括机架、电动转盘、挡板和分料板，所述机架的下端与地面接触，电动转盘水平地设在机架上，电动转盘相对于机架可转动，挡板设在机架上，且挡板环绕在电动转盘外周，挡板内周和转盘上端面限定出用于盛放物料的容纳空间，且容纳空间具有出口，分料板设在容纳空间内，且分料板、挡板和转盘限定出用于物料流通的出料通道，分料板包括弧形段和直线段，直线段的一端与挡板相连，直线段的另一端与弧形段相连，弧形段的外周面与挡板的内周面在电动转盘的周向上的距离逐渐减小。本实用新型的枣类排列装置，能够避免枣类发生堆积和粘连，使枣类有序的进入检测或加工设备，提高枣类检测加工的效率。
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